机构研究报告-速腾聚创-市场前景及投资研究报告-LIDAR海量需求AI潜在应用

仅供机构投资者使用证券研究报告|公司深度研究报告速腾聚创：LIDAR海量需求在手，AI潜在应用更广2025年1月7日投资建议

我们核心观点：（1）从行业空间来看，目前车载领域激光迅速放量；非车应用领域包括割草机、扫雪机、Robotaxi、具身机器人等，应用领域广泛，市场空间广阔。（2）从竞争格局来看，市场逐步集中且清晰，目前玩家主要包括速腾聚创、禾赛科技、市占率接近100%。以及图达通，根据盖世汽车数据显示2024年四家（3）速腾聚创，通过十年逐步成为激光领军者，通过自研芯片，通过技术迭代，提升利润率。

投资建议：因为公司仍处于发展起步阶段，研发投入较高，短期内将继续亏损，所以采取PS估值法更为合适。我们选取激光或激光核心零部件公司禾赛科技、炬光科技、永新光学作为可比公司，可比公司2024-2026年平均PS分别为7.78、5.69、4.22倍。我们预计速腾聚创2024-2026年营业收入分别为20、30、43亿元，EPS分别为-0.97、-0.44、0.43元，当前市值对应PS分别为5.95、3.97、2.77倍，首次覆盖给予“增持”评级。

风险提示：

车市需求不及预期的风险；市场竞争加大的风险；技术研发进展不及预期的风险。1目录一、经历十年，逐步成为AI驱动的机器人平台公司二、行业政策不断催化，激光放量三、市场空间广阔，竞争格局逐步清晰四、技术逐步收敛，成本逐渐优化五、前十年智能化终端是汽车，下一个十年可能是机器人六、盈利预测与估值七、风险提示2经历十年，逐步成为AI驱动的机器人平台公司13经历十年，逐步成为激光

领军者

速腾聚创（RoboSense）成立于2014年，是一家以AI驱动的机器人技术公司，围绕AI、芯片、硬件三个技术领域，为市场提供应用于车载和机器人领域的传感器、解决方案等产品，客户涵盖全球汽车整车厂、一级供应商以及机器人等行业。公司于2024年1月于港交所主板挂牌上市(2498.HK)。

根据公司官网，截至2024年6月30日，速腾聚创全球团队规模超过1400人，总部位于深圳，在全球设立多个办公室，包括中国上海、苏州、香港、德国斯图加特，以及美国底特律、硅谷等地区。同时，公司拥有行业领先的全球专利布局，已累计拥有约1540项专利及专利申请，分布于AI、芯片和硬件等领域。图

1：公司发展历程完成开发激光

产品；掌握激光

的核心技术推出首款用于ADAS发布车规级固态补盲激港交所主板上市，M2、M3、MX激光相继发布的激光产品M1；光E1；推出Ruby系列开始M1

Plus的量产20142016201720192021202220232024RoboSense成立推出感知软件RS-6月量产并交付M1予北美新能源汽车制造商首款车规级固态激光L4LiDAR-Perception布中国新一代固态激光RS-LiDAR-M1pre；公感知融合方案P6发布；全年销售超

万台254股东阵容豪华

根据公司招股说明书，速腾聚创自成立以来，已合计获得多轮融资，投资方既有车企集团，也有供应链龙头以及专业投资机构等，该类企业或成为公司主要助力。图

2：公司IPO前融资历程轮次融资时间

(投资协议时间)2014年11月金额主要投资方天使轮200万元1000万元500万元东方富海、Smart

Han（东方富海有限合伙人郭晓峰独资持有）等2015年8月种子轮东方富海、普禾、Smart

Han（东方富海有限合伙人郭晓峰独资持有）等2015年10月A轮2016年3月1350万元2000万元粤明投、复星北汽、昆仲A+轮2016年10月B轮2017年7月5712.5万元粤明投、复星、、昆仲、宁波岠珉等C轮D轮2018年8月2020年10月2021年1月2021年8月2.49亿元1.23亿元2.30亿元2亿元阿里巴巴（菜鸟）、尚欣复星、昆仲、东方富海等宇通客车等D+轮E轮F轮立讯、小米、德赛西威等2021年11月3.4亿元2021年8月2022年4月2022年10月2022年10月9.65亿元4.60亿元4亿元北汽、华兴资本、吉利汽车、昆仲、云峰等G-1轮G-2轮EverestHeng（中国国有企业结构调整基金)7.91亿元中国移动、汉石、中投等5境外+境内架构

根据招股说明书，IPO后，邱纯鑫博士通过Black

pearl持股为10.99%，朱晓蕊博士通过Emerald

Forest持股为6.59%，刘乐天通过Sixsense持股为4.03%。Ruby、Robust及Hoping

Dream为员工持股计划控股实体。图

3：公司股权架构6联创来自于哈工大

根据招股说明书，公司核心管理层主要由创始人团队构成，在机器人领域有深厚积累，联合创始人CEO邱纯鑫与CTO刘乐天均出自哈工大控制科学与工程系，师从原哈尔滨工业大学教授（亦公司联合创始人兼科学顾问）朱晓蕊。

公司管理层平均年龄较低，技术创新活力十足，能够通过扎实的技术功底引领公司不断实现技术突破，助力公司不断夯实行业领导者地位。图

4：公司核心管理层介绍姓名职位年龄学历简介联合创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官分别于2010年1月及2014年7月于中国哈尔滨工业大学取得控制科学与工程的硕士学位邱纯鑫40博士及博士学位，在激光解决方案市场拥有约九年的经验。于2010年7月取得中国哈尔滨工业大学自动化学士学位，以及于2013年1月取得控制科联合创始人、执行董事兼首席技术官刘乐天邱纯潮朱晓蕊刘永基35344760硕士硕士博士硕士学与工程硕士学位，在激光解决方案市场拥有约九年的经验，主要负责制定产品研发计划及监督公司的技术发展。于2022年10月在中国香港获得香港中文大学工商管理硕士学位，在激光解决方案执行董事兼执行总裁市场拥有逾八年的经验。联合创始人、非执行董事兼科学顾问分别于1998年7月及2000年7月于中国哈尔滨工业大学取得机电控制及自动化学士学位及机电一体化硕士学位，以及于2006年12月于美国犹他大学取得机械工程博士学位。于1990年11月于香港浸会大学取得工商管理（金融）学士学位，并于2011年9月于中国长江商学院取得高级管理人员工商管理硕士学位，为英国特许公认会计师公会及香港会计师公会的会员。首席财务官7行业政策不断催化，激光

放量28智能驾驶-激光

政策催化

根据慧博资讯，2023年以来，我国相关部门及地方政府已发布逾百条自动驾驶产业相关政策和规定，多方面推动自动驾驶行业发展。

经过多年的发展，政策已经逐步从原来的设定目标、制定规范方面，向引导落地实施、搭建基础设施以及网络与数据安全等方面转移，众多主流车企正在努力推进L3级以上高阶自动驾驶系统的量产上车。

根据中国信通院，感知层是实现自动驾驶的前提，激光

激光

是AEB系统中的关键技术之一，AEB标准的提高或将利好激光高AEB测试标准（2029年9月起开始实施），要求能够在时速不超过62英里（约100公里）/小时的情况下实现刹车，以避免与前方车辆相撞。技术在中国智能汽车产业中扮演着至关重要的角色，成为推动产业创新发展的关键引擎。产业。2024年初，美国国家安全公路管理局（NHTSA）明确表示，计划提图

5：近年来我国激光法律法规梳理相关内容发布时间政策名称2023年12月《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》就自动驾驶汽车适用范围、应用场景、人员配备、运输车辆、安全保障和安全监督八个方面提出明确要求。《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》明确表明搭载L3级和L4级自动驾驶的车辆，在经过遴选后，允许在限定区域内开展上路通行试点，以政策推动高阶2023年11月2023年8月2023年7月智能驾驶发展。《新产业标准化领航工程

围绕动力系统、底盘系统、车身系统、座舱系统及智能驾驶等主要应用场景，研制汽车芯片环境及可靠性、电磁兼容、实施方案（2023-2035功能安全和信息安全等通用要求，控制、计算、传感等芯片产品与技术应用，系统匹配和整车匹配等测试标准，制定高精度传感器、激光

、高精度摄像头等器件标准。年）》《国家车联网产业标准体

信息感知与融合标准是指通过车载毫米波、车载激光系建设指南《智能网联汽

和接收车辆外部信息，经过感知融合和分析处理，为后续的决策与控制环节提供依据。主要包括车)(2023版)》

信息交互终端和感知融合等标准。、车载摄像头等感知部件以及车载信息交互终端，探测与摄像头、车载9智能驾驶-激光

政策催化发布时间政策名称相关内容北京开放智能网联乘用车

北京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。企业在达到相应要求后，可在示范区面向公众提供常态化的自动“车内无人”商业化试点

驾驶付费出行服务。从道路测试到示范应用，北京正式迈入自动驾驶“车内无人”商业化试点新阶段。2023年7月《北京市智能网联汽车政《办法》明确了在北京市自动驾驶办公室统筹指导下，企业负数据安全主体责任，构建了示范区企业数据能力提升及共享机制。2023年5月2023年1月2022年7月2022年8月策先行区数据安全管理办法(试行)》《上海市智能联网汽车高

方案明确目标，到2023年，上海高快速路测试与示范里程累计超过5万公里，无重大道路安全事故发生，高快速路测快速路测试与示范实施方

试与示范工作体系初步形成。到2025年:高快速路测试与示范实现常态化运行，测试范围进一步扩大，累计测试里程案》超过

20万公里，高快速路测试与示范政策体系和管理机制健全完整。《深圳经济特区智能网联

国内首部关于智能网联汽车管理的法规，对智能网联汽车自动驾驶的定义、市场准入规则、路权、权责认定等多方面汽车管理条例》

进行了具体规定。《关于促进智能网联汽车

智能网联汽车安装或集成了卫星导航定位接收模块、惯性测量单元、摄像头、激光发展维护测绘地理信息安

道路测试过程中对车辆及周边道路设施空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行采集、存储、传全的通知》

输和处理的行为，属于《中华人民共和国测绘法》规定的测绘活动，应当依照测绘法律法规政策进行规范和管理。等传感器后，在运行、服务和《中国气象科技发展规划

研究双偏振相控阵天气及相关扫描技术、观测模式和定标技术，研制基于拉曼散射、差分吸收、多普勒效应等原理的激光

，突破激光器等核心部件国产化难题，2022年2月(2021-2035年)》以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体，支持企业跨界协同，研发复杂环境融合感知、智能网联决策与控制、信息物理系统架构设计等关键技术，突破车载智能计算平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备间的无线通信(V2X)、线控执行系统等核心技术和产品。《新能源汽车产业发展规2020年10月划(2021-2035年)》开展军民联合攻关，加快北斗卫星导航定位系统、高分辨率对地观测系统在智能汽车相关领域的应用，促进车辆电子2020年2月《智能汽车创新发展战略》

控制、高性能芯片、激光/毫米波、微机电系统、惯性导航系统等自主知识产权军用技术的转化应用，加强自动驾驶系统、云控基础平台等在领域的开发应用。10市场空间广阔，竞争格局逐步清晰311应用场景多样化

根据禾赛科技招股说明书，激光等。因为使用场景和搭载激光出了不同的需求。的应用场景多样，包括无人驾驶、面向乘用车的前装高级辅助驾驶（ADAS）、服务型机器人、车联网（V2X）的载体（无人驾驶汽车、乘用车、机器人等）具有明显差异，这些市场对激光

的性能、价格、体积等维度提

无人驾驶与高级辅助驾驶领域通常将自动驾驶技术按照国际汽车工程师协会（SAE

International）发布的工程建议

J3016

进行分类。从

L0

级（纯由驾驶员控制）至

L5

级（完全自动驾驶），级别越高，车辆的自动化程度越高，动态行驶过程中对驾驶员的参与度需求越低，对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。图

6：激光主要应用场景及规格要求图

7：不同级别自动驾驶技术要求12市场空间广阔

随着消费者对智能化、安全性和便利性等方面需求的不断提高，激光在无人驾驶、智能交通、机器人、测绘等领域的需求将持续增长。特别是在无人驾驶和智能交通领域，随着相关政策的逐步落地和技术的不断成熟，激光的市场需求将进一步释放。同时，随着5G、物联网等技术的发展，激光在智能家居、智慧城市等领域也将得到广泛应用。

根据灼识咨询，全球汽车激光解决方案市场将从

2022

年的120亿元人民币增长到

2030

年的12537亿元人民币，2022

年至

2030

年的CAGR为78.8%。在激光解决方案的众多应用场景中，预计汽车应用将占据整体市场的最大份额，到2030年占比79.8%左右。图

8：全球激光解决方案市场空间附注：（1）机器人包括robotaxi及robotrucks13全球竞争格局

根据ADS智库，北美和欧洲地区激光产业起步较早，发展过程中涌现一批领先的激光制造厂商，包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、

Valeo、Innoviz等。但是，伴随着激烈的市场竞争，部分海外激光Ouster确认合并，Ibeo、Quanergy相继宣布破产。厂商面临衰退，2022

年，曾经的全球激光

巨头Velodyne和

根据乐晴智库，在2023

年的全球车载激光市场中，

中国厂商依然领跑全球，禾赛科技、速腾聚创、图达通、、览沃合力拿下了全球

84%的市场份额。图

9：2022-2023年全球车载激光市场份额图

10：2022-2023年全球乘用车与轻型商用车激光市场份额14国内竞争格局

根据盖世汽车，2022年至2024年10月，激光市场发生较大变化。速腾聚创与技术异军突起，图达通与禾赛科技市场份额下滑，从配套关系来看，速腾聚创与技术的崛起，主要得益于赛力斯、极氪、智己等车企销量快速攀升。另一方面四巨头市场份额持续攀升，由86%增加至近100%，行业集中持续提升。

2024年1-10月，速腾聚创装机量40.19万，占据35.1%的市场份额，居于榜单之首。，排名第二，禾赛科技与图达通分别占据23.8%和14.6%的市场份额。技术紧随其后，以30.21万的装机量占据26.4%的市场份额图

11：激光市场竞争格局图

12：2024年1-10月激光装机量供应商排行100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%1%0%15%排名供应商装机量市场份额14%40%27%1速腾聚创401940302117272329167431174735.1%24%26%234526.4%23.8%14.6%0.2%37%禾赛科技图达通其他12%23%40%2%35%4%2022年2023年2024年1-10月速腾聚创技术禾赛科技图达通其他15智驾平权，激光

车型区间下探

根据盖世汽车，随着激光搭载量均实现不同程度提升。20-30万元成为激光断成熟和成本的持续优化，激光当前，标配高速NOA功能的车型中，其中三分之二均配备了激光，安全性被视为首要考量因素，厂商愿意付出更高的成本实现更安全的智驾功能。单价的下探和高阶智驾功能的普及，激光的应用范围正逐步扩大。配置数据显示，2024年上半年，各价格区间激光上车的主要价格区间，搭载量高达19.7万颗，同比激增2338.4%。在未来，随着算法的不市场的重要增量区间会出现在20万元以下，进一步推动智能驾驶技术的普及。，而标配城市NOA功能的车型更是100%搭载了激光。在国内智能驾驶市场图

13：2024年1-6月各价格区间激光搭载量图

14：标配城市、高速NOA功能激光标配高速NOA功能搭载情况标配城市NOA功能2520151052338.40%19.718.234.0%7.66.2611.20%5.266.0%5.2100.00%0.60.80.7139.80%018.60%10-20万20-30万2023H130-40万40-50万50万以上搭载激光未搭载激光搭载激光2024H1同比增长16国内主要玩家：禾赛科技

禾赛科技，成立于2014年，总部位于上海，早期专注于研发激光气体传感器，2016年开始探索无人驾驶激光产品。目前已拥有7个激光系列产品线，包括AT、FT等系列，产品广泛应用于ADAS、自动驾驶和机器人等领域。2023年2月，禾赛科技在美上市，成为中国“激光

根据禾赛科技公众号，禾赛科技

12

月激光

交付量突破

100,000

台，成为全球首个达成单月交付量超过

10

万台的激光度激光

总销量达27.98万台，其中ADAS激光

销量为26.31万台。公司2024前三季度实现营收5.39亿元，同比增长21.1%。根据Yole

，2023市场规模达

1.24

亿美元，其中禾赛以市占率高达

74%

的绝对优势位居第一。第一股”。企业。2024年前三季年全球

L4

自动驾驶激光

根据汽车之心，2024年

1-8月，理想汽车搭载的激光占禾赛市场份额超过七成（72.5%），为当前公司主要客户。同时，根据盖世汽车，上半年公司新增零跑C10、零跑C11和小米SU7等多款量产车型，这些车型有望成为禾赛后续主要的销量增长点。图

15：禾赛科技主要产品矩阵图

16：禾赛ADAS激光占比图产品发布时间2021年8月2024年1月2024年4月2022年11月2020年9月2019年1月2018年4月2020年1月2022年1月2020年10月/通道数128512/120128644064128321630000025000020000015000010000050000027983594.04%95.00%94.00%93.00%92.00%91.00%90.00%89.00%88.00%87.00%86.00%85.00%84.00%AT128AT512ATX263148AT系列FT系列22211687.75%194910FT120Pandar128Pandar64Pandar40PQT64QT128XT32Pandar系列QT系列XT系列ET系列XT162023ADAS激光XT32MET25/32252024前三季度总装机量

ADAS占比2023年4月装机量激光17国内玩家：

科技

根据雪岭飞花公众号，2023年，激光销量约7万台。根据佐思汽车，截至到2024年8月，的乘用车激光市占率第二，达26.6%，主要搭载于鸿蒙智行、阿维塔、极狐等品牌车型。

目前，

主要有两款车载激光

，型号D2和D3。D2为96线，采用905nm，可以实现测距150m@10%，该产品于2020年12月时间发布。D3为192线，采用905nm，VCSEL+SPAD收发链路，以及转镜+电子扫描架构，可以实现测距180m@10%，于2023年12月26日发布

。图

17：主要激光配套车型图

18：智界S7、M9汽车型号上市时间激光型号安装数量哪吒S（激光阿维塔11版）2022.72022.122023.596线96线前向2颗前向1颗，侧面2颗前向1颗，侧面2颗前向1颗，侧面2颗前向1颗极狐阿尔法S阿维塔12智界S796线2023.112023.112023.1296线192线192线问界M9前向1颗18国内玩家：图达通

图达通成立于

2016

年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和苏州拥有高度工业化的车规级激光制造基地。根据每日经济新闻，2024年12月20日，香港SPAC公司TechStar发布公告称，将与图达通合并，合并完成后，图达通将借壳在港股上市。目前图达通估值为117亿港元（约合人民币109.8亿元）。

根据盖世汽车，目前公司主要客户为蔚来汽车。根据3d

tof，其车规量产超远距主视激光猎鹰

(Falcon)已作为蔚来NT2.0平台的Aquila超感系统标配量产交付，目前搭载于

ET7、ET5、ES7、ES8、EC7、ES6、ET5T、

EC6

等多款车型上。图达通目前拥有三条车规级生产线，年产能超过

30

万台。

公告披露财务数据显示，2021

年、2022

年、2023

年及截至

2024

年

6月

30

日，图达通分别产生未经审计总收入

460

万美元、6630

万美元、12110

万美元及

6610

万美元，同期分别扣税前亏损

1.138

亿图美元19、：1产.8品8情2

亿况美元、2.19

亿美元及

0.787

亿美元。猎鹰

Q猎鹰

K1/2灵雀

E1X灵雀

W远距离激光，点云一致性云超远距离激光可完美融入车

超远距离激光，兼具超高分

显著提升，机身轻薄，轻松集成

超广角激光，适合中距范围产品特点产品外形辆格栅或前保险杠设计辨率及超远探测距离到车顶、风挡玻璃后、车灯、保

内广角探测交叉路口及人行道险杠等不同位置线数200线150线96线192线激光波长

(nm)1550nm1550nm940nm9051.5m~500m(300m@10%)0.1-150米(70@10%NIST)测距能力

(米)1.5m~500m(250m@10%)1m~300m(200m@10%)水平

FoV

/分辨率垂直

FoV

/分辨率120°/0.07°23°/0.05°120°/0.06°25°/0.06°120°/0.1°20°/0.2°120°/0.1°70°/0.36°19技术逐步收敛，成本逐渐优化420激光

评判指标

根据禾赛招股说明书，激光产品可以从显性参数、实测性能表现及隐性指标等方面进行评估和比较。图

20：激光评判指标参数描述说明激光测远能力越强，距离覆盖范围越广，目标物探测能力越强，留一般指激光激光对于

10%低反射率目标物（标准朗伯体反测试能力给系统进行感知和决策的时间越长。目标物反射率影响探测距离，相同距离下，反射率越低越难进行探测。射能量的比例）的最远探测距离。点频每秒完成探测获得的探测点的数目。点频越高说明相同时间内的探测点数越多，对目标物探测和识别越有利。激光相邻两个探测点之间的角度间隔，分为水平角度分

相邻探测点之间角度间隔越小，对目标物的细节分辨能力越强，越有利角分辨率视场角范围辨率与垂直角度分辨率。于进行目标识别。激光激光探测覆盖的角度范围，分为水平视场角范围与垂直视场角范围。视场角越大说明激光

对空间的角度覆盖范围越广。显性参数对同一距离下的物体多次测量所得数据之间的一致

精度越高表示测量的随机误差越小，对物体形状和位置的描述越准确，测距精度测距准度程度。对目标物探测越有利。准度越高表示测量的系统误差越小，对物体形状和位置的描述越准确，对目标物探测越有利。测距值和真实值之间的一致程度。在探测性能类似的情况下，功耗越低说明系统的能量利用率越高，同时散热负担也更小。功耗激光系统工作状态下所消耗的电功率。直观体现为产品的体积和重量。在探测性能类似的情况下，集成度越高搭载于车辆或服务机器人时灵活性更高。集成度实测性能表现指在实际使用激光的过程中所关注的探测性能，如实际探测距离、车辆及行人在不同距离下的点云密

相比于显性参数，用户会更加关注实测性能，但

3D

激光产品作为近年来才踊跃于市场的新兴产品，能够参考的公开测试数据有限。实测性能表现隐形指标-度，这些信息决定了无人驾驶汽车和服务型机器人对周围环境的有效感知距离。隐性指标包含激光产品的可靠性、安全性、使用寿命、成本控制、

这些指标更加难以量化，也缺乏公开信息，只能通过产品是否应用于行可量产性等。

业领先企业的测试车队或量产项目中得以体现。21激光

产业链

激光产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光）、下游（不同应用场景）。

根据撼地产业研究院，激光上游的主要部件包括发射模块、接收模块、控制模块等。目前，激光成本中接收模块和发射模块成本占比较大，各占30%左右，剩下人工调试、机械装置等部件、控制模组成本分别占比25%、8%、7%。

激光

的技术路径逐渐收敛，按照测距原理可以分为TOF法、FMCW法、三角测距法；按照激光波长可以分为905nm、1550nm；按照扫描方式可以分为混合固态、机械式、固态等。图

21：TOF激光核心模块示意图图

22：激光技术路线22前十年智能化终端是汽车，下一个十年可能是机器人523主要产品情况——激光

公司的主要产品主要包括三块，激光硬件、感知软件以及解决方案。

根据公司官网，公司激光产品目前已形成M平台、E平台、R平台三大产品平台矩阵。

根据赛博汽车与传感器专家网，速腾聚创于今年4月重磅发布了新一代中长距激光MX发布即获得了3个定点，其中首个定点项目预计将于2025年上半年大规模量产。MX，主要聚焦15～20万元市场。得益于出色产品力和价格优势，图

23：激光M平台主要产品参数E平台主要用于车载线束激光波长测距能力水平视场角垂直视场角角分辨率M1126905nmM1P126905nmM2126905nmM3等效500线940nm300m@10%120°25°0.05°*0.05°MX126905nm主要用于补盲、机器人E1激光波长905nm200m(150m@10%)120°200m(180m@10%)

250m(200m@10%)最远测距200m120°测距能力

30m@10%120°25°0.2°*0.2°120°25°0.1°*0.1°25°0.2°*0.2°25°0.1°*0.1°水平视场角垂直视场角120°90°重量(不包含数据线)750g±20g2019年690g±20g690g±20g2024年1月发布时间

2022年11月发布时间2024年1月2024年4月R平台机械式主要用于L4、机器人线束Ruby

Plus128905nmHelios

3232905nmHelios

3232905nmHelios

1616905nmBpearl32905nm激光波长测距能力200m@10%360°150m(110m@10%)360°150m(110m@10%)360°150m(110m@10%)360°100m(30m@10%)360°水平视场角垂直视场角角分辨率40°70°26°30°90°0.1°*0.1°1920g±50g2022年1月0.1°/0.2°/0.4°*1.33°1000g±50g0.1°/0.2°/0.4°*0.5°1000g±50g0.1°/0.2°/0.4°*2°1000g±50g0.1°/0.2°/0.4°*2.81°890g±50g2022年1月重量(不包含数据线)发布时间24主要产品情况——感知软件

主要产品：人工智能感知软件——HyperVision

根据招股说明书，公司于

2017

年推出基于激光的人工智能感知软件

HyperVision1.0，该软件建立在深度学习算法的基础上，能够检测、跟踪收发信号显示位置与距离信息，从而减少了客户对于数据采集与模型训练的依赖。HyperVision

1.0和分辨真实世界环境中的物体，并直接通过的主要特点包括：低算力需求、兼容性、丰富的物体检测与分类信息。

公司于2020年推出的HyperVision

2.0，通过将原始的激光、视觉等原始传感器数据转换成为可以被自动驾驶车辆和机器人可直接使用的高价值信息，赋能自动驾驶和机器人行业，为行业提供安全、智能、易于使用的强感知解决方案。图

24：路况信息模拟图

25：不同级别自动驾驶解决方案25主要产品情况——解决方案

根据招股说明书，公司先进的感知解决方案集成了尖端的激光硬件和感知软件，有别于市场上大多数激光纯硬件厂商。通过硬件和软件的整合，公司的感知解决方案可以赋予汽车和机器人感知能力。公司围绕芯片驱动的激光推动市场探索应用的场景，引领行业实现大规模商业化。硬件为基础，同时布局人工智能感知软件技术形成解决方案，

公司的解决方案也有潜力用于更多非汽车应用，比如公司的解决方案已经应用于农业机器人、检测机器人、V2X解决方案和参考解决方案。图

26：公司各类解决方案解决方案图片类型说明专为ADAS应用设计，能与M1和E1激光无缝集成，实现自动驾驶车辆的感知解决方案。-RS-LiDAR-Perception零盲区激光主要用于机器人应用及ADAS应用的早期测试阶段，

旨在为无人物流、无人-RS-P1、-P2巡检、无人清洁车和无人驾驶小巴等中低速自动驾驶

场景而设计。用于机器人应用及ADAS应用早期测试阶段的自动驾驶出租车的解决方案，集感知系统解决方案RS-Fusion-P5、P6成了激光硬件产品和人工智能感知软件。该解决方案可使车辆具有360度水平可视范围，实现零盲点。适用于城市道路、高速公路等多种智能基础设施场景，通过多基站激光点云实现精准时空同步，构建完整位置信息图。该方案能设定动态电子围栏，进行交通流统计，并结合人工智能软件处理激光面感知数据输出。V2X和摄像头数据，提供全为ADAS应用设计。通过激光据。处理的地面实况信息包括动态和静态信息。集成了激光毫米波

，通过人工智能软件和离线信息处理，提供全栈评估工具。和多传感器融合系统生成和评估路面实况数真值&测评系统Reference、摄像头和26芯片化核心技术

根据灼识咨询，公司是世界上最早布局专用芯片技术的激光公司之一。公司从2017年开始研发自己的芯片驱动扫描、收发与处理系统。产品量产交付的激光

企业。随后在2022年11月，技术发展主要经历了V1.0-V3.0三个阶段。

在2021年6月，M平台产品的量产及交付使公司成为全球第一个实现搭载自研芯片的车规级激光公司发布了搭载自研传输、接收及处理系统一体化芯片的E平台产品。公司的芯片激光图

27：公司激光平台逐步部署芯片激光技术的路径图

28：公司激光技术发展的阶段阶段内容最初通过向供应商采购，开始在R平台产品上使用APD（雪崩光电二极管）和FPGA（现场可编程门阵列）芯片。V1.0继续在配备了MEMS（微电机系统）扫描芯片的M系列产品上V2.0V3.0开发芯片激光技术，以及定制SiPM（硅光电倍增管）和自研SoC（系统级芯片）。E系列产品SPAD（单光子雪崩二极管）阵列/SoC高度集成至一颗芯片，不需要整个扫描架构，提供了具有成本效益的感知解决方案。272025年1月3日

三款激光

新产品引领行业

2025年1月3日，速腾聚创召开“Hello

Robot”2025

AI机器人全球发布会，发布了多款数字化激光，包括EM4、E1R、Airy。

EM4

作为全球首款

“千线”

超长距数字化激光登场，高达

1080

线，让汽车感知力升至

1080P

高清水准，最远探测距离为600米。

E1R

基于车规级平台设计，可适用于工业、商业、具身智能等各类型移动机器人，搭载全球首款数字化SPAD-SOC芯片+2D

VCSEL芯片。

AIRY

的尺寸仅有兵乓球大小，却能提供360°*90°的超广半球形FOV，覆盖120m直径范围，赋能机器人实现全向感知。图

29：激光新产品面向车载，最高达到1080线，最远探测距离600mSPAD-SOC芯片+2DVCSEL芯片，用于机器人乒乓球大小，360°*90°

FOV，覆盖120m，用于机器人28前十年智能化终端是汽车，下一个十年可能是机器人

公司推出机器人视觉全新品类，并首次亮相一系列面向机器人的创新增量零部件及解决方案，为机器人行业降低门槛、缩短周期，赋能机器人产业加速商业化，推动行业向具备通用人工智能的具身智能机器人演进。

机器人视觉方案：Active

Camera

解决方案全新亮相，融合激光与摄像头信息，形成智能生态。硬件端打破传统视觉局限，软件端借助

SDK

让开发者省却繁杂流程，快速调用关键能力，降低开发难度与成本。

核心零部件：公司发布第二代灵巧手Papert

2.0，Papert

2.0拥有20个自由度，最大负载五千克，在指尖指腹和手掌上共有14个力传感器；力传感器FS

-3D、高功率密度直线电机

LA

-8000、机器人域控制器

DC

-G1

分别从触觉、关节动力、计算中枢层面，完善机器人操作与控制能力。图

30：机器人新产品29客户覆盖面广阔

根据公司官网以及公告，截止2024年11月29日，速腾聚创已获得全球

22家汽车整车厂及一级供应商的92

款车型的量产定点订单。客户包括比亚迪、吉利、奇瑞、广汽等整车厂。

根据盖世汽车，截止到2024年7月，公司配套量较高的两个品牌是极氪和小鹏汽车。其中，仅全新极氪001和极氪007两款车型，就搭载了超过3.5万台速腾聚创激光；小鹏汽车则贡献了数万台装机量。近日，速腾聚创还被曝获得一家全球顶级车企新定点，将迎来全球扩张新阶段。图

31：截止到2024Q1末配套车型车型图

32：主要客户车企比亚迪仰望U8、仰望U7、海狮07

EV腾势Z9GT、腾势N7极氪001、极氪007、极氪009光辉、极氪MIXSmart

精灵#5比亚迪腾势吉利极氪吉利smart上汽智己L6、LS6、LS7、L7极狐阿尔法S

Hi先行版红旗国雅、红旗EH7、红旗E-HS7.X9、G6、P7i、G9北汽极狐ARCFOX一汽红旗小鹏汽车鸿蒙智行-赛力斯奇瑞星途问界M7、全新问界M5是纪元ES、星纪元ET银河E8吉利银河吉利睿蓝睿蓝7广汽埃安埃安V、埃安LXPLUS昊铂HT、昊铂GT广汽昊铂丰田铂智3X、bZ3C吉利路特斯EMEYA繁花、Eletre30营收快速增长，亏损逐步收紧

营业收入：公司营业收入快速增长，由2020年1.71亿元增加至2023年11.2亿元。2024年第三季度，实现营收4.08亿元，相比上年同期的2.64亿元增加54.74%；公司净亏损为0.83亿元，同比减少77.0%，经调整后的净亏损为0.69亿元，相比上年同期的亏损0.96亿元亏损情况收窄明显。

毛利：公司2020、2021年毛利率较为稳定，2022年毛利率快速下降主要两个原因，1是因为2021-2022年下半年，半导体芯片出现供应链紧缺，公司为确保供应而高价囤货；2是因为产品组合结构的变化，机器人的毛利率高于ADAS，随着ADAS的大幅出货，产品组合会受到一定影响。

公司2024年第三季度，毛利为7120.90万元，相比去年同期，同比增长201.2%。图

34：公司近年来毛利率情况图

33：公司近年来营业收入情况12.0010.008.006.004.002.000.0011.20111.22%120.00%100.00%80.00%60.00%40.00%20.00%0.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%44.10%42.40%93.68%7.275.3060.19%13.60%2024H13.318.40%20231.7120202020202120222021202220232024H1-10.00%-7.40%营业收入（单位：亿元）YoY(%)毛利率（%）31持续高研发投入，研发费用向机器人赛道倾斜

根据公司招股说明书以及公司公告，公司主营业务主要包括四块，包括用于ADAS方向、机器人方向的激光产品和提供解决方案等，2021-2024Q3年激光17.50%，40.15%，80.65%，85.64%，ADAS产品占比持续提升。

公司不断加大研发投入。2023研发费用为6.35亿元，同比增长107.59%，2024Q3研发费用为1.52亿元，较2023年同期的1.16亿元增加30.34%。产品收入占比分别为69.20%，75.31