液压与气压传动 课件 第4章 液压执行元件

液压与气压传动任课教师：刘志民河北工程大学机械与装备工程学院目

录液压马达液压缸4.14.23

第4章

液压执行元件【本章教学目的与要求】0190掌握活塞式液压缸的运动速度、推力等参数及液压马达基本性能参数的计算；掌握活塞式液压缸的结构组成以及液压缸的设计计算方法。了解液压缸及液压马达的分类、工作原理及应用场合。0290液压系统的执行元件是把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，包括液压马达和液压缸。液压马达可以实现连续的旋转运动，其输入量是液体的流量和压力，输出量是转速和转矩。液压缸可以实现直线运动或往复摆动，其输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。液压马达4.1液压马达概述0390一

液压马达与液压泵在结构和原理上基本相同，都是依靠密封容积周期性变化而工作的，都设有配流机构。因此理论上，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件。但是，由于液压泵和液压马达的使用目的和性能要求不同，同类型的液压泵和液压马达在结构上存在一定差异，实际使用中很少可以互逆使用。斜盘变量柱塞式马达斜盘式轴向柱塞泵液压马达概述0490一液压马达与液压泵的主要差别：（1）马达为保证能够正、反转，要求其内部结构对称，而液压泵为了改善性能而使其内部结构不对称。（2）马达不要求有自吸能力，而液压泵必须保证具有自吸能力。（3）确定液压马达的轴承结构形式及其润滑方式时，应保证在很宽的速度范围内正常地工作，而液压泵的转速较高且一般变化很小。（4）液压马达要求有较大的启动转矩，而液压泵没有此要求。液压马达4.1额定转速高于500r/min的属于高速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。特点是转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。称为高速小转矩液压马达。液压马达概述0590一液压马达的分类：按结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等。按额定转速可分为高速和低速两大类。额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式。特点是排量大、径向尺寸大、转动惯量大。称为低速大转矩液压马达。液压马达4.1液压马达的工作原理0690二1.齿轮式液压马达的工作原理液压马达4.1图4-1外啮合齿轮式液压马达的工作原理（动画)液压马达的工作原理0790二1.齿轮式液压马达的工作原理齿轮式液压马达为了要满足双向旋转的使用要求，其结构对称。为了减少转矩脉动，齿轮式液压马达的齿数比泵的齿数多。齿轮式液压马达密封性较差，容积效率、工作压力较低，输出转矩较小，转速和转矩随啮合点位置变化而变化，且脉动较大。齿轮式液压马达仅适用于对转矩均匀性要求不高的高速小转矩的机械设备。液压马达4.1液压马达的工作原理0890二

齿轮式液压马达实物图液压马达4.1液压马达的工作原理0990二2.叶片式液压马达的工作原理液压马达4.1图4-2叶片式液压马达的工作原理（动画)液压马达的工作原理1090二2.叶片式液压马达的工作原理叶片式液压马达外形尺寸小、转动惯量小、动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合；叶片式液压马达泄漏量较大、不能在很低的转速下工作。

叶片式液压马达一般用于高转速、小转矩和动作要求灵敏的液压系统中。液压马达4.1液压马达的工作原理1190二

叶片式液压马达结构图液压马达4.1液压马达的工作原理1290二

叶片式液压马达实物图液压马达4.1液压马达的工作原理1390二3.轴向柱塞式马达的工作原理液压马达4.1图4-3轴向柱塞式液压马达的工作原理（动画)（视频资料)液压马达的工作原理1490二3.轴向柱塞式液压马达的工作原理轴向柱塞式液压马达容积效率高，调速范围大，因此必须通过减速器来带动工作机构。轴向柱塞式液压马达结构尺寸和转动惯量小，换向灵敏度高，输出转矩小。轴向柱塞式液压马达适用于转矩小、转速高和换向频繁的场合。液压马达4.1液压马达的工作原理1590二

轴向柱塞式液压马达结构图液压马达4.1液压马达的工作原理1690二

轴向柱塞式液压马达实物图液压马达4.1液压马达的工作原理1790二4.径向柱塞式液压马达的工作原理液压马达4.1图4-4多作用内曲线型径向柱塞式液压马

达的工作原理1-柱塞；2-滚轮；3-定子；4-转子；5-配流轴（动画)液压马达的工作原理1890二4.径向柱塞式液压马达的工作原理径向柱塞式液压马达属于低速大转矩马达，主要特点是输出转矩大（可达几千至几万牛·米），低速稳定性好（一般可在10r/min以下平稳运转，有的可低到0.5r/min以下），因此可直接与工作机构连接。径向柱塞式液压马达通常分为两种类型，即单作用连杆型和多作用内曲线型。多作用内曲线型径向柱塞式液压马达转速范围为0~100r/min，适用于负载转矩很大、转速低、平稳性要求高的场合，如挖掘机、拖拉机、采煤机牵引部件等。液压马达4.1液压马达的工作原理1990二

径向柱塞式液压马达结构图液压马达4.1结构图装配图液压马达的工作原理2090二

径向柱塞式液压马达实物图液压马达4.1径向柱塞式液压马达MCR系列液压马达的基本参数、性能及图形符号2190三1.液压马达的基本参数1）工作压力和额定压力（1）工作压力马达入口工作介质的实际压力称为马达的工作压力。马达入口压力与出口压力之差称为马达的工作压差。（2）额定压力马达在正常工作条件下﹐按实验标准规定可连续运转的压力称为马达的额定压力，马达的额定压力受到泄漏和结构强度的限制。液压马达4.1液压马达的基本参数、性能及图形符号2290三2）排量和流量（1）排量VM液压马达每转一周，通过密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积称为排量。（2）理论流量qt在不考虑泄漏的情况下，液压马达在单位时间内达到要求转速所需输入液体的体积，称为理论流量。液压马达4.1液压马达的基本参数、性能及图形符号2390三2）排量和流量（3）实际流量q液压马达运行时，单位时间内实际输入液体的体积，称为实际流量。

式中，△q为容积损失流量。在工作压力不为零的情况下，因泄漏存在，所以实际流量总是大于理论流量。它等于理论流量加泄漏、压缩等损失的流量。液压马达4.1液压马达的基本参数、性能及图形符号2490三3）功率（1）输入功率Pi驱动液压马达的液压功率称为输入功率。

式中，△p为液压马达的进、出口压力差。（2）输出功率P

液压马达实际输出的功率。

式中，T为液压马达的输出转矩；ω为液压马达的输出角速度；n为液压马达的转速。液压马达4.1液压马达的基本参数、性能及图形符号2590三4）效率（1）容积效率理论流量与实际流量之比称为容积效率，即

（2）机械效率实际输出转矩与理论转矩之比称为机械效率，即

（3）总效率总效率等于输出机械功率与输入液压功率之比，即

液压马达4.1液压马达的基本参数、性能及图形符号2690三5）转矩和转速（1）实际输出转矩T液压马达的实际输出转矩等于理论转矩与机械效率的乘积，即

（2）输出转速n液压马达输入的油液必须完全充满其所有的工作空间才能旋转，因此有

液压马达4.1液压马达的基本参数、性能及图形符号2790三2.液压马达的性能1）启动性能同样压力和同样摩擦情况下，液压马达由静止到开始转动时的输出转矩比运转中的转矩小，这严重影响了马达带载启动性能。启动转矩降低的主要原因是静止状态下的摩擦系数大，摩擦力比滑动摩擦力大。马达的启动性能主要用启动转矩和启动机械效率来描述，

在实际工作中，如果带载启动，必须注意到所选择的液压马达的启动转矩以及启动机械效率。液压马达4.12）低速稳定性当液压马达工作转速过低时，往往无法保持均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态，这就是所谓的爬行现象。当要求高速液压马达以低于10r/min的速度，低速马达以低于3r/min的速度运行时，常会出现此类现象。爬行现象主要与低速摩擦阻力特性和马达本身泄漏等有关。

液压马达的基本参数、性能及图形符号2890三液压马达4.1图4-5液压马达爬行的物理模型3.液压马达的图形符号

液压马达的基本参数、性能及图形符号2990三液压马达4.1图4-6液压马达的图形符号

(a)单向定量马达

(b)双向定量马达(c)单向变量马达

(d)双向变量马达液压缸的结构简单，工作可靠，与杠杆、连杆、齿轮齿条、凸轮等机构配合使用还能实现多种机械运动，与其他传动形式组合可满足多种运动需求，因此在液压传动系统中得到广泛的应用。

3090液压缸4.2按运动形式的不同，液压缸可分为实现往复直线运动的液压缸和实现往复摆动的摆动液压缸。按供油方向分，液压缸可分为单作用式和双作用式液压缸。单作用式液压缸只有一腔通压力油，液压力控制单向运动，反向运动依靠弹簧力、自重或其他外力完成；双作用式液压缸的双向运动都可依靠液压力控制。按结构形式分，液压缸可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸、组合缸等。

液压缸的基本类型和特点3190一液压缸4.21.活塞式液压缸活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双出杆、单出杆两种。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的活塞液压缸称为双出杆活塞缸。活塞只有一端带活塞杆的活塞液压缸称为单出杆活塞缸。

液压缸的基本类型和特点3290一液压缸4.2单出杆活塞缸双出杆活塞缸1）双出杆活塞缸双出杆活塞缸主要由缸体、活塞和两个活塞杆等组成。

液压缸的基本类型和特点3390一液压缸4.2图4-7

双出杆活塞缸的结构1、7—活塞杆；2—螺钉；3—端盖；4—缸体；5—活塞；6—Y形密封圈；8、10—导向套；9—圆锥销1）双出杆活塞缸双出杆活塞缸一般有两种使用情况。缸筒固定，活塞杆和工作台连接。运动部件的移动范围是活塞有效行程的3倍。

多用于小型设备。活塞杆固定，缸筒与工作台连接。运动部件的移动范围是活塞有效行程的2倍。

多用于中型及大型设备。

液压缸的基本类型和特点3490一液压缸4.2图4-8双出杆活塞缸的固定形式（a）缸体固定（b）活塞杆固定1）双出杆活塞缸结构特点：两侧有效工作面积相等。基本参数：应用：常用于要求往返运动速度相同的场合，如外圆磨床工作台往返运动液压缸等。液压缸的基本类型和特点一液压缸4.2双出杆活塞缸35902）单出杆活塞缸结构特点：活塞仅一端带有活塞杆，两侧有效工作面积不相等。活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力。液压缸的基本类型和特点一液压缸4.2(a)无杆腔进油Ddq(b)有杆腔进油q36902）单出杆活塞缸基本参数计算：无杆腔进油液压缸的基本类型和特点一液压缸4.23790(a)无杆腔进油Ddq2）单出杆活塞缸基本参数计算：有杆腔进油液压缸的基本类型和特点一液压缸4.23890(b)有杆腔进油q2）单出杆活塞缸单出杆液压缸的往复运动速度v2与v1的比值称为速比，即

缸体内径与活塞杆直径差值越大，速比越大，即活塞往复运动的速度差值越大。液压缸的基本类型和特点一液压缸4.239902）单出杆活塞缸液压缸的基本类型和特点一液压缸4.24090应用：往返运动速度及推力不同的场合。∵

A1>A2

∴

F1>F2

v1<v2

故活塞杆伸出时，推力较大，速度较小。

活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速。活塞杆缩回时，适用于轻载快速。

2）单出杆活塞缸

例：液压刨床液压缸的基本类型和特点一液压缸4.241902）单出杆活塞缸

例：翻斗车液压缸的基本类型和特点一液压缸4.24290（动画)2）单出杆活塞缸基本参数计算：差动连接：左右两腔同时通压力油。液压缸的基本类型和特点一液压缸4.24390(c)差动连接Ddq特点：v3>v1

；F3<F1

。结论：差动连接后，速度大，推力小。2）单出杆活塞缸

例：液压缸的基本类型和特点一液压缸4.24490如令：则有：结论：当时，快进、快退速度相等。或液压缸的基本类型和特点一液压缸4.24590单出杆活塞缸不同连接方式，可实现如下工作循环：（差动连接）

（无杆腔进油）

（有杆腔进油）

快进

→

工进

→

快退

v3、F3

v1、F1

v2、F2

无杆腔进油Ddq有杆腔进油q差动连接Ddq

单出杆活塞缸运动比较液压缸4.24690（动画)液压缸4.24790

单出杆活塞缸计算举例已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25min，压力P1=2Mpa，P2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98、0.97，试求在无杆腔进油、有杆腔进油、差动连接三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少？并给出运动方向。解：液压缸无杆腔进压力油，回油腔压力为零，可推动的最大负载为：

向右运动，其运动速度为：液压缸4.24890

单出杆活塞缸计算举例已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25min，压力P1=2Mpa，P2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98、0.97，试求在无杆腔进油、有杆腔进油、差动连接三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少？并给出运动方向。解：液压缸有杆腔进压力油，无杆腔回油压力为零，可推动的最大负载为：

向左运动，其运动速度为：液压缸4.24990

单出杆活塞缸计算举例已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25min，压力P1=2Mpa，P2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98、0.97，试求在无杆腔进油、有杆腔进油、差动连接三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少？并给出运动方向。解：液压缸差动连接，可推动的最大负载为：

向右运动，其运动速度为：

单出杆活塞缸运动比较液压缸的基本类型和特点一液压缸4.250902.柱塞式液压缸当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大，使得制造成本增加。某些场合所用的液压缸并不要求双向控制，柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。

液压缸的基本类型和特点5190一液压缸4.2柱塞pq

缸筒A（a）柱塞式液压缸2.柱塞式液压缸柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成。特点：柱塞与缸筒无配合要求，缸筒内孔不需精加工，在缸筒采用无缝钢管时可不加工，所以结构简单，制造容易，成本低廉，特别适合于行程较长的工作场合，如龙门刨床、导轨磨床、大型拉床等。

液压缸的基本类型和特点5290一液压缸4.2图4-10柱塞式液压缸的工作原理1-缸体；2-柱塞；3-导向套；4-V形密封圈；5-压盖2.柱塞式液压缸

液压缸的基本类型和特点5390一液压缸4.2柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用。为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。2.柱塞式液压缸

液压缸的基本类型和特点5490一液压缸4.2成对相向安装的柱塞缸（动画)2.柱塞式液压缸柱塞缸参数计算：

液压缸的基本类型和特点5590一液压缸4.2柱塞pq

缸筒A（a）柱塞式液压缸3.摆动式液压缸

液压缸的基本类型和特点5690一液压缸4.2摆动式液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为回转式液压缸或摆动液压马达。摆动式液压缸主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。（a）单叶片

（b）双叶片图4-12

摆动式液压缸原理图3.摆动式液压缸

液压缸的基本类型和特点5790一液压缸4.2

摆动液压缸单叶片摆动液压缸主要由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起，当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。3.摆动式液压缸

液压缸的基本类型和特点5890一液压缸4.2单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过300º

，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150º

。当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则是单叶片的一半。摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中、低压系统中往复摆动，转位或间歇运动的地方。4.组合式液压缸1）伸缩式液压缸伸缩式液压缸是由两个或多个活塞式液压缸套装而成的，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出时可获得较长的行程，缩回时可以保持很紧凑的轴向尺寸。适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。液压缸的基本类型和特点5990一液压缸4.2伸出缩回4.组合式液压缸1）伸缩式液压缸

液压缸的基本类型和特点6090一液压缸4.2图4-13

伸缩式液压缸的结构1-压板；2、6-端盖；3-套筒活塞；4-活塞；5-缸体；7-套筒活塞端盖4.组合式液压缸1）伸缩式液压缸

液压缸的基本类型和特点6190一液压缸4.2（动画)4.组合式液压缸2）增压缸增压缸又称为增压器，将低压油转变为高压油供需要高压的油路使用。增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合液压缸，有单作用式和双作用式两种形式。

液压缸的基本类型和特点6290一液压缸4.2（a）单作用增加缸

（b）双作用增加缸图4-14

增压缸工作原理4.组合式液压缸2）增压缸当低压为p1的油液推动增压缸的大活塞时，大活塞推动与其连成一体的小活塞输出压力为p2的高压液体，当大活塞直径为D，小活塞直径为d时：

液压缸的基本类型和特点6390一液压缸4.2式中K=（D/d）2，称为增压比，它代表其增压能力。增压能力是在降低有效流量的基础上得到的，也就是说增压缸仅仅是增大输出的压力，并不能增大输出的流量。

4.组合式液压缸3）增速缸增速缸结构紧凑、体积小，但液压缸的制造技术要求高、难度大。常用于液压机、注塑机、机械手和某些数控机床的主轴等。

液压缸的基本类型和特点6490一液压缸4.2图4-15

柱塞式增速缸的工作原理4.组合式液压缸3）增速缸

液压缸的基本类型和特点6590一液压缸4.2（动画)4.组合式液压缸4）齿轮齿条液压缸齿轮齿条液压缸也称为无杆活塞缸，它是将液压能转换为往复旋转机械能的装置。齿轮齿条液压缸由两个活塞缸和一套齿轮齿条机构组成。齿轮齿条液压缸多用于自动线、组合机床等转位或分度机构中。液压缸的基本类型和特点6690一液压缸4.2图4-16

齿轮齿条液压缸工作原理1-紧固螺帽；2-调节螺钉；3-端盖；4-垫圈；5-O形密封圈；6-挡圈；7-缸套；8-齿轮活塞；9-齿轮；10-传动轴；11-缸体；12-螺钉4.组合式液压缸4）齿轮齿条液压缸

液压缸的基本类型和特点6790一液压缸4.2（动画)根据液压缸各部分的结构特点和功能，可将其划分为缸筒组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置等五个部分。

液压缸的典型结构6890二液压缸4.2图4-17

双作用单活塞杆液压缸结构图1-缸底；2-卡键；3、5、9、11-密封圈；4-活塞；6-缸筒；7-活塞杆；8-导向套；10-缸盖；12-防尘圈；13-耳轴1.缸筒组件缸筒组件包括缸筒、缸盖及其连接件，其连接形式与液压缸的用途、工作压力、所选用的材料、安装要求及工作条件等因素有关。

液压缸的典型结构6990二液压缸4.2

（a）法兰连接

（b）半环连接

（c）拉杆连接

（d）外螺纹连接

（e）焊接连接

（f）内螺纹连接图4-18缸筒与缸盖的连接1-缸盖；2-缸体；3-半环；4-压环；5-拉杆；6-压紧螺母；7-防松螺母

1.缸筒组件当缸筒上焊有缸底、耳轴(销)或管接头等零件时，宜用35号钢，并在加工后调质处理；

当缸筒上无焊接零件时，一般采用45号钢调质；也可用锻钢、铸钢等材料。

当其承受很大负荷时，常采用高强度合金无缝钢管作缸筒。缸盖材料常用35号、40号钢锻件，或ZG270-500、ZG310~570及HT250、HT300等灰铸铁件。缸底材料常用35号或45号钢的锻件、铸件或焊接制成，也可采用球墨铸铁或灰铸铁。液压缸的典型结构7090二液压缸4.22.活塞组件活塞组件包括活塞、活塞杆及其连接件，通常活塞与活塞杆是分离的形式，目的是易于加工和选材。

液压缸的典型结构7190二液压缸4.2

（a）螺母连接

（b）卡环式连接-1

（c）卡环式连接-2

（d）径向销式连接1—活塞杆；2—螺母；3—活塞

；4—半环；5—轴套；6—弹簧卡圈；7—密封圈座；8—锥销图4-19

活塞与活塞杆的连接结构2.活塞组件活塞杆材料可用35号钢、45号钢或无缝钢管做成实心杆或空心杆。活塞杆的强度一般是足够的，主要是考虑细长活塞杆在受压时的稳定性。活塞杆表面镀铬(镀白铬或黄铬，镀层厚0.03~0.05mm)并抛光，以提高其耐磨性和防锈蚀。对于空心杆，其结构的一端须留出焊接和热处理用的通气孔。活塞材料通常采用钢、耐磨铸铁或铸铁，有时也用黄铜或铝合金。在高压大负载下常采用焊接；对于一般载荷多采用螺纹连接，但需备有螺帽防松装置。液压缸的典型结构7290二液压缸4.23.密封装置密封装置用来防止液压系统的内外泄漏和外界杂质的侵入。密封部位主要包括缸筒与活塞之间的密封、活塞杆与缸盖之间的密封与防尘、活塞杆与活塞内孔之间的密封、缸盖与缸筒接触面之间的密封。液压缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。一般要求密封装置应具有良好的密封性，尽可能长的寿命，制造简单，拆装方便，成本低。液压缸的典型结构7390二液压缸4.24.缓冲装置液压缸为什么设置缓冲装置？当液压缸所驱动的负载质量较大、工作部件运动速度较快时，为避免因动量大，在行程终点产生活塞与端盖撞击，影响工作精度或损坏液压缸，一般在大型、高速、或高精度液压缸的两端设置有缓冲装置。缓冲装置的工作原理是使活塞运行到终端之前的一段距离时，在出口腔内产生足够的缓冲压力，即增加工作介质出口阻力，从而降低液压缸活塞的运动速度。

液压缸的典型结构7490二液压缸4.24.缓冲装置常见的缓冲装置

液压缸的典型结构7590二液压缸4.2（a）环形间隙式缓冲装置

（b）可调节流式缓冲装置

（c）可变节流式缓冲装置图4-20

液压缸的缓冲装置1-缓冲柱塞；2-可调节流阀；3-单向阀；4-缓冲油腔；5-轴向节流槽5.排气装置液压缸在安装过程中或长时间停止使用后会有空气渗入，同时液压油中也混有空气，从而导致低速运行的液压缸可能产生爬行现象，启动时会引起冲击、振动。因此设计液压缸时必须考虑空气的排除。对于速度稳定性要求不高的液压缸一般不设置专门的排气装置，而是将油口设置在缸筒两端最高处，这样空气随油液排回油箱，再从油箱逸出。对于速度稳定性要求较高的液压缸，可在液压缸的最高处设置排气装置，如排气塞、排气阀等。液压缸的典型结构7690二液压缸4.25.排气装置

液压缸的典型结构7790二液压缸4.2（a）排气塞

（b）排气阀图4-21

排气装置结构液压缸一般为标准件，已有系列标准可供选用。并非所有工作场合都能选用标准液压缸，有时需要自行设计制造。液压缸设计过程：首先应对液压系统进行工况分析。在确定各工况工作压力的基础上，确定液压缸的结构形式、安装方式。根据推力、速度、压力、流量、行程等确定缸筒内径、活塞杆直径、缸筒和活塞长度，并对液压缸进行强度、刚度校核，缓冲验算。最后进行具体结构和零件设计。液压缸的设计与计算7890三液压缸4.21.液压缸主要尺寸的确定1）缸筒内径D根据液压缸所产生的最大负载和选定的工作压力，并考虑满足运动速度和输入流量的要求，按有关公式计算D。从国家标准《流体传动系统及元件

缸径及活塞杆直径》(GB/T2348-2018)中选取最接近的标准尺寸作为D的实际尺寸。液压缸的设计与计算7990三液压缸4.21.液压缸主要尺寸的确定液压缸的设计与计算8090三液压缸4.21.液压缸主要尺寸的确定2）活塞杆直径d活塞杆直径d通常按先满足液压缸速度或速比的要求来选择，然后再校核其结构强度和稳定性，若速比为，则

按公式计算d后，再按国家标准《流体传动系统及元件

缸径及活塞杆直径》(GB/T2348—2018)取为标准值。液压缸的设计与计算8190三液压缸4.21.液压缸主要尺寸的确定液压缸的设计与计算8290三液压缸4.21.液压缸主要尺寸的确