智能电动汽车试验学 课件 第六章 制动性能试验

第六章制动性能试验导读

汽车制动性能指短距停车，方向稳定，下坡控速能力，涵盖效能、衰退及电控系统试验，详述设备、方法、项目、数据处理与评估。

本节重点行车制动效能、制动衰退及电子控制制动系统试验，多维度解析，试验设备、测试方法、项目、数据处理与评估手段。学习目标1.掌握行车制动效果测试方法。2.熟悉制动衰减测试流程。3.熟悉电子控制制动系统的测试技术行车制动效能试验

行车制动效率描述车辆从特定速度减速至停止的距离及减速度，基础评估制动能力。

制动系统功能确保驾驶员行驶中可靠有效减速停车，含冷态与应急制动效能测试。行车制动效能试验

试验设备行车制动效能测试有台架试验（用滚筒式或平板式制动试验台）和道路试验（需卫星定位系统、数据采集单元等设备）。行车制动效能试验：磨合试验

行车制动效能试验先磨合，检查调整，再进行行驶试验，确保制动效能。磨合试验包含磨合前检查与行驶试验，为制动效能测试做准备。行车制动效能试验：磨合试验磨合前的检查试验

行车制动效能试验：磨合试验完成磨合前检查试验，评估制动功能与仪表状态，必要时维修，制动性能与仪表功能不合格则停止试验。

制动系统静态检查检查制动器磨损、系统结构、控制力量、管路压力、储液罐功能、报警系统有效性、储能与供能状态、电力再生制动系统运作。

动态检查条件在摩擦系数≥0.7的路面进行，风力不影响结果，制动系统未启动状态。行车制动效能试验：磨合试验

制动效能试验过程从30km/h制动至停止，减速度3m/s²，记录管路压力、减速度、制动器温度，1.6km内进行10次制动。

试验行驶要求沿试验通道中线行驶，横摆角≤15°，不偏离通道，无异常振动。

车辆加载规定空载为整备质量加驾驶员，满载至最大设计总质量，质量分布按制造商规定，选前后轴质量分配最大方案测试。行车制动效能试验：磨合试验磨合行驶试验

乘用车磨合行驶满载状态下，以最高80%速度(≤120km/h)开始，减速至50%，松开踏板恢复，重复至少200次，适应实验条件可调次数。

商用车磨合行驶初速60km/h，终速约20km/h，全盘式制动系统先2m/s²减速度30次，后4m/s²减速度30次；前盘后鼓或全鼓式先2m/s²减速度100次，后4m/s²减速度100次，确保温度≤200℃。行车制动效能试验：冷态制动效能试验

冷态制动效能测试评估汽车制动效果，确保安全性，测制动距离与减速度。

0-型试验分类分动力脱开与接合两种，需关闭再生制动或限定制动力。行车制动效能试验：冷态制动效能试验动力装置脱开的0-型试验

行车制动试验车辆加速至超规定车速5km/h后自然减速至规定车速，全力制动，验证最佳性能，确保无车轮抱死。制动效能标准M1类车速100km/h，M2/M3/N1/N2/N3类60-80km/h，制动距离、减速度、踏板力有具体限值，动力装置脱开与接合状态不同。行车制动效能试验：冷态制动效能试验动力装置接合的0-型试验

乘用车制动试验适用vmax>125km/h车型，超速5km/h后制动，制动力需恒定，避免车轮抱死。

商用车制动试验依据设计车速30%-80%测试，限速器车速作最高设计车速，确保制动效能。行车制动效能试验：应急制动性能试验应急制动系统概述应急制动是行车制动失效时能在安全距离内停车的方式，应具备可操作性和可调节性，单侧失效时也能在规定距离内停下，故需进行性能测试。行车制动效能试验：应急制动性能试验应急制动试验条件

应急制动试验以一定初速，按0-型试验条件，作用力规定范围内进行，乘用车起始100km/h，控制力65至500牛顿。

商用车应急制动M2/M3类60km/h，N1类70km/h，N2类50km/h，N3类40km/h，设计速度不足则用实际最高速度测试。行车制动效能试验：应急制动性能试验应急制动试验方法与标准

行车制动效能试验模拟实际失效情况，气压制动断开前后气室，液压制动断开前后腔出油管，确保应急制动距离及减速度符合标准。

应急制动性能试验乘用车制动控制力65至500牛顿，商用车手控制不超过600牛顿，脚控制不超过700牛顿，均需符合表6-2要求。行车制动效能试验：应急制动性能试验电力再生制动系统失效模拟

应急制动性能试验模拟电力再生制动系统完全失效，验证应急制动系统独立承担制动任务能力，确保制动安全性。

制动系统制动力分配试验检验电力再生制动系统异常输出最大制动力时，制动系统能否合理分配制动力，防止车辆失控或部件损坏。行车制动效能试验：行车制动效能评价指标

行车制动效能主要指标：制动距离、MFDD；辅助指标：制动稳定性、制动协调时间。行车制动效能试验：行车制动效能评价指标制动距离

制动距离定义制动距离指车辆从开始制动到完全停止所行驶的距离，受初速度影响。

制动距离标准GB7258-2017规定，乘用车50km/h制动初速下，空载制动距离≤19m，满载≤20m；商用车同速下，空载≤21m，满载≤22m。

试验通道宽度试验通道宽度标准为2.5m，车宽超2.55m的汽车和汽车列车为“车宽+0.5”。行车制动效能试验：行车制动效能评价指标制动稳定性要求制动稳定性要求制动时车辆不超规定宽度试验通道边缘线，GB7258-2017规定乘用车制动试验不偏离2.5m宽通道。行车制动效能试验：行车制动效能评价指标充分发出的平均减速度行车制动效能试验车辆在设定速度下急刹，平均减速度及稳定性须达标；液压制动协调时间≤0.35s，气压≤0.60s，汽车列车、铰接客车和无轨电车≤0.80s。制动效能评价指标不同车辆类型规定制动初速度下的平均减速度，如三轮汽车≥3.8m/s²，乘用车空载≥6.2m/s²、满载≥5.9m/s²，试验通道宽度依车型而定。行车制动效能试验：行车制动效能评价指标制动踏板力（或制动气压）

行车制动效能试验国标规定，满载试验中，气压制动系统气压不超额定值，液压系统乘用车踏板力≤500N，商用车≤700N。

行车制动效能评价指标空载试验下，气压制动气压≤750kPa，液压系统乘用车踏板力≤400N，商用车≤450N。行车制动效能试验：行车制动效能评价指标制动踏板行程

行车制动效能试验制动踏板行程不超全行程四分之三，自动调节间隙功能踏板行程不超五分之四，乘用车行程≤120mm，其他车≤150mm。

制动效能评价指标需满足制动距离和MFDD指标，在标准制动踏板力或气压下，判定制动性能是否合格。行车制动效能试验：制动热衰退试验制动器加热试验

01行车制动效能试验依据表6-5设定初始速度v1，执行动力装置脱开的0-型试验，测定满载减速度3m/s²所需控制力及管路压力，验证预设时间△t内减速至v2的能力。

02制动热衰退试验重复“制动-解除制动”过程，按表6-5规定次数，确保电力再生制动系制动力不超过设计最低水平，制动开始间隔回合等于△t，准确计时首次制动操作。行车制动效能试验：制动热衰退试验热态性能试验

制动热衰退试验评估热状态下制动性能，加速至0-型试验速度，控制力不超满载试验，热态性能需达60%-75%（商用车80%）。电力再生制动系统冷态试验对比热态，确保电池适宜，再生制动力近似，若60%达标而75%未达，可增力500N（商用车700N）测试，记录结果。行车制动效能试验：制动热衰退试验恢复性能试验

01制动热衰退试验完成热态测试后，以3m/s²减速度，从50km/h进行四次停车制动，每次间隔1.5km，后加速至50km/h准备下次制动。

020-型试验恢复阶段后，加速至0-型试验速度，动力装置脱开，确认未锁死情况下，达到70%-150%满载0-型试验性能。

03电力再生制动限制恢复试验中，电力再生制动组件不参与制动，验证制动效能。

04制动器冷却检查制动器冷却至环境温度，检查有无粘合，100℃时验证自动磨损补偿车辆车轮自由转动。行车制动效能试验：制动热衰退试验

评价指标评价制动器抗热衰退性能的指标是制动效能衰退率，衰退率越高，抗热衰退能力越弱。行车制动效能试验：涉水制动试验制动器水蚀水层降低摩擦，引起效能下降，通过衰退率评估抵抗水蚀能力。涉水制动测试包含基准、涉水、恢复三阶段，测试原理与热蚀测试相似。基准试验基准试验：制动初速30公里/小时，终速0；分车辆质量定减速度，制动器起始温度≤90℃，制动三次并记录相关数据。涉水试验测试车辆驶入水槽，车轮浸水超半径、制动器未激活，以≤10公里/小时速度往返行驶2分钟后驶出水槽。恢复试验车辆涉水驶出水槽后1分钟内进行恢复试验，测制动减速度、踏板力、管路压力，评估抗水衰退性能。电子控制制动系统试验：防抱制动系统性能试验

ABS性能试验确保车辆方向稳定，操控性安全，需在各种路面及载重条件下测试，符合国标要求，包括能耗、附着系数利用率及附加检查。

试验条件涵盖高、低摩擦系数路面，空载满载情况，通过实际道路试验验证ABS系统效能。电子控制制动系统试验：防抱制动系统性能试验能耗试验

01电子控制制动系统试验验证ABS在长时间全面制动中性能稳定，特别测试气制动车辆，动力系统关闭，满载高速制动，计算间接能量消耗，确保所有车轮受ABS控制。

02防抱制动系统性能试验连续四次全行程制动后，第五次制动仍需达到应急制动效能，测试ABS系统在多次制动后的效能保持。电子控制制动系统试验：防抱制动系统性能试验附着系数利用率测定试验

最大制动强度测定接通ABS系统，55km/h速度制动，记录45km/h至15km/h减速时间，计算三次试验平均值得出最大制动强度。

附着系数测定无ABS工作条件下，单轴制动试验，初速50km/h，逐步增压确定最大制动强度，计算制动力与动态轴荷比值获取附着系数。

附着系数利用率测定通过最大制动强度与附着系数的比值计算附着系数利用率，若利用率≥0.75，ABS系统达标。电子控制制动系统试验：防抱制动系统性能试验附加检查试验

01附加检查试验评估车辆紧急制动时车轮抱死及方向稳定性，允许短暂抱死，确保行驶稳定性和操控性，不完全停止，进行一定程度制动。

02单一路面试验在附着系数0.3及0.8路面上，以40公里/小时初速急剧制动，防抱死系统直接控制车轮不抱死。

03对接路面试验高至低附着系数路面切换时，检查直接控制车轮未抱死；低至高附着系数路面切换时，检查减速度明显增加，车辆不偏离原路线。电子控制制动系统试验：防抱制动系统性能试验对开路面试验车辆以50公里/小时速度急刹，检查直接控制车轮未抱死，轮胎未跨越高低附着系数分界线，允许适度转向调整。指示灯检查试验防抱死制动系统配报警装置，电气故障或传感器异常时向驾驶员发出警报。剩余制动效能测试防抱死制动系统失效时，车辆剩余制动效能达标，挂车至少达满载行车制动性能80%。抗电磁干扰测试防抱死制动系统在磁场或电场干扰下正常工作，车辆接受测试确保系统电磁环境稳定性。电子控制制动系统试验：再生制动系统性能试验制动安全性试验

制动安全测试测试汽车在不同电池状态下的制动性能，包括满电、1/