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文档简介
内容提要项目一
音乐彩灯项目二全自动洗衣机项目三LED点阵显示温度计项目四自动分拣投料机项目五化工自动投料反应釜控制系统项目六实训工位供电故障自诊断及故障点数据采集项目七电力负荷无线实时监控系统项目四：自动分拣投料机1.掌握步进电机开环驱动，实现步进电机正反转2.掌握接近开关及传感器的工作原理、选型及编程应用3.掌握机械手工位检测、动作调试、灵敏度控制方法4.会编程并调试自动分拣投料机控制系统预期目标项目四自动分拣投料机项目四任务三：机械手动作调试及工位检测控制项目四23451对机械手动作进行控制及调试并检测工位用一个按键控制机械手实现给定的运动轨迹和操作动作控制机械手按指定方
向运动到指定工位熟悉各硬件，编程仿
真并实践操作机械手组成与结构机械手分类及驱动方式编程并在实训台上实践机械手动作调试及灵敏度机械手工位检测掌握动作控制方法及特点任务描述拓展提高任务分析知识准备归纳总结任务三：机械手动作调试及工位检测控制项目四1对机械手动作进行控制及调试检测机器受所处的
工位任务描述2控制机械手按指定方
向运动到指定工位熟悉各硬件，编程仿
真并实践操作任务分析知识准备：机械手组成与结构项目四手腕：调整末端执行器的方位和姿态手臂：改变末端执行器的位置机座：承受相应的载荷执行机构功能：将总控的指令信号放大，驱动执行机构驱动方式：电气、液压、气动和机械驱动系统控制系统类型：开环控制系统和闭环控制系统计算机控制分级：决策级，策略级和执行级配备传感器(力/位置/触觉)，检测机械手状态知识准备：机械手分类及驱动方式项目四机械手分类机械手的驱动方式三个独立的运动关节需要三个动力源常用的驱动方式：液压、气压和电机直角坐标式关节坐标式极坐标式圆坐标式点位控制(简单)连续轨迹控制(稍复杂)人操作示教模式固定程序程序控制智能模式电力驱动气压驱动液压驱动坐标形式控制方式信号输入驱动方式极坐标机械手直角坐标机械手示教盒项目四任务实施—编程并在实训台上实践MCU01主机模块MCU02电源模块MCU03仿真器模块智能物料搬运装置传感器配接模块继电器模块SL-USBISP-A在线下载器连接导线若干实训台上所需模块硬件连线归纳总结项目四
123通过编程对机械手动作进行调试及灵敏度控制通过编程对机械手进行工位检测掌握机械手动作和控制的方法和特点归纳总结项目四
本次任务通过编程对机械手动作进行调试及灵敏度控制，工位检测控制，掌握机械手动作和控制的方法和特点。主要知识点：通过编程对机械手动作进行调试及灵敏度控制通过编程对机械手进行工位检测掌握机械手动作和控制的方法和特点项目四扩展提高扩展提高：用一个按键控制机械
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