智能网联汽车测试与装调-项目五 任务二：检测车道保持辅助系统

目录/CONTETNS01任务描述02任务目标03实施步骤任务描述01一、任务描述李女士是一位新手司机，在高速上行车非常担心。有一天她开家里的红旗H5汽车上高速，发现开启车道偏离报警系统（LDWS）发现，转方向时候车道偏离系统报警，她在哪里做错导致的呢？任务目标02二、任务目标技能目标1.能说车道保持辅助系统和汽车道偏离报警系统作用与工作原理；2能掌握检测车道保持辅助系统使用和解除方法。知识目标1.掌握车道保持辅助系统和汽车道偏离报警系统的定义和作用。2.掌握车道保持辅助系统和汽车道偏离报警系统的工作原原理；3.掌握检测车道保持辅助系统检测方法。素质目标1.培养学生树立规范意识、安全意识。2.培养学生求真务实、科学严谨的工作作风。实施步骤031.1车道保持辅助系统车道保持辅助系统（英文：Lanekeepingassistsystem，简写LKAS）或车道偏离预警系统（英文：LaneDepartureWarningSystem，简写LDWS）。在发现车辆即将偏离车道时，车道偏离预警LDWS，是指车辆高速行驶在车道分界线清晰的高速公路或是主干道上行驶时，当车辆车速在一定范围内并将要非正常偏离其所行驶的车道时，对驾驶员发出提示和警告的主动安全系统。如图5-5所示。三、实施步骤1.认识车道保持辅助系统（一）认知车道保持辅助系统图5-5车道保持辅助系统1.2车道偏离警告系统的组成组成：包括摄像头、LDWS系统控制单元（部分车辆的摄像头、毫米波雷达、车速传感器、转向角传感器、LDWS系统控制单元集成到一起）、仪表、LDWS开关和震动提醒装置（主动安全带或带震动的方向盘）如图5-6所示。三、实施步骤1.认识车道保持辅助系统（一）认知车道保持辅助系统图5-6车道偏离警告系统组成1.2车道偏离警告系统的组成车道保持辅助系统是在车道偏离警告系统LDWS系统基础上增加了ABS控制系统和转向控制系统及时判断车辆偏离程度并控制转向系统自动回正，通过自动微调方向盘，使汽车保持车道内行驶以防车辆继续“跑偏”造成严重后果。车道保持辅助系统利用视觉传感器采集道路图像，利用车速传感器采集车速信号，利用转向盘转角传感器采集信号。三、实施步骤1.认识车道保持辅助系统（一）认知车道保持辅助系统图5-7车道保持辅助系统图5-8车辆保持车道正常行驶仪表显示标志图5-9车辆跨车非正常行驶仪表显示标志1.3车道偏离警告系统工作原理员按下位于转向盘右侧LDWS系统的开关时，LDWS开关的信息经由车身B-CAN数据总线发送到仪表，仪表收到LDWS开关ON的信息时点亮LDWS工作指示灯，同时将这一信息通过动力系统C-CAN数据总线传递到LDWS控制单元，LDWS控制单元收到开关ON的信号后，通过动力系统C-CAN数据总线了解当前的车速是否大于60km/h,如果大于该车速，LDWS控制单元激活摄像头扫描当前的路面情况，摄像头实时扫描前方的道路，并将检测到的车道信息通过动力系统C-CAN数据总线传递到仪表，由仪表内置的显示器显示前方车道的信息。如图5-13所示。三、实施步骤1.认识车道保持辅助系统（一）认知车道保持辅助系统图5-13车道偏离警告系统（LDWS）数据信息交换网络1.4摄像头的校准配置有LDWS系统的车辆，当更换了LDWS控制单元后，需要对LDWS系统进行摄像头的校准，只有正确地完成了摄像头的校准，LDWS系统才可以准确地识别车道的信息。摄像头校准的具体程序非常简单，但是需要使用现代汽车提供的专用的校准板和现代汽车最新的诊断仪GDS共同完成，首先要将车辆停放在地势平坦的路面上，然后在发动机盖前部中心安装专用的校准板。然后使用GDS诊断仪进入到车辆的LDWS系统，然后点击摄像头校准，根据显示器上的提示操作就可以完成摄像头的校准。如图5-15所示。。三、实施步骤1.认识车道保持辅助系统（一）认知车道保持辅助系统图5-15车道偏离警告系统（LDWS）的GDS校准2.1测试车道保持辅助系统标准系统测试标准：车道保持辅助系统测试根据中国质量认证中心技术要求CQC-1646-2021车道保持辅助系统性能要求和测试规程和汽车使用说明书来执行。三、实施步骤2.测试车道保持辅助系统（二）测试车道保持辅助系统2.2车道保持辅助系统使用条件要求条件要求：（1）道路条件道路应满足以下条件:1）道路表面应干燥，2）试验车道应有足够长度以满足试验车速的需要;车道宽度应遵守JTGB01的要求。3）试验车道应遵守GB5768.3的要求。（2）气象条件1）试验环境温度应处于-20C到45C。2）水平可视范围应确保能够在整个试验中观察目标，能见度宜为1000m以上。3）试验时平均风速不大于3m/s，最大风速不大于10m/s。4）环境照度应分布均匀。5）阳光直射方向应避免与车辆行驶方向平行。（3）车辆条件1）车辆载荷：试验车辆的质量应处于整车整备质量加.上驾驶员和测试设备的总质量(驾驶员和测试设备的总质量不超过150kg)与最大允许总质量之间，试验开始后不允许改变试验车辆的条件。2）轮胎：试验所用轮胎应磨合至正常状态，轮胎气压应为车辆制造商推荐的冷态充气压力。3）汽车前照灯干净并调整准确，挡风玻璃干净并且不起雾。三、实施步骤2.测试车道保持辅助系统（二）测试车道保持辅助系统2.3车道保持辅助系统可使用条件要求使用条件：（1）行驶车辆在速度在70公里以上并且不超过道路规定时速。（2）行驶车道两侧均可以探测到车道线，并且车辆保持在车道中间。（3）行驶道路是直路或者稍微弯曲。（4）转向开关未打开，未踩下制动踏板，未处于高速刮水状态。三、实施步骤2.测试车道保持辅助系统（二）测试车道保持辅助系统2.4车道保持辅助系统的测试测试案例：（1）按下MAIN按钮，使得驾驶员信息界面的LKAS点亮，系统准备就绪.（2）将车辆在速度在70公里以上并且不超过道路规定时速，保持在划线良好的车道上。（3）按下LAKS按钮，驾驶员信息界面的出现车道轮廓，系统激活。（4）驾驶车辆保持在车道中间，当系统在探测到左右车道标线后，开始工作时候，虚线将变为实）。在保证驾驶安全情况下，不打转向灯，使得车辆缓缓左（右）侧车道划线。（5）方向盘有快速的震动和静好提醒，车辆正在偏离探测到的车道。（6）打开转向灯，提醒取消，不打开转向灯，车辆通过自动微调方向盘，使汽车保持车道内行驶以防车辆继续“跑偏”三、实施步骤2.测试车道保持辅助系统（二）测试车道保持辅助系统图5-16按下MAIN按钮

图5-17按下LAKS按钮

图5-18LAKS系统显示虚线2.6车道保持辅助系统的使用注意事项注意事项：LDWS系统在下列环境下，不能够发挥正常的作用：无车道边界线，或是车道边界线变淡；风挡玻璃太脏导致摄像头不能正常扫描；由于天气恶劣导致的能见度太低；连续的急转弯路；人行横道和其他的非车道边界线的画线；灯光弱或是外部照明状态突然发生变化（对面车辆会车时）。三、实施步骤2.测试车道保持辅助系统（二）测试车道保持辅助系统2.7车道保持辅助系统的故障检测故障诊断：（1）控制单元的检查（2）相关控制单元电路的检查

1）检查相关控制单元电路搭电源和铁线是否正常。

2）检查CAN通讯线束波形是否正常。（3）部件的检查（4）更换零部件（5）更换零部件件后必须根据所学内容做标定处理。三、实施步骤2.测试车道保持辅助系统（二）测试车道保持辅助系统2.2车道保持辅助系统使用条件要求条件要求：（1）道路条件道路应满足以下条件:1）道路表面应干燥，2）试验车道应有足够长度以满足试验车速的需要;车道宽度应遵守JTGB01的要求。3）试验车道应遵守GB5768.3的要求。（2）气象条件1）试验环境温度应处于-20C到45C。2）水平可视范围应确保能够在整个试验中观察目标，能见度宜为1000m以上。3）试验时平均风速不大于3m/s，最大风速不大于10m/s。4）环境照度应分布均匀。5）阳光直射方向应避免与车辆行驶方向平行。（3）车辆条件1）车辆载荷：试验车辆的质量应处于整车整备质量