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文档简介
投资评级:看好(维持)证券研究报告|行业专题报告汽车零部件2025年12月27日踏出舒适圈,可见天地宽——汽车零部件2026年年度策略2026年度策略:聚焦机器人、AI液冷、国七等新成长方向n
方向一:机器人,从交易产业链宽度转向交易深度,把握受益新技术变化与份额确定性较强的公司。过去几年机器人赛道处于从0到1的阶段,映射到投资上主要是以交易产业链宽度为主,也即所有与机器人相关赛道的公司都有获得系统性提估值的机会。但当时间来到2026年,机器人行业或将步入从1到10的规模化启动阶段,我们认为当行业步入规模化量产阶段时,交易思路则应从宽度转向深度。在此框架下,我们建议重点关注受益于机器人新技术与产业链份额确定性更强的相关公司。其中,新技术建议关注方向包括硬车/冷镦丝杠工艺、高氮钢/陶瓷丝杠材料、柔轮冲压、摆线针轮减速器、GaN技术、轴向磁通/谐波磁场电机、触觉/旋变传感器、镁合金/改性塑料(PEEK等)/腱绳/聚氨酯/液态金属/MIM等;产业链份额确定性相对较强的包括丝杠、谐波减速器、本体代工等核心环节。n
方向二:AI液冷,行业加速扩容,重点关注珠三角/长三角地区有望受益台厂订单外溢的公司。空间推演:2026年全球液冷市场规模有望从百亿增至千亿级别。其中海外NV链的液冷市场规模有望接近500亿元、核心增量或将来自于GB300的出货量提升,海外CSP厂商的ASIC芯片出货有望提升、我们预计液冷市场将达300-400亿元,国内液冷需求有望达100-200亿元。格局推演:原先在液冷行业占主导的中国台湾客户对扩产相对谨慎,而大陆供应商在产能、响应服务上配合度更高,因此能快速对接到中国台湾客户的供应商更有机会承接溢出的产品份额、更快抢占市场。中国台湾客户在珠三角、长三角均有产能布局,和当地一些核心部件公司较早就有供货合作关系。中国台湾客户布局冷板、Manifold的较多,因此我们认为大陆供应商有望优先突破冷板、Manifold。节奏推演:26H1量产订单有望逐步落地。25年供应链量产订单以NVGB200为主,我们认为明年液冷的核心增量或将来自于北美NV(GB300/Rubin)、CSP厂商(ASIC),预计26年上半年供应商订单逐步清晰。考虑到液冷产品的质量及稳定性要求,客户可能会仅保留少数几家供应商,因此能承接到量产订单的供应商份额、规模、盈利或相对可观。中长期国内
、字节等对液冷需求有望逐步增加。趋势展望:下一代Rubin芯片功耗提升,针对未来更高的散热需求,当前较多的冷板设计变化有微通道、两相液冷方案等。另外,针对海外及国内客户(NV、
、中国台湾客户等)扩张的液冷需求,供应链正配合客户加速出海东南亚。我们认为液冷行业节奏进展快、展望乐观,明年有望看到量产订单落地和业绩贡献,建议关注在液冷行业客户卡位更好、订单确定性更高的标的:英维克、比亚迪电子、银轮股份、科创新源、飞荣达、祥鑫科技、奕东电子、飞龙股份、中鼎股份、拓普集团、川环科技、凌云股份等,同时关注与液冷方案潜在变化相关标的:敏实集团、南风股份等。n
方向三:国七,2027-2030年后处理市场或迎超两千亿增量空间,优选核心龙头。国七标准发布渐进,我们认为国七标准主要关注冷启动工况减排、氮氧化物减排、监测系统升级三个方向,相比国六标准的新增部件预计主要有汽油机/柴油机EHC、氮氧传感器;汽油机TWC;柴油机PM传感器、ccSCR、ASC等部件,系统升级主要是柴油机OBM强制加装/升级,尿素喷射系统升级、相关催化剂用量可能提升。基于我们对相关零部件价格、汽车产量的预测,在汽油机、柴油机2027-2030年国七实施比例分别为30%/60%/80%/100%、10%/30%/60%/80%的中性预期下,我们预计2027-2030年汽车后处理市场增量空间分别为244.2/481.3/635.7/733.1亿元,合计增量空间超两千亿元。建议关注后处理领域技术实力较强,产品布局广泛的优质企业,建议关注云意电气、艾可蓝、中自科技、威孚高科。n
风险提示:1)核心客户进展低于预期;2)技术迭代风险;3)出海进度低于预期;4)行业竞争加剧;5)国七标准推进进度低于预期;6)市场空间测算偏差风险2等。2026:聚焦机器人、AI液冷、国七等新成长方向图:汽车零部件核心标的估值表3资料:wind,华源证券研究所,数据截至2025年12月26日,注:盈利预测均来自于wind一致预期、港币兑人民币换算汇率0.90主要内容1.
前言:2026年重点关注零部件新成长方向2.
方向一:机器人,把握新变化与较强确定性3.
方向二:液冷,优选较强确定性4.
方向三:国七,优选核心龙头5.
风险提示1.前言:2026年零部件核心关注新成长方向对估值体系重塑n
我们认为2026年汽车零部件行业的投资重点在于聚焦机器人、AI、国七等新成长方向,原因在于:Ø
行业需要创新:2025年前三季度零部件行业整体资本开支强度持续下滑,我们认为传统零部件行业或已由快速成长期进入成熟阶段,成长空间相对有限,因此行业亟需寻找新的成长方向。从细分板块的资本开支强度看,提升相对明显的有轴承、模具、三电系统、热管理、悬架减震、转向器等,资本开支去向更多聚焦机器人、AI等新方向。Ø
创新能力较强:汽车零部件本身工艺积累丰富、客户覆盖面广,因此在产品上的创新禀赋较强,有能力拓展新领域。Ø
估值天花板高:相较于传统汽车零部件的估值体系,机器人、AI方向的估值弹性更高、想象空间更大,我们认为2026年在新成长方向上的选择和兑现较好的公司或将能跑出超额收益。图:2013年以来汽车零部件细分板块资本开支强度变化情况5资料:ifind,华源证券研究所整理汇总主要内容1.
前言:2026年重点关注零部件新成长方向2.
方向一:机器人,把握新变化与较强确定性3.
方向二:液冷,优选较强确定性4.
方向三:国七,优选核心龙头5.
风险提示2.机器人:零部件在工艺、客户上有天然优势n
汽车零部件与机器人行业有天然相通性。2024年以来,以特斯拉Optimus为代表的机器人进化迅速、产业进展加快,汽车零部件企业切入机器人行业有天然优势,体现在工艺复用、客户协同等方面,机器人(申万)与汽车零部件(申万)指数走势逐步趋同:ü
工艺复用:汽车零部件制造涉及的工艺丰富,包括数控加工、激光切割、精密装配等,可通过调整优化复用到机器人核心部件制造上,以特斯拉为例,Optimus关节使用到的角接触球轴承、交叉滚子轴承、四点接触轴承、深沟球轴承在汽车产业已广泛使用。ü
客户协同:汽车主机厂有成熟的零部件供应体系,可以快速整合供应链资源,同时提供应用场景,以特斯拉、小鹏为代表的车企在机器人领域布局领先,零部件公司凭借过去在汽车领域的量产经验或有能力再配合客户设计机器人量产方案。图:2023年以来机器人(申万)vs
汽车零部件(申万)指数机器人(申万,左轴)汽车零部件(申万)沪深3001400012600112009800840070005600420028001400090008000700060005000400030002000100007资料:wind,华源证券研究所,数据截至2025年11月30日2026年如何选择机器人标的?n
2026年机器人板块需同时把握弹性与较强确定性Ø
存量确定性——量产降本,更多份额:26年机器人行业进入量产阶段,应用确定性较高的核心环节(如丝杠、谐波减速器、本体代工等)或将更侧重成本和效率,这点是国内制造业的优势领域,国内供应商量产经验积累后或有能力充分发挥降本增效优势,因此在应用确定性较高的核心环节上进展较快的公司有望获得更多份额。Ø
增量新变化——技术升级,更大弹性:当前机器人的各个环节方案实际都未完全收敛,新技术依然层出不穷,国内供应商相比外资在新方案迭代更积极、技术研发配合度更高、服务响应速度更快,因此在新技术上布局领先的公司值得关注。图:机器人核心环节的当前方案确定性、降本难度及潜在升级方向8资料:华源证券研究所整理①丝杠(成本占比12%):技术相通性较高,国产化率有望加速提升n
丝杠是实现精密直线运动的关键部件,是灵巧手、直线关节的核心
n
格局推演:丝杠与零部件技术相通性较高,降本增效趋势下国产化传动元件,约占机器人成本12%,主要包括:率有望加速。ü
滚珠丝杠:主要应用在灵巧手。由丝杠、螺母、换向装置和钢球组
ü
国外企业在丝杠产品上起步早,产品型号规格齐全,性能领先。根成的一种传动部件,滚珠丝杠的作用是将回转运动转化为直线运动,或者把转矩转变成轴向作用力,具有摩擦阻力小、传动效率高、轴向刚度高、互逆性好等优势。据华经产业研究院,2022年国内行星滚柱丝杠厂商市场份额占比为19%,国外龙头制造商Rollvis、GSA和Rexroth的市场份额占比分别为26%、26%、12%。ü
行星滚柱丝杠:主要应用在直线关节。与滚珠丝杠结构差异较大,
ü
虽然国内起步相对较晚,但部分汽车零部件如转向器齿条、座椅水由丝杠、滚柱和螺母组成,通过三者之间的螺旋曲面啮合把直线运动转换为旋转运动或把旋转运动转换为直线运动。在同等尺寸下,与滚珠丝杠相比,行星滚柱丝杠具有更多的接触点,因此具有负载能力高、使用寿命长、传动精度高、传动效率高和空间利用率高等优点。平驱动器HDM、轴承、金属精密件等,在制造工艺上和丝杠的精密螺纹加工、齿轮加工、热处理等具有一定的技术相通性和经验可移植性,所以部分零部件公司能够有效利用其已有的技术储备、成熟的生产管理经验以及稳固的客户关系网络率先抢占市场份额。n
相关公司:北特科技、浙江荣泰、五洲新春、恒力液压、双林股份、n
丝杠加工的难点在于热处理、磨削。丝杠的加工工艺流程长、难度大,工序包括下料、球化退火、检验校直、粗加工(车、铣、磨、热处理)、半精加工(半精磨)、精加工(精磨)、检验入库。嵘泰股份、贝斯特、福达股份等。图:2022年国内行星滚柱丝杠市场份额情况9资料:华经产业研究院公众号,华源证券研究所①丝杠:工艺新变化——硬车、冷镦、磨削等n
丝杠的制造难点主要在螺纹加工上,主流的加工方式是磨削,精度优势明显,但传统磨削设备成本高且时间长,所以丝杠的改进围绕降低成本、提高生产效率,改进方向包括:Ø
硬车(以车代磨):采用螺纹滚道硬车削技术,最大优势是避免在磨削粗加工螺纹滚道过程中,因切削热导致丝杠硬度降低而引起可靠性差问题的发生,并且加工效率高,无油烟粉尘污染、绿色环保。生产效率相比磨削提高2-3倍,生产率相同时车床的投资是磨床的1/3-1/10、成本降低,以恒力液压为代表。Ø
冷镦(冷精锻):丝杠用冷精锻成型技术的优势在于能够快速成型螺母和丝杠轴,可以减少在切削加工时形成金属废屑,减少原材料损耗,节约原材料成本,此外冷精锻生产的工件形状和尺寸容易控制,可以避免高温导致的外形误差,表面质量和精度较高。兼具加工效率高、材料损耗率低、绿色环保等优点,以新坐标为代表。Ø
弯头磨杆磨削:传统磨杆在加工长径比超过5倍的内螺纹时,会产生振动导致“让刀”现象,无法保证精度。弯头磨杆采用柔性软轴带动砂轮高速旋转,转速最高达5万转/分钟,且每个螺距误差控制在0.5微米以内,实现了长径比1:10的内螺纹磨削、精度稳定达到C3级,另外加工时间缩短至半小时、成本降至900元,以双林股份(无锡科之鑫)为代表。Ø
卷制成型:跳出了传统的加工思路,不直接在圆筒内加工,而是先在一块金属平板上加工出倾斜的螺纹牙型和卡扣结构,然后将这块“平板螺母基体”卷成圆筒,使卡扣自锁,最后焊接拼接缝形成完整螺母。优点是将最精密的内螺纹加工,从封闭空间转移到了开放的平面,避免了深孔加工的限制,理论上能显著提升加工效率和一致性,以新坐标为代表。图:弯头磨杆磨削图:硬车图:滚压成形10资料:创锋精工公众号,扬子晚报,华源证券研究所①丝杠:材料工艺新变化——高氮钢、陶瓷、钛合金等n
传统丝杠材料以合金钢(高碳铬轴承钢等)、不锈钢为主,材料迭代方向围绕性能提升、轻量化等,新材料包括:Ø
高氮钢:具有高强、高韧、高耐蚀、高耐磨和抗疲劳等多重优势,以天工国际为代表。Ø
陶瓷:用氮化硅等陶瓷球替代传统钢球,丝杠和螺母仍使用金属,陶瓷材料硬且脆、加工难度高,复合结构更合适。陶瓷丝杠是具备轻量化、高强度、低噪音、低发热等优点的新型部件,能够降低运转噪声,减少关节发热,显著优于传统微型丝杠,在人形机器人灵巧手等高精度、小体积的应用场景中展现出重要的应用价值,有望成为未来微型丝杠的重要发展方向,以力星股份为代表。Ø
钛合金等:可以通过采用轻质高强度材料如钛合金、铝合金和碳纤维复合材料,显著降低丝杠重量,同时保持较高的强度和可靠性。钛合金的密度仅为钢的57%、比钢轻40%,但抗拉强度却相当,适合用于高负载工况。图:高氮钢材料图:陶瓷丝杠性能11资料:江苏省钢铁行业协会公众号,机器人大讲堂公众号,天工国际公众号,华源证券研究所①丝杠:方案工艺新变化——无齿结构、反向循环式、微型行星滚柱丝杠n
目前行业依然在创新更低成本的、更容易量产的丝杠新方案,包括无齿行星滚柱丝杠、反向循环式行星滚柱丝杠:Ø
无齿行星滚柱丝杠:包括丝杆、螺母、行星架组件和多个滚柱。小滚柱两端的齿圈换成了环槽,取消了小滚柱的齿轮结构,采用滚柱两端的环槽与螺母内环牙的配合替代啮合功能,从而不需要复杂的多圈齿轮加工,可以节省设备和装配时间,以嵘泰股份(润孚动力)为代表。Ø
反向循环式行星滚柱丝杠:由螺母、滚柱、丝杠、凸轮环和保持架等零件组成,通过电机驱动螺母旋转,实现丝杠轴向直线输出。具体传动原理为:螺母通过与滚柱的螺纹啮合将动力传递给多个滚柱,滚柱通过与丝杠的螺纹啮合带动丝杠做轴向直线移动。其中滚柱在整个过中既自转又绕丝杠公转,而且当滚柱自转并公转至丝杠无螺纹区时,先脱离与丝杠螺母螺纹啮合,然后在凸轮环以及保持架的作用下完成复位运动,重新进入螺纹啮合区。结合循环式行星滚柱丝杠导程小精度高、结构简单、易于加工的特点,及反向式行星滚柱丝杠螺母与电机融合设计、结构更为紧凑的特点,更适合人形机器人线性关节领域的应用及实际加工经济性需求,以兆丰股份为代表。Ø
微型行星滚柱丝杠:滚柱丝杠微型化时,滚柱数量依然要保持数个到十几个,每个滚柱的螺纹沟槽宽度仅为0.1-0.2毫米,滚柱与丝杠间的配合间隙须控制在几微米以内。每一根滚柱丝杠的啮合结构相当于一个“微型齿轮系统”,而所有零件必须在极其狭小的空间内同时精确运转,可应用于灵巧手,以双林股份为代表。图:标准式行星滚柱丝杠结构图:反向循环式行星滚柱丝杠结构图:诺仕机器人微型行星滚柱丝杠12资料:焉知机器人公众号,诺仕机器人公众号,《反向循环式行星滚柱丝杠副的设计与动力学分析》乔冠等,华源证券研究所②减速器(成本占比12%):国内外供应商差距逐步缩小,可从齿轮、轴承等零件切入n
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,通过不同大小齿轮的
n
减速器制造在工艺、材料上均有壁垒,不同减速器的难点各有侧重:啮合传递动力,约占机器人成本12%,主要包括:1)谐波减速器主要难点在于选择合适的柔轮材料、齿形与加工工艺(热处理等)以保证柔轮的使用寿命;2)行星减速器主要难点在于对加工精度要求高;3)RV减速器主要难点在于大量高精度的零部件需极高的加工精度与装配技术。ü
谐波减速器:主要应用于机器人上肢腕部、肘部等,是目前机器人减速器的主流方案,由波发生器、柔轮和刚轮组成,具有单级传动比大、体积小、精度高、回差小等优点,适合空间受限的关节部位,其性能直接决定机器人的运动精度与使用寿命。n
格局推演:国产化率较低但国内外供应商差距逐步缩小,部分供应商有望从齿轮、轴承等零件优先切入。ü
行星减速器:适合用于手部,由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成,具有结构紧凑、承载能力强、传动效率高等优点。ü
海外减速器供应商仍占主导地位,1)谐波减速器:哈默纳科国内市占率约36%,第二名为绿的谐波市占率约25%,其他供应商如日本新宝、来福谐波份额均不足10%。2)行星减速器:日本新宝国内市占率为20%,其次为科峰份额为12%,整体行业较为分散。3)RV减速器:纳博特斯克国内市占率53%,其次是国内厂商双环传动市占率为14%。ü
RV减速器:适合负载较大的基关节部位,如髋关节、肩关节等,主要分两级减速,两级减速共同实现高减速比和高精度,具有更高的刚性和扭矩承载能力。图:减速器国内与全球竞争格局情况ü
国内龙头公司如绿的谐波、双环传动等产品性能逐步接近海外供应商,另外部分国内供应商可以通过减速器中的齿轮、轴承等细分部件切入。n
相关公司:绿的谐波、双环传动、福达股份、豪能股份等。13资料:海欣资本公众号,华源证券研究所②减速器:谐波新变化——柔轮精冲、刚轮球墨铸铁、PEEK谐波等Ø
柔轮工艺变化——精冲工艺:柔轮是谐波减速器价值量最高的核心部件,是实现高减速比、高精度的关键所在。传统锻造等工艺加工的柔轮材料利用率较低,总体上限制了产品的降本,导致谐波减速器在机器人中的成本占比较高。与传统锻造、铸造及机加工等工艺相比,精冲技术具有精度高、生产效率高、成本低、能耗少的特点,以金帝股份、宁波精达为代表。Ø
柔轮材料变化——精冲特殊钢:精冲工艺对原材料要求高,需要使用特殊钢材料,经过精密冷轧及热处理等工艺生产实现特定厚薄精度、表面质量以及性能参数要求,核心优势在于降本增效,另外传统棒材加工的柔轮疲劳性能无法满足客户需求,而精冲在降本增效的基础上进一步优化了疲劳性能,以翔楼新材为代表。Ø
刚轮材料变化——球墨铸铁:柔轮材料采用的高强钢,其硬度通常高出与之啮合的刚轮3-7HRC,对刚轮的耐磨性提出考验。相比于传统合金钢,球墨铸铁具有易切削、自润滑、耐磨的优异特性,并且基体组织中石墨球的存在,减重可达5%-10%,可为谐波减速器精度保持能力的提升和轻量化需求提供支持,以恒工精密为代表。Ø
谐波材料变化——PEEK:采用PEEK材料的刚轮与钢材的柔轮啮合时,可在保证传动精度的同时,实现系统减重、提升耐磨性及降低运行噪音的综合优势。此外,人形机器人的谐波减速机组件也可以使用PEEK进行制造,可以达到减重40%压缩空间20%,以科达利为代表。图:谐波减速器中柔轮形态图:精冲产业链上中下游图:PEEK谐波14资料:《机器人用谐波减速机柔轮的热处理》王桂茂等,翔楼新材公告,君华股份PEEK公众号,华源证券研究所②减速器:方案新变化——摆线针轮、微型化、机电一体化等n
减速器的方案变化方向:1)继续朝高精度、大扭矩、高效率、小体积方向迭代;2)机电一体化,将减速器与电机、编码器、传感器等组合,提供高附加值模块化产品。Ø
摆线针轮减速器:兼具精度、负载、重量的优势。兼具减速比大、传动效率高、传动精度高、承载能力强、成本相对适中等特点,较行星精度更高、较谐波负载能力更强、较传统
RV
体积重量更小,有望成为人形机器人减速器迭代的新方向之一,
以中大力德、福达股份、豪能股份为代表。••结构:靠少齿差+多齿啮合传动,核心部件是摆线轮(外齿圈,齿廓为短幅外摆线)、针轮(固定在壳体内的针齿)、偏心轴(输入轴)。原理:电机带动偏心轴转动,偏心轴带动摆线轮围绕针轮中心公转;由于摆线轮齿数比针轮少1-2个,公转时会被针轮反向推动,实现自转。最后通过输出机构把自转运动传递出去,就像两个齿轮啮合,齿数少的齿轮转得快,通过结构设计把“快转”变成慢转。Ø
环面包络减速器:可以平衡微型化与高扭矩。基于环面包络多齿啮合传动技术,多齿啮合设计使有效接触面积高达85%,接触面积提升至传统结构的3倍以上;扭矩密度高达500Nm/kg,远超同类产品;采用4.5-10mm中心距的环面包络蜗杆,体积较传统方案缩小40%,重量仅9-49g,却可实现1-3N·m的强大扭矩输出。Ø
微型化设计:结构紧凑、精度高、重量轻,能够在保证精度的同时较大限度释放机器人关节的空间,以绿的谐波为代表。图:摆线针轮减速器图:环面包络减速器图:小鹏微型谐波关节15资料:人形机器人发布公众号,陶世减速机公众号,焉知机器人公众号,华源证券研究所③电机(成本占比20%):国内供应商有望通过布局新方案实现弯道超车n
电机是机器人动力核心,约占机器人成本20%,目前关节电机主要采用无框力矩电机和空心杯电机:ü
无框力矩电机:主要应用于旋转关节以及线性关节部位,具备较高的工作效率,整体结构简洁紧凑,单位扭矩数值较大,日常维护较为简便,运行过程中也能保持较低的噪音水平。ü
空心杯电机:主要应用于灵巧手,技术门槛相对较高,其中最关键的技术难题是空心杯线圈的绕组成型工艺,并且对零部件的精密制造精度有着极高的要求。随着灵巧手自由度增加,空心杯电机数量同步增加。n
格局推演:国内供应商对机器人关节电机新方案积极布局,有望实现弯道超车。ü
无框力矩电机的核心技术在于磁路设计与工艺制造,海外企业起步早,积累了丰富的经验,市场份额由海外主导,包括科尔摩根(美)、威腾斯坦(德)、尼得科(日)、派克汉尼汾(美)、MAXONMOTOR(瑞士)等。空心杯市场由德国FAULHABER与瑞士MAXONMOTOR主导,随着国内市场对空心杯电机认知程度不断提高,国产厂商的量产工艺水平不断突破,未来有望实现。n
相关公司:步科股份、卧龙电驱、伟创电气、鸣志电器、兆威机电、伟创电气、信质集团、恒帅股份等。图:无框力矩电机图:空心杯电机16资料:人形机器人联盟公众号,华源证券研究所③电机:方案新变化——GaN技术(微型化)、轴向磁通电机、谐波磁场电机Ø
GaN技术:关节电机驱动板上的功率开关正在从硅基MOSFET切换至GaN,氮化镓(GaN)技术可以将驱动做到更小,并提高能效,整体部件也会减轻,进一步有助于提升续航。当前主流人形机器人单机约含40个关节电机,其GaN器件用量因关节大小而异,小关节(如手指)用量较少(3-6颗)、中等关节(如肘)用量中等(约12颗)、大关节用量最多(24颗),单台机器人的基础GaN用量达到约300颗,当引入如五指灵巧手、腰部扭转等更复杂的自由度后,单机GaN用量或将显著攀升至1000颗以上。目前,智元人形机器人已在、手肘等关键活动关节的3个电机中应用GaN器件,每个电机集成3颗GaN芯片,GaN器件已装配至数百台人形机器人,以宏微科技、睿能科技、固高科技为代表。Ø
轴向磁通电机:利用沿轴向传播的磁场将电能转换为机械能,单位体积内的磁通量较高,在相同尺寸下可以提供更高的扭矩密度,具备高效、紧凑的特点,以伟创电气、双林股份为代表。Ø
谐波磁场电机:通过磁场调制效应,使得在外特性上与机械减速齿轮箱类似,转矩新增放大系数“极比”(电机旋转部分极对数和电枢绕组极对数之比),从而可在相同材料选型和散热条件下大幅提升电机转矩密度,有望广泛应用在人形机器人关节及灵巧手部件,以恒帅股份为代表。图:GaN技术在机器人应用图:轴向磁通电机17资料:NE时代新能源公众号,英诺赛科,西莫电驱动行业发展公众号,华源证券研究所④传感器(成本占比34%):六维力传感器国产化率有望持续提升n
力矩传感器:一般单台人形机器人配备4个(手腕、脚踝各2个)六维力传感器、28个关节力矩传感器,占整机成本约34%。其中,六维力传感器是多维力传感器中价值量最高、功能最全面的产品,具有高精度、高灵敏度、高带宽、高可靠性、小体积、轻质量等优点,安装在手腕、脚踝关键部位,能实时捕捉外界施加的三维力(前后、左右、上下)和三维力矩(扭转、倾斜、摆动)。n
格局推演:当前六维力传感器出货不多,国产厂商与外资品牌的差距正逐步缩小,未来国产化率有望提升。根据MIR
睿工业《2025年中国六维力传感器市场报告》,2024年中国六维力传感器整体市场出货量突破1.4万台,预计2027年起中国六维力传感器市场将迎来实质性放量阶段,到2030年整体市场出货量将超过百万台。尽管六维力传感器的技术壁垒较高,国内能实现量产的厂商较少,但随着越来越多的国产企业加大行业投入,未来国产企业或将占据六维力传感器市场的绝大部分,并将主要产品降本普及和在人形机器人中导入,未来国产化率有望呈上升趋势,上升空间大。n
相关公司:柯力传感、安培龙、凌云股份等。图:六维力传感器结构图:2020-2030年中国六维力传感器整体市场内外资销售规模占比18资料:MIR睿工业公众号,华源证券研究所④传感器:新变化——触觉传感器、旋变传感器Ø
触觉传感器:能够感知物体接触、压力、纹理、温度等物理信息的传感器,通过模拟人类的触觉系统,提供触觉反馈,能够实时检测外界的触摸或力变化,并将这些信息转化为电信号,供设备处理。其中,柔性触觉传感器使用柔性材料,能够适应复杂、弯曲的表面,常见于智能手套、机器人皮肤等应用,以汉威科技、日盈电子为代表。Ø
旋变传感器:角度位移传感器,测量旋转物体
(包括电机)的角速度和位置,能够将检测到的旋转角度信息转换为模拟信号输出,当应用于无刷直流电机和步进电机控制系统中时,配合能够处理输出模拟信号的微控制器,可以实现极其精确的电机控制,可在机器人腕部、肘部、肩部等核心关节部位采用“磁编码+旋变器”双编码器架构,通过在电机本体与减速器终端输出点位双重部署,提升关节动态纠错能力与集成度,改善精度,以亚普股份为代表。图:灵巧手触觉传感器的结构图:特斯拉Optimus二代灵巧手的触觉感知图:旋变传感器19资料:《高灵敏度柔性电子皮肤的研究与应用进展》吴帅帅,焉知机器人公众号,华若汀云想电驱动公众号,华源证券研究所⑤结构件:新变化——镁合金、改性塑料、腱绳、聚氨酯、液态金属、MIMn
当前主流人形机器人续航普遍2-4小时,体重多在40-70kg之间,轻量化、拟人化是解决运动失衡、散热问题的重点,潜在升级包括:Ø
镁合金:用镁合金制造机器人壳体、骨架,可在保证强度的前提下,实现最大化减重。镁合金的阻尼性能是铝合金的5倍,能有效吸收机器人运动中的震动,保护内部精密元件,同时提升操作稳定性。另外,具备高效散热及优异电磁屏蔽能力,以星源卓镁为代表。Ø
改性塑料(Peek等):具有耐高温、耐腐蚀等性能,易于注塑成型、挤出成型和切削加工等,可作耐高温材料和电绝缘材料。PEEK能契合机器人机械强度和高温性能的要求,可应用在结构件(肢体骨骼与关节、机械臂)、传动与连接部件(齿轮与链条、轴承与螺栓)、防护与外壳(传感器和执行器外壳、装饰部件)、能源与储能部件(电池外壳与绝缘部件),以恒勃股份、福赛科技为代表。Ø
腱绳:腱绳通常由高强度的材料如钢丝、尼龙线或者超高分子聚乙烯纤维(UHMWPE)等组成,通过一系列的滑轮和齿轮系统进行精确的力传递。当前,特斯拉OptimusGen3灵巧手采用UHMWPE。灵巧手的腱绳驱动系统具有高效能、良好柔性等特点,以南山智尚为代表。Ø
聚氨酯TPU:在机器人皮肤应用中具有优异的柔韧性和可拉伸性、出色的轻量化特性、卓越的能量吸收能力、可通过动态化学键改性实现自修复功能、具有良好的生物相容性和加工性,通过将柔性传感器嵌入TPU基底,机器人能够感知压力、温度、湿度等多种物理刺激,以明新旭腾、安利股份为代表。Ø
液态金属:凭借高导电/导热性、生物相容性及流体特性成为前沿功能材料,可应用于软体机器人、柔性电子及生物医疗领域,以宜安科技为代表。Ø
MIM:一种新型粉末冶金近净型成型技术,将固体粉末与有机粘结剂均匀混练,经制粒后在加热塑化状态下(~150℃)用注射成形机注进模腔内固化成形,然后用化学或热分解的方法将成形坯中的粘结剂脱除,最后经烧结致密化得到终极产品,其生产的结构件(金属结构零件)具有小型化与轻量化、结构特性强、尺寸精度高、表面质量优异等特点,具备将小型复杂零件一体化成型的能力,以东睦股份、海昌新材为代表。20⑥本体代工:有望培育出机器人领域的“富士康”n
当前机器人代工领域逐渐形成了三种主要模式:Ø
ODM模式:以领益智造为代表,提供从核心零部件到整机组装的一站式服务,公司提出“核心零部件研发-硬件服务-场景落地”的三位一体战略,在深圳总部打造机器人“百货市场”。Ø
合资联盟模式:如均普智能与智元机器人合资成立公司,实现专业分工与资源互补。这种模式能够快速整合技术、资金与市场资源,加速机器人量产进程。Ø
生态集群模式:如顺德机器人产业形成的“上下楼就是上下游”集群效应、中鼎股份等安徽机器人产业集群,通过地理集聚降低供应链成本,提高响应速度。n
格局推演:未来几年,机器人代工领域或将重现消费电子代工产业的演进路径:从分散到集中、从简单组装到复杂模组、从标准产品到定制解决方案,能够提前布局全产业链能力、构建全球化供应链网络的企业,有望在这场机器人制造竞赛中占据先发优势。n
相关公司:领益智造、均普智能、宁波华翔、浙江仙通、中鼎股份、博众精工、禾川科技等。图:智元灵犀X2全智能灵动机器人图:均普智能与智元签订战略合作21资料:机器人产业应用公众号,搜狐网(上海证券报),华源证券研究所变化推演:未来手部创新较多,核心部件降本国产化率有望提升图:以特斯拉Optimus
Gen2为例机器人成本拆解核心部件变化推演谐波磁场电机/轴向磁通电机/GaN技术等、国产化降本国产化降本国产化降本+旋变传感器谐波磁场电机/轴向磁通电机/GaN技术等、国产化降本国产化降本柔轮精冲、peek谐波、摆线针轮等、国产化降本+旋变传感器摆线针轮等、国产化降本旋变传感器、触觉传感器、改性塑料(peek等)、电子皮肤等国产化降本改性塑料(peek等)、镁合金、聚氨酯等22资料:全球机器人自动化公众号,特斯拉AIDay,Vehicle,百度爱采购,电动汽车观察家等,华源证券研究所整理节奏展望:重点跟踪特斯拉、小鹏、宇树、智元等业务进展n
特斯拉Optimus:节奏:特斯拉计划26Q1发布OptimusV3版本并将在n
其他核心机器人公司进展:2026年投产,公司预计每台成本将控制在2万美元以内,2027年推出V4,2028年推出V5。新变化:1)电子皮肤、触觉传感器;2)PEEK材料;3)手指灵巧度相比此前版本有明显提升,整体结构更接近人类手部,能够完成更精细、连续的动作;4)跑步重心转移顺畅、脚掌着地到蹬地连贯,双臂自然前后摆动,甚至在加速阶段还能看到膝关节和踝关节的弹性弯曲与伸展。ü
宇树科技:人形机器人订单达数千台,2025年10月完成上市辅导ü
智元机器人:2025年实现了千台以上的规模化交付,公司预计明年数万台,未来几年希望年出货规模达数十万台ü
乐聚机器人:目前其全尺寸人形机器人的出货量已经有一千多台,2025年出货量公司预计将达到2000台ü
优必选:已经开启了量产交付,公司预计2025年全年将实现500台工业人形机器人的交付目标,其Waker系列机器人今年订单金额已超8亿元n
小鹏Iron:规划:计划2026年在小鹏门店、园区开始进行机器人的测试,并陆续投入导购、导览、前台等商业化场景;2026年年底推进规模量产;目标2030年年销量超100万台。特点:1)柔性皮肤,手部及身体部分区域支持触觉传感器;2)灵巧手有22个自由度,使用16mm谐波减速器(行业最小);3)配备全固态电池,重量降30%、电量升30%,250℃高温下1小时不失控,针刺不起火;4)机器人脚尖有被动自由度,行走脚步更轻盈。ü
银河通用:商超值守机器人Galbot已经获得100家门店订单,计划于年底前实现全国范围投用图:小鹏Iron步态轻盈图:特斯拉最新展示的跑步画面及灵巧手结构23资料:人形机器人发布公众号,机器人大讲堂视频号,焉知机器人公众号,华源证券研究所2.机器人:选股同时把握技术升级的弹性与量产的较强确定性n
投资建议:我们认为2026年机器人板块需要同时把握弹性与较强确定性。Ø
弹性来自于技术升级带来的增量新变化,当前机器人的各个环节方案实际都未完全收敛,新技术依然层出不穷,国内供应商相比外资在新方案迭代更积极、技术研发配合度更高、服务响应速度更快,建议关注在新技术上布局领先的公司,1)丝杠:双林股份、新坐标、嵘泰股份等,2)减速器:宁波精达、翔楼新材、豪能股份、福达股份等,3)电机:宏微科技、睿能科技、固高科技、恒帅股份等,4)传感器:汉威科技、日盈电子、亚普股份等;5)结构件:星源卓镁、恒勃股份、福赛科技、明新旭腾等。Ø
确定性来自于双重确定性(方案+卡位)下的强者恒强,26年国内卡位较好的供应商或将跟随核心客户进入量产阶段,应用确定性较高的核心环节(如丝杠、谐波减速器、本体代工等)或将更侧重成本和效率,这点是国内制造业的优势领域,国内供应商量产经验积累后有能力充分发挥降本增效优势,因此在应用确定性较高的核心环节上进展较快的公司有望获得更多份额,建议关注拓普集团、浙江荣泰、北特科技、五洲新春、恒立液压、斯菱股份、双环传动、中鼎股份、浙江仙通、宁波华翔等。风险提示:1)核心客户进展低于预期;2)技术迭代风险;3)行业竞争加剧等24主要内容1.
前言:2026年重点关注零部件新成长方向2.
方向一:机器人,把握新变化与较强确定性3.
方向二:液冷,优选较强确定性4.
方向三:国七,优选核心龙头5.
风险提示3.液冷:全球算力提升背景下的必选方案n
智算芯片TDP功耗提升。随着Deepseek等低训练成本AI模型的推出,算力需求逐步由训练算力转向推理算力,对智能算力的需求显著提升。作为提供智能算力基石的GPU、ASIC芯片在实现更高性能的同时也面临功耗提升的问题,不仅NV
GB300开始采用液冷方案,谷歌、AWS、微软等CSP厂商已率先采用液冷方案为其部署ASIC芯片算力集群散热。n
数据中心单机柜功耗持续提升。随着智能算力需求快速提升,数据中心的功率密度逐步攀升,部分在用的超大型数据中心的单机柜功率密度已达到30kW,甚至智算功率超过100kW。传统的数据中心换热系统采用的是风冷技术,以风作为散热介质通过空气与设备表面接触散热,但由于空气导热系数的限制,风冷技术热传导效率较低、空调系统能耗较大。针对当前高功率密度数据中心的建设要求,考虑到液体的比热远高于空气,具有显著提升传热效率和降低传热能耗的优势,液冷或将成为数据中心散热的主流解决方案。n
目前单相冷板式液冷在液冷数据中心的应用占比达90%以上,是现阶段主流的液冷技术方案。图:不同冷却技术的解热能力图:不同液冷技术方案情况梳理26资料:《相变浸没式液冷系统研究》万积清等,《亚太区智算中心液冷应用现状与技术演进白皮书》(中国电信&深知社),华源证券研究所液冷:汽车热管理板块的重要升级方向n
汽车零部件与AI液冷的核心部件在工艺上有相通性、产品上有相似性。如AI液冷的冷板、Manifold、QD以机加工为主,汽车零部件公司有相关工艺可以复用,CDU中的核心部件换热器、泵、阀、控制器等及液冷系统管路与汽车热管理零部件有重叠,因此AI液冷是汽车热管理板块有一定优势的重要延伸方向。图:AI液冷核心部件vs零部件相通性27资料:零氪1+1公众号,麦麦网液冷产业链公众号,3D科学谷公众号等,华源证券研究所空间推演:2026年全球液冷市场有望从百亿增至千亿级别n
GB300NVL72相较GB200
NVL72液冷系统价值量提升明显,尤其冷板、QD价值量提升大。GB300
NVL72冷板布局较GB200
NVL72有所区别,冷板用量由45块提升至117块,整体冷板价值量提升幅度91%;GB300
NVL72的QD所需数量及流量更大,因此单对价值量由45美元提升至55美元、用量由144对提升至270对,整体QD价值量提升幅度129%;CDU及Manifold价值量变化不大。n
2026年全球液冷市场规模有望从百亿跃至千亿级别。我们认为全球液冷行业需求主要来自于海外NV(GB200/300/Rubin)、CSP厂商(ASIC)及国内新建数据中心的液冷需求。2026年,海外NV链的液冷市场规模有望接近500亿元、核心增量或将来自于GB300的出货量提升,海外CSP厂商的ASIC芯片出货有望提升、我们预计液冷市场将达300-400亿元,国内液冷需求有望达100-200亿元,因此明年全球液冷市场规模有望接近千亿级别。2030年,国内液冷市场规模有望达千亿级别,全球液冷市场规模有望达2000-3000亿元、2025-2030年5年CAGR达76%、增长斜率高空间大。图:GB300
NVL72液冷系统价值量提升明显,尤其是QD及冷板环节图:全球液冷市场空间2026年在千亿级别28资料:洞见热管理公众号,零氪1+1公众号等,华源证券研究所预测格局推演:大陆供应商有望快速承接冷板、Manifold等产品份额n
行业竞争PK:商务、技术。商务:根据TrendForce预计,2025年液冷渗透率快速提升,原先在液冷行业占主导的中国台湾客户对扩产相对谨慎,而大陆供应商在产能、响应服务上配合度更高,因此能快速对接到中国台湾客户的供应商更有机会承接溢出的产品份额、更快抢占市场。中国台湾客户在珠三角、长三角均有产能布局,和当地一些核心部件公司较早就有供货合作关系。技术:液冷产品对于安全性要求极高,另外液冷不只是硬件,还有着覆盖交付、运维等全生命周期的业务模式,供应商保证产品质量的同时还需要保证批量生产后的稳定性。n
格局展望:中国台湾客户布局冷板、Manifold的较多,因此我们认为大陆供应商有望优先突破冷板、Manifold。1)冷板:NV供应商包括AVC、CM、双鸿、Boyd、台达等,大陆代表企业英维克、祥鑫科技、银轮股份、奕东电子、比亚迪电子等;2)Manifold:NV供应商包括CM、双鸿、AVC、台达、尼德科等,大陆代表企业英维克、比亚迪电子等;3)QD:NV供应商包括CPC、ParkerHannifin、Denfoss、Staubli等,大陆代表企业英维克、川环科技、强瑞技术等;4)CDU:NV供应商包括维谛、CM、台达、双鸿、尼德科等,大陆代表企业英维克、曙光数创等。图:GB200
NV72液冷主要供应商图:部分全球龙头液冷公司在大陆布局情况29资料:各公司官网,零氪1+1公众号,TrendForce等,华源证券研究所节奏推演:26H1量产订单有望逐步落地,业绩贡献确定性较高n
节奏展望:我们认为明年液冷的核心增量或将来自于北美NV(GB300/Rubin)、CSP厂商(ASIC),据零氪1+1公众号,目前北美客户对量的指引更明确,中长期国内
、字节等对液冷需求有望逐步增加。ü
海外:指引明确,预计订单盈利更好。目前供应链量产订单以NVGB200为主,我们预计26年上半年供应商新订单获取情况将逐步清晰。考虑到液冷产品的质量及稳定性要求,客户可能会仅保留少数几家供应商,因此能承接到量产订单的供应商份额、规模、盈利或相对可观。除NV,海外CSP厂商的ASIC芯片对液冷需求有望陆续增加,大陆供应商也有望进入其供应体系。ü
国内:需求逐步提升。目前国内液冷订单主要来自
、字节,预计未来腾讯、阿里、百度的液冷需求也将逐步增加。图:英伟达产品路线图图:Atlas
950/960超节点30资料:EEPW公众号,零氪1+1公众号,华源证券研究所趋势展望:微通道、两相等新方案,出海寻找增量n
新方向:下一代Rubin芯片功耗提升,针对未来更高的散热需求,当前较多的冷板设计变化有微通道、两相液冷方案等。另外,针对海外及国内客户(NV、、中国台湾客户等)扩张的液冷需求,供应链正配合客户加速出海东南亚。ü
微通道:是近期较火热的方案。微通道液冷板的核心是将高度密集的微尺度冷却液通道网络直接置于冷板基板下方或内部,通道宽度可从几十微米到几百微米不等,通道密度通常可达每平方厘米数百至数千个,可以极致降低热阻、提高热流密度从而大幅提升散热效率。目前,客户对微通道具体技术路径要求尚未明朗,尝试中的技术路径包括蚀刻、机械加工、3D打印等,在做相关技术储备及测试。ü
两相液冷:部分供应商在做技术开发。两相冷板式液冷的核心在于利用冷却液的“相变”过程来高效传递热量,当冷却液流经冷板与芯片接触的区域时,吸收芯片产生的大量热能后,会从液态蒸发为气态,液态到气态的相变过程会吸收大量的潜热,其单位质量冷却液带走热量的效率高于仅依靠显热交换的单相冷却方式。目前,单相冷板仍是主流方案,部分供应商正在做两相冷板相关的技术开发。ü
其他:1)QD:GB300对NVQD的需求量相比GB200增加。2)Manifold:未来Manifold的升级趋势包括集成化、智能化、适配更高功率。3)管路:英伟达GB300开始由EPDM软管转为不锈钢波纹管。ü
出海:积极在东南亚扩产,预计25-26年逐步释放产能。目前,英伟达开始在东南亚国家大规模部署、应用高功率AI液冷服务器,液冷方案在东南亚新建数据中心的渗透率目前已达50%,未来有望持续增长,根据《2025东南亚数据中心液冷发展白皮书》(ALD)测算,东南亚液冷市场规模到2028年的年复合增长率在40%以上,且东南亚数据中心液冷设备依赖海外供应链,因此东南亚或是液冷行业重要的增量市场。图:微通道液冷板图:两相冷板液冷方案图:不锈钢波纹管31资料:麦麦网液冷产业链公众号,英维克公众号,CIME国际液冷散热技术展公众号,华源证券研究所3.液冷:选股优先较强确定性,同时关注新技术变化n
行业背景:全球算力提升背景下液冷是必选方案,汽车零部件与AI液冷的核心部件在工艺上有相通性、产品上有相似性。n
弹性空间:2026年,海外NV链的液冷市场规模有望接近500亿元、核心增量或将来自于GB300的出货量提升,海外CSP厂商的ASIC芯片出货有望提升、我们预计液冷市场将达300-400亿元,国内液冷需求有望达100-200亿元,明年全球液冷市场规模有望从百亿增至千亿级别。2030年,国内液冷市场规模有望达千亿级别,全球液冷市场规模有望达2000-3000亿元、2025-2030年5年CAGR达76%、增长斜率高空间大。n
格局推演:原先在液冷行业占主导的中国台湾客户对扩产相对谨慎,而大陆供应商在产能、响应服务上配合度更高,因此能快速对接到中国台湾客户的供应商更有机会承接溢出的产品份额、更快抢占市场。中国台湾客户在珠三角、长三角均有产能布局,和当地一些核心部件公司较早就有供货合作关系。中国台湾客户布局冷板、Manifold的较多,因此我们认为大陆供应商有望优先突破冷板、Manifold。n
节奏推演:26H1量产订单有望逐步落地。25年供应链量产订单以NV
GB200为主,我们认为明年液冷的核心增量或将来自于北美NV(GB300/Rubin)、CSP厂商(ASIC),预计26年上半年供应商订单逐步清晰。考虑到液冷产品的质量及稳定性要求,客户可能会仅保留少数几家供应商,因此能承接到量产订单的供应商份额、规模、盈利或相对可观。中长期国内n
趋势展望:下一代Rubin芯片功耗提升,针对未来更高的散热需求,当前较多的冷板设计变化有微通道、两相液冷方案等。另外,针对海外及国内客户(NV、
、中国台湾客户等)扩张的液冷需求,供应链正配合客户加速出海东南亚。、字节等对液冷需求有望逐步增加。投资建议:我们认为液冷行业节奏进展快、展望乐观,明年有望看到量产订单落地和业绩贡献,建议关注在液冷行业客户卡位更好、订单确定性更高的标的:英维克、比亚迪电子、银轮股份、科创新源、飞荣达、祥鑫科技、奕东电子、飞龙股份、中鼎股份、拓普集团、川环科技、凌云股份等。同时关注与液冷方案潜在变化相关标的:敏实集团、南风股份等。风险提示:1)海外客户进展低于预期;2)技术迭代风险;3)出海进度低于预期;4)市场空间测算偏差风险等。32主要内容1.
前言:2026年重点关注零部件新成长方向2.
方向一:机器人,把握新变化与较强确定性3.
方向二:液冷,优选较强确定性4.
方向三:国七,优选核心龙头5.
风险提示4.国七:即将推出,标准趋严预计带来超两千亿增量空间nn国七核心变化在冷启动工况减排、氮氧化物减排、监测系统升级三个方向。发动机尾气后处理按应用对象划分,可以分为柴油机后处理和汽油机后处理两大类,目前国七标准尚在制定当中,我们认为国七升级带来的价值增量或将集中于冷启动工况减排、氮氧化物减排、监测系统升级三个方向,对于硬件的影响按应用对象具体可划分为:汽油机增量部件主要是EHC+TWC+氮氧传感器;柴油机增量部件主要是EHC+ccSCR+ASC+氮氧传感器+PM传感器+OBM系统强制加装/升级+双喷射尿素系统。从监管方向对应的技术逻辑看,汽油机:EHC主要解决冷启动工况减排问题,增配TWC形成汽油机双催路线主要解决国七排放限值趋严下,CO、HC、NOx后处理问题,氮氧传感器主要解决测量精度问题,除以上增配外,后续汽油机随稀燃技术成熟应用,还可能增配SCR系统进一步解决NOx排放问题。柴油机:EHC原理与汽油机一致,增配ccSCR、双喷射尿素系统、ASC主要是与原SCR共同形成双SR系统解决限值趋严下,柴油机特别是重型柴油机NOx后处理问题,相关传感器及OBM系统加装/升级主要解决测量精度问题。与国六标准相比,新增部件主要有汽油机/柴油机EHC、氮氧传感器;汽油机TWC;柴油机PM传感器、ccSCR、ASC等部件,系统升级主要是柴油机OBM强制加装/升级,尿素喷射系统升级、相关催化剂用量可能提升。nEHC主要解决冷启动、低负荷等低温工况下排气温度问题,它能够在短时间内提升排气温度,使后处理系统快速进入高效工作状态。在当前主流的排放测试循环(例如中国、欧洲的WLTC、北美FTP循环)中,汽车尾放的绝大部分都来自于冷启动阶段,这是由于在此阶段传统催化剂的升温较慢、催化剂中心的温度较低,导致其对气态污染物的转化效率较低。尤其混动车辆为了降低油耗,发动机的启动时间晚于传统燃油车,且在循环中间会频繁启停,其冷启动时产生的发动机原始排放会明显增加,同时也会导致催化剂的起燃时间变长。EHC的工作原理是利用电加热元件产生热量,借助发动机尾气将这些热量传递到发动机后处理系统中,从而迅速提升后处理系统的温度,使其在短时间内达到合适的工作温度范围。冷启动阶段EHC的作用尤为显著,极好的契合了国七标准关注冷启动工况减排的监管方向。图:国六以后汽油机后处理系统可能的布置方案图:柴油机后处理系统国七可能的布置方案34资料:《汽油车排放控制技术综述》樊惊辉等,《电加热催化器能效的研究》张贵东等,华源证券研究所市场增量空间测算:2027-2030年合计或迎超两千亿增量市场(1/2)nØ(一)汽油车市场:2027至2030年预计合计新增约1650亿市场空间根据2025年7月“2025中国汽车论坛”上中汽协副会长付炳锋及标普全球汽车中国轻型车销售预测副总监林怀滨预测,2025年全年新能源汽车销量预计将达到1600万辆,新能源渗透率预计将达到约57%,但增长主要来自纯电车型,插电式混合动力车型(PHEV)的份额或会低于2024年水平,后续2至3年,伴随着去
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