变频调速与伺服驱动技术课件 2变频调速系统的面板调试、3混料罐变频系统的外部调试

变频调速系统的面板调试任务1送料小车变频调速系统的面板点动调试3任务3送料小车变频调速系统的工艺参数调试4任务4电梯变频系统的性能优化任务2送料小车变频调速系统的面板连续运行调试21任务1送料小车变频调速系统的面板点动调试知识目标：了解变频器面板按键的功能掌握变频器面板操作与运行的基本流程掌握变频器功能参数设置方法能力目标：能够正确将变频器恢复为工厂缺省值能够正确操作BOP面板，设置变频器点动频率和点动加减速时间参数学会变频器参数的快速调试并与电机参数相匹配任务描述：在当代工业系统中，送料小车在货物运输中得到了广泛的应用，送料小车在投入自动运行前先进行点动调试，以验证送料小车变频系统的稳定性。按住MM420变频器BOP操作面板点动按键，送料小车从0Hz加速5秒后稳定运行在10Hz；松开MM420变频器BOP操作面板点动按键，送料小车从10Hz减速5秒停止运行。一、MM420变频器的操作面板利用基本操作面板BOP可以改变变频器的各个参数，BOP具有7段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，设定值和实际值，参数的信息不能用BOP存储。一、MM420变频器的操作面板显示/按键功能功能说明

状态显示LCD显示变频器当前的设定值

起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。

停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。

改变转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。

点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果电动机正在运行，按此键将不起作用。一、MM420变频器的操作面板显示/按键功能功能说明

功能1.浏览辅助信息：变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）：直流回路电压（用d表示，单位：V）、输出电流（A）、输出频率（Hz）、输出电压（用o表示，单位：V）。2.连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。3.跳转功能：在显示任何一个参数时短时间按下此键，将立即跳转到r0000，如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。4.故障确认：在出现故障或报警，按下此键可以对故障或报警进行确认。

访问参数按此键即可访问参数。

增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。

减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值。二、MM420变频器的参数的认识与设置1.变频器的参数认识（1）参数分类MM420变频器参数可以分为显示参数和设定参数两大类。显示参数为只读参数，以r××××表示，典型的显示参数为频率给定值、实际输出电压、实际输出电流等。设定参数为可读写的参数，以P××××表示。设定参数可以用基本操作面板、高级操作面板或通过串行通信接口进行修改，使变频器实现一定的控制功能。（2）参数名称参数名称的前面冠以下缩写字母：BI、BO、CI和CO，并且后跟一个冒号“：”，这些缩写字母的意义如下：①BI：二进制互联输入，即参数可以选择和定义输入的二进制信号，通常与“P参数”相对应。②BO：二进制互联输出，即参数可以选择输出的二进制功能，或作为用户定义的二进制，通常与“r参数”相对应。BI参数可以与BO参数相连接，只要将BO参数值添写到BI参数中即可。③CI：内部互联输入，即参数可以选择和定义输入量的信号源，通常与“P参数”相对应。④CO：就是内部互联输出，即参数可以选择输出量的功能，或作为用户定义的信号输出，通常与“r参数”相对应。二、MM420变频器的参数的认识与设置2.变频器参数的设置MM420在缺省设置时，BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000也应设置为1。（1）修改普通参数设定值用基本操作面板BOP可以修改任何一个参数，下面就以设置P0004=3的过程为例，来介绍通过基本操作面板BOP修改参数设定值的流程如表所示。BOP基本操作面板修改参数流程表序号操作流程BOP显示结果1按键，访问参数

2按键，直到显示P0004

4按键，显示当前值0

5按键，达到所要求的值3

6按键，存储当前设置

7按键，显示r0000二、MM420变频器的参数的认识与设置（2）快速修改参数设定值为了快速修改参数的设定值，可以分别单独修改参数显示的每个数字，以参数P1040为例说明，具体操作流程如下。BOP基本操作面板快速修改参数值流程表序号操作流程BOP显示结果1按键，访问参数

2按键，直到显示P1004

4按键，显示当前值0

5按键（功能键）4次，左侧第1位数字闪烁

6按/键，修改这位数字的数值40.00

7按键，存储当前设置

8按键，显示r0000二、MM420变频器的参数的认识与设置3.变频器的参数调试MM420变频器一般需要经过三个调试流程。恢复到缺省值：是将变频器参数恢复到缺省值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进行此操作。快速调试：输入电动机相关参数和一些基本驱动控制参数。一般在复位操作后，或更换电动机后需要进行才操作。功能参数调试：是指用户按具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。二、MM420变频器的参数的认识与设置（1）恢复工厂缺省值在初次使用变频器应该将变频器恢复工厂缺省值，以免变频器内部已设置参数的影响。为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应按照下面的数值设定参数。①设定P0010=30（进入恢复工厂缺省值准备状态）②设定P0970=1（将参数恢复工厂缺省值）BOP操作面板显示屏显示“busy”，表示变频器正处于复位中，复位时间在3～5分钟。当复位结束后，BOP显示屏显示P0970参数，表示复位完成。此时，参数P0010=0，P0970=0。（2）MM420变频器的快速调试使变频器与实际使用的电动机参数相匹配，并对重要的技术参数进行整定。如果变频器中存放的电动机额定数据与实际使用的电动机铭牌数据相吻合，就可以不进行快速调试。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900，如果它置为1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）恢复为缺省设定值。二、MM420变频器的参数的认识与设置

变频器快速调试参数表序号参数设置参数功能1P0003=3P0003此参数用于定义用户访问级，P0003的设定值与对应的功能如下：P0003=1标准级，可以访问最经常使用的参数。P0003=2扩展级，允许扩展访问参数的范围。P0003=3专家级，只供专家使用。P0003=4维修级，只供授权的维修人员使用，有密码保护。2P0004=0P0004此参数用于按功能的需求筛选（过滤）出与该功能相关的参数，这样可以更方便地进行调试。P0004=0全部参数。P0004=2变频器参数。P0004=3电动机参数。P0004=7命令，二进制I/O。3P0010=1P0010此参数用于变频器工作方式的设定。P0010=0为变频器运行工作方式。P0010=1为变频器快速调试工作方式。P0010=30将变频器恢复为工厂默认的设定值。在P0010=1时，变频器的调试可以非常快速和方便地完成。这时可以设置一些常用的参数（例如P0304电机的额定电压，P0305电机的额定电流等）。在变频器驱动电动机运行前，P0010必须回到0。若快速调试结束后选定P3900=1，则P0010自动设置为0。二、MM420变频器的参数的认识与设置序号参数设置参数功能4

P0100=0P0100此参数选择工作地区是欧洲/北美P0100只有在快速调试方式时才能被修改。P0100=0功率设定值的单位为kW，频率默认值50Hz。（我国适用）。P0100=1功率设定值的单位为hp，频率默认值60Hz。P0100=2功率设定值的单位为kW，频率缺省值60Hz。P0100的设定值0和1应该与DIP开关2来相匹配。5P0300=1P0300此参数用于选择电动机的类型，只有在快速调试方式时才能被修改。P0300=1异步电动机。P0300=2同步电动机。6P0304=根据电机铭牌输入P0304此参数用于设定电机的额定电压，应根据所控制电动机铭牌上标注的额定电压值来（V）设定。必须按照星形/三角形绕组接法核对电动机铭牌上的电动机额定电压，确保电压的数值与电动机端子板上实际配置的电路接线方式相对应。7P0305=根据电机铭牌输入P0305此参数用于设定电动机的额定电流，应根据所控制电动机铭牌上标注的额定额定电流值（A）来设定。二、MM420变频器的参数的认识与设置序号参数设置参数功能8P0307=根据电机铭牌输入P0307此参数用于设定电动机的额定功率，应根据电动机铭牌上标注的额定功率值（kW或hp）来设定，设定范围0kW—2000kW。P0100=0功率单位应是kWP0100=1功率单位应是hpP0100=2功率单位应是kW9P0308=根据电机铭牌输入此参数用于设定电动机的额定功率因数值，应根据电动机铭牌上标注的额定功率因数值来设定。10P0310=根据电机铭牌输入P0310此参数用于设定电动机的的额定频率，应根据电动机铭牌上标注的额定频率值（Hz）来设定，设定12Hz~650Hz。11P0311=根据电机铭牌输入P0311此参数用于设定电动机的额定转速（r/min），应根据电动机铭牌上标注的额定转速值（r/min）来设定。12P3900=1P3900此参数用于结束快速调试方式。P3900=0结束快速调试，不进行电动机计算或复位为工厂缺省设定值P3900=1结束快速调试，进行电动机计算和复位为工厂缺省设定值。P3900=2结束快速调试，进行电机计算和I/O复位。P3900=3结束快速调试，进行电动机计算，但不进行I/O复位。二、MM420变频器的参数的认识与设置（3）点动功能参数调试在生产机械在调试时一般要点动运行，以观察拖动系统个部分是否运转良好。为了防止意外，点动频率设置一般不高，点动频率可以事先预置，每次点动调试只需设置为点动模式即可。

点动功能参数表参数号出厂值设定值说明P1058510正向点动频率（Hz）P1059510反向点动频率（Hz）P1060105点动斜坡上升时间（s）P1061105点动斜坡下降时间（s）任务实施：送料小车的面板点动调试

按住MM420变频器BOP操作面板点动按键JOG，送料小车从0Hz加速5秒后稳定运行在10Hz；松开MM420变频器BOP操作面板点动按键JOG，送料小车从10Hz减速5秒停止运行。（1）电气元件和耗材MM420变频器、三相异步电动机（WDJ26）、电气控制板、常用电工工具、数字万用表、铜导线等。（2）线路连接MM420变频器主电路端子L1、L2、L3接三相工频率电源（380V，50Hz），变频器变频器输出端子U、V、W接电动机绕组接头U1、V1、W1，电动机绕组连接星形。任务实施：送料小车的面板点动调试（3）参数设置①恢复工厂缺省值，其设置操作流程参数如下表。参数号出厂值设定值说明P0010030进入工厂复位准备状态P097001参数复位②快速调试电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。参数号出厂值设定值说明P001001开始快速调试P010000功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.250.35电动机额定电流（A）P03070.750.06电动机额定功率（KW）P03105050电动机额定频率（Hz）P031101430电动机额定转速（r/min）P390001结束快速调试任务实施：送料小车的面板点动调试③面板及点动运行参数，变频器点动运行需要在BOP面板上操作，因此需要将变频器的运行模式设置为BOP面板控制。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070021选择命令源由BOP面板输入P100021频率给定值由电动电位计输入P1058510正向点动频率（Hz）P1059510反向点动频率（Hz）P1060105点动斜坡上升时间（s）P1061105点动斜坡下降时间（s）任务实施：送料小车的面板点动调试（4）点动运行调试准备工作：按下FN功能键使变频器面板显示r0000，按下访问参数键P，进入实际频率显示状态。按住变频器操作面板的点动键

，变频器驱动送料小车升速，观察变频器是否运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值。松开变频器操作面板的点动键

，观察变频器驱动送料小车是否降速至零。届时，按下变频器操作面板的换向键

，在重复上述的点动运行操作，观察送料小车是否反向点动运行。再次按住变频器操作面板的点动键

，观察变频器驱动送料小车点动加速至10Hz所用时间。任务2送料小车变频调速系统的面板连续运行调试知识目标：了解变频器的面板操作方法掌握变频器面板操作相关参数掌握浏览变频器辅助信息任务描述：在当代工业系统中，送料小车需要满足前进和后退状态，以及调节送料小车的运行转速，传统的接触器-继电器系统无法有效调速，设计送料小车变频系统可以高效的修改送料小车送行转速。按下MM420变频器BOP操作面板运行键，变频器将驱动送料小车升速前进，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的600r∕min的转速；按下MM420变频器BOP操作面板增加键∕减少键（▲/▼）改变送料小车的当前运行频率；按下变频器操作面板的换向键实现送料小车后退；按下MM420变频器BOP操作面板停止键，变频器将驱动送料小车减速停止运行。能力目标：能够正确完成送料小车变频系统主电路线路连接能够正确选择变频器运行模式一、面板操作模式参数MM420变频器驱动电机运行的前提是具有启动信号及给定频率。给定信号一般包括变频器的基本面板BOP给定、变频器的外部端子、网络通信USS等方式。（1）参数P0700选择启停命令源，即变频器运行控制指令的输入方式。

参数P0700的设定值与对应的功能如下表。参数号出厂值设定值说明P0700

20工厂的缺省设置1由变频器的基本面板BOP设置2由变频器的数字量输入端（DIN1~DIN4）进行控制4通过BOP链路的USS设置5通过COM链路的USS设置6通过COM链路的通讯板（CB）设置改变这一参数时，同时也使所选项目的全部设定值复位为工厂的缺省设定值。例如：把它的设定值由1改为2时，所有的数字输入都将复位为缺省的设定值。一、面板操作模式参数（2）参数P1000频率设定值的选择，参数P1000的设定值与对应的功能如下表。参数号出厂值设定值说明P100021MOP（电动电位计）设定值2模拟AIN设定值3固定频率设定值4通过BOP链路的USS设置5通过COM链路的USS设置6通过COM链路的通讯板（CB）设置12MOP（电动电位计）设定值+模拟AIN设定值13固定频率设定值+MOP（电动电位计）设定值23固定频率设定值+模拟AIN设定值一、面板操作模式参数（3）驱动装置的显示将驱动装置的显示r0000更换为其他输出数据，参数P0005的设定值与对应的功能如下表。参数号出厂值设定值说明

P0005

21

21实际频率，不包括滑差补偿，谐振阻尼和频率限幅22电动机转子的实际速度24实际的输出频率，包括滑差补偿，谐振阻尼和频率限幅25电动机实际输出电压有效值26直流回路电压实际值27输出电流实际值34显示电动机的温度计算值37变频器的温度，实测的变频器内部IGBT散热器的温度二、MM420变频器的运行模式将参数P0700选择启停命令源与参数P1000频率设定值的选择进行组合可以得到变频器面板运行模式、外部运行模式、组合运行模式1、组合运行模式2、通信运行模式等，具体运行模式如下表。模式类型启停命令源频率设定值面板运行模式P0700=1变频器的BOP操作面板启停P1000=1变频器的BOP操作面板给定外部运行模式P0700=2变频器的外部端子启停P1000=2变频器模拟量给定组合运行模式1P0700=2变频器的外部端子启停P1000=1变频器的BOP操作面板给定组合运行模式2P0700=1变频器的BOP操作面板启停P1000=2变频器模拟量给定通信运行模式P0700=5变频器的USS协议启停P1000=5变频器的USS协议给定

按下MM420变频器BOP操作面板运行键，变频器将驱动送料小车升速前进，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的600r/min的转速；

按下MM420变频器BOP操作面板增加键/减少键（▲/▼）改变送料小车的当前运行频率；按下变频器操作面板的换向键实现送料小车后退；按下MM420变频器BOP操作面板停止键，变频器将驱动送料小车减速停止运行。（1）电气元件和耗材MM420变频器、三相异步电动机（WDJ26）、电气控制板、常用电工工具、数字万用表、铜导线等。任务实施：送料小车的面板连续运行调试（2）线路连接MM420变频器主电路端子L1、L2、L3接三相工频率电源（380V，50Hz），变频器输出端子U、V、W接电动机绕组接头U1、V1、W1，电动机绕组连接星形。任务实施：送料小车的面板连续运行调试任务实施：送料小车的面板连续运行调试（3）参数设置功能参数设置，具体参数设置如下表。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P00052122电动机转子的实际速度P070021命令源由键盘输入设定P100021频率源由键盘（电动电位计）输入P1040520设定键盘控制的频率值（Hz）任务实施：送料小车的面板连续运行调试（4）运行调试准备工作：按FN功能键使变频器面板显示r0000，按下访问参数键P，进入实际频率显示状态。送料小车前进启动：按下变频器的操作面板运行键，变频器驱动送料小车升速前进，并运行在P1040所设定的20Hz频率对应的600r/min的转速。通过FN功能键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此FN键并保持不动2秒钟，可浏览变频器输出电压、输出电流、输出频率、直流电压、输出转速。调节输出转速：调节变频器的操作面板增加键/减少键（▲/▼）来改变电动机的转速（运行频率）。通过功能键浏览辅助信息，将变频器给定频率下对应输出数据记录在下表中。送料小车后退启动：按下变频器的操作面板换向键，变频器驱动送料小车升速后退，并运行在P1040所设定的20Hz频率对应的600r/min的转速。送料小车停车：按下变频器的操作面板按停止键，变频器将驱动送料小车减速停止运行。变频器输出数据记录表给定频率（Hz）输出频率（Hz）输出电压（V）输出电流（A）转速（r/min）20

30

40

任务3送料小车变频调速系统的工艺参数调试知识目标：v了解最大频率和最小频率的含义v掌握跳跃频率参数设置的方法v掌握脉宽调制频率参数设置的方法能力目标：v能够正确解决送料小车发生严重抖动v能够选择合适的参数值解决系统噪音问题v能够设置和验证最大频率和最小频率功能任务描述：变频器大多是采用PWM调制的，输出的电压其实是一系列的脉冲。开关频率越高，单周期内脉冲的个数就越多，电流波形的平滑性就越好。某送料小车现场有台变频器，电机运行时噪音很大，咨询厂家了解到为电磁噪音，送料小车运行中速30Hz附近，送料小车发生严重抖动，加工产品工艺较差，请问如何解决？一、变频器工艺参数1.最大频率和最小频率（1）最大频率fH：变频器最大能够输出的频率。其特点是，当给定小于最大频率时，输出给定频率；当给定达到或超过最大频率时，输出最大频率，MM420变频器的最大频率参数为P1082。（2）最小频率fL：变频器最小能够输出的频率。其特点是，当给定大于最小频率时，输出给定频率；当给定等于或低于最小频率时，输出最小频率，MM420变频器的最小频率参数为P1080。考虑变频系统驱动的负载是有差异的，因此，需要对变频器的最大、最小频率给予设置，以提高变频系统的安全性和稳定性。如风机、水泵等二次方率类负载，当给定频率大于额定频率时，电动机有可能过载。设定最高和最低频率，可避免操作面板的误操作或外部频率信号源出现故障，引起频率过高或过低。一、变频器工艺参数2.跳跃频率电力拖动系统的机械传动机构都有其固定的机械谐振频率，若该频率位于变频器长期输出的频率之内，那就可能发生机械共振，从而破坏传动机构。为了防止这种情况发生，变频器可以谐振频率为中心，设置一个跳跃区间，当给定频率位于跳跃区间内时，输出区间下限或上限。MM420变频器最多可设置4各跳跃区间。中心回避频率，P1091~P1094跳跃频率中心值，P1101指频率的频带宽度。如设置P1092=30Hz，P1101=2Hz，变频器在30Hz±2Hz（28~32Hz之间）范围内无法连续输出频率，将跳跃该范围。跳跃频率功能表参数号出厂值设置范围说明P109100.0~650.0跳转频率1P109200.0~650.0跳转频率2P109300.0~650.0跳转频率3P109400.0~650.0跳转频率4P110120.0~10.0频带宽度一、变频器工艺参数3.基准频率是指变频器输出电压为电机额定电压时所对应的频率，使用fB表示。是U/f控制中的一个重要概念，一般设为电动机的额定频率，MM420变频器基准频率参数P2000。图中在基准频率以下，电压与频率协调变化；在基准频率以上，频率升高电压不再升高。基准电压是指基准频率时变频器输出电压，基准电压参数P2001，一般设为电动机的额定电压。二、载波频率低压变频器大多是采用PWM调制方式，载波频率是可调的，一般从2~16kHz，由P1800设定。变频器开关频率越高，一个周期内脉冲个数就越多，电流波形平滑性越好，但对其他设备干扰越大，电动机功率越大，对其他设备运行影响越大。遵循电动机功率大，载波频率低的原则，以减少电磁干扰。载波频率对输出频率的影响表参数号设置范围变频器输出50Hz波形P180048两者之间16

载波频率对变频器输出电流的波形的影响载波频率越高，输出电流的波形越好，越平滑，谐波越小；反之当载波频率越低时，电机的有效转知减小，损耗增大，噪声与温度都会增加。任务实施：送料小车的噪音调试

某送料小车现场有台变频器，电机运行时噪音很大，咨询厂家了解到为电磁噪音，送料小车运行中速30Hz附近，送料小车发生严重抖动，加工产品发生倾斜，工艺较差，请问如何解决？分析：电机运行时噪音为电磁噪音，说明电动机脉宽调制频率设置不合理；送料小车运行中速30Hz附近，送料小车发生严重抖动，说明发生机械共振，需要设置跳跃频率参数。（1）电气元件和耗材MM420变频器、三相异步电动机（WDJ26）、电气控制板、常用电工工具、数字万用表、铜导线等。（2）线路连接MM420变频器主电路端子L1、L2、L3接三相工频率电源（380V，50Hz），变频器输出端子U、V、W接电动机绕组接头U1、V1、W1，电动机绕组连接星形。任务实施：送料小车的噪音调试（3）参数设置功能参数设置，具体参数设置如下表所示。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070021选择命令源由键盘输入设定P100021频率源由键盘（电动电位计）输入P1040520设定键盘控制的频率值（Hz）P1092030跳跃频率中心值P110122频带宽度P180046脉宽调制频率2kHz8脉宽调制频率8kHz10脉宽调制频率10kHz12脉宽调制频率12kHz任务实施：送料小车的噪音调试（4）运行调试送料小车启动：按下变频器的操作面板运行键，送料小车系统变频器驱动电机运行在P1040所设定的20Hz频率。调节给定频率：通过修改参数P1040的设定值来改变送料小车系统的输出频率。通过功能键浏览辅助信息，将变频器给定频率下对应输出频率数据记录在下表中。输出频率记录表给定频率（Hz）202829303132334050输出频率（Hz）

根据给定频率与输出频率的关系，可以验证是否满足跳跃频率，即给定频率在28-32Hz之间，输出频率保持为28Hz；可以验证跳跃频率功能下送料小车系统是否未发生机械共振，提高工艺。将脉宽调制频率参数P1800首先设置为6kHz，然后启动变频器，观察送料小车系统电机运行时是否噪音符合；若不符合，需要将脉宽调制频率参数P1800设置为8kHz，观察送料小车系统电机运行时是否噪音符合；若仍不符合，则需要继续增加脉宽调制频率直至找到合适值使得电机运行时噪音较小。任务4电梯变频系统的性能优化知识目标：了解变频器的加速启动和减速停止的含义熟悉变频器制动的三种方式

能力目标：能够提高电梯变频系统的舒适度能够进一步熟悉变频器参数设置的流程任务描述：随着我国电梯行业的快速发展，越来越多的新技术也会运用到电梯行业之中。乘客对乘坐电梯时的舒适感及轿厢在任何情况下都能平稳地运行安全性要求较高，为提高了电梯的运行效率以及带来了更加优质的用户体验。电梯变频系统采用圆弧S形加速方式保证电梯启动加速缓慢平滑，提高了电梯乘客舒适感；当电梯曳引机处于发电状态时电梯重载下降，在这种状态下需要外加一定的制动效果来保证电梯的稳定运行，争取绝对的保证乘客的安全。一、变频器的加速启动1.变频器启动从静止状态一直加速到稳定转速的过程，称为启动过程。变频器通电后，电动机按照预定的斜坡上升时间开始起动，电机以较低速度切割磁力线，因而起动电流不大。随着频率上升，机械特性不断上移，电动机转速总是从下一根特性向上一根特性转移，因此动态转矩很小，故升速过程能保持平稳，减小了对生产机械的冲击。转速的上升快慢取决于用户预置的“斜坡上升时间”，用户可根据生产工艺的实际需要来决定加速过程。一、变频器的加速启动2.变频器加速时间变频器加速时间又称斜坡上升时间，是指变频器输出频率依据斜坡函数曲线（不带平滑圆弧）驱动电动机从静止状态加速到最大频率（P1082=50）所用的时间。平时所说的斜坡上升时间是指频率从0到给定频率所需的时间，这一点请注意，西门子MM420变频器斜坡上升时间参数为P1120。斜坡上升时间越长，起动电流就越小，起动也越平缓。斜坡上升时间斜坡上升时间太短则容易导致过电流，斜坡上升时间的设定原则可以依据一下方法。①试验的方法：变频器稳定运行后，突然断开电源，系统自由惯性停车，从全速运行到完全停止所需的时间由拖动系统的惯性决定，斜坡上升时间②试探法：使加速时间由长而短，一般使起动过程中的电流不超过额定电流的1.1倍为宜；就是在电动机不过流的前提下，尽量缩短加速时间。（1）依据负载的惯性大小设定加速时间负载的惯性越大，加速时间就越长，否则引起电流；工程上，一般采用“实验法”或“试探法”，来找到一较合适的加速时间。（2）负载对加速时间要求：如啤酒传输带负载，若加速时间太短，可能引起啤酒瓶倒伏。生产线传输带加速时间太长，影响生产效率等。一、变频器的加速启动二、变频器的减速停止1.变频器停止方式（1）OFF1：变频器按照选定的斜坡下降速率减速并停止转动.激活OFF1功能方法。①面板操作：按下变频器BOP操作面板停止键1次

；②外部操作：断开数字量输入端控制的ON命令。（2）OFF2：立即封锁变频器输出脉冲，输出频率立即降为零，电动机将在惯性作用下自由停车，激活OFF2功能方法。①面板操作：长按或连续按下两次变频器BOP操作面板停止键

；②外部操作：数字量输入端参数设置为3并闭合；OFF2是低电平有效，低电平时是封锁脉冲，高电平时是运行状态。（3）OFF3：电动机根据P1135设置的斜坡下降时间快速地减速停车，将数字量输入端参数设置为4，激活OFF3功能，快速地减速停止。OFF3停车命令为低电平触发，OFF3为低电平，电动机是不能起动的；OFF3为高电平，电动机才能起动；2.变频器减速时间减速时间又称斜坡下降时间，是指变频器输出频率依据斜坡函数曲线（不带平滑圆弧）驱动电动机从最大频率（P1082）减速到静止停车所用的时间，西门子MM420变频器斜坡下降时间参数为P1121。斜坡下降时间设置过小，电动机变频降速时，电动机可能处于再生制动状态，产生泵生电压，从而引起直流侧电压快速升高。预置减速时间的原则是：不产生过电压的前提下，时间越短越好。二、变频器的减速停止3.变频器的斜坡方式①线性方式斜坡上升阶段频率随时间呈正比的增加，斜坡下降阶段频率随时间呈正比的减少，适用于一般要求的场合。②圆弧S方式斜坡上升阶段先慢、中快、后慢，起动平稳；斜坡下降阶段先慢、中快、后慢，制动平稳，适用于传送带、电梯等对起动有特殊要求的场合。斜坡上升曲线的起始圆弧时间参数为P1130，斜坡上升曲线的结束圆弧时间参数为P1131，斜坡下降曲线的起始圆弧时间参数为P1132，斜坡下降曲线的结束圆弧时间参数为P1133，中间空余时间参数为P1120或P1121。线性方式圆弧方式二、变频器的减速停止三、变频器的制动在变频调速系统中，电动机的降速和制动是基于逐渐减小频率来实现的，也就是减速停车。这时功率管并未关断，仍然按照减速时间停车，但由于惯性的存在，电动机实际转速就不可能按变频器的给定频率旋转，以至于在功率管关断以后，电动机仍然在运行一段时间。转子转速n超过定子转速n0，此时旋转磁场切割转子绕组的方向与电动机状态反向，电磁转矩T与转子转速n方向相反的状态。电动机轴上的转矩变为制动转矩，电动机的转速迅速下降，处于再生制动状态，形成电容器侧“泵升电压”，使直流母线电压升高。例如：电动机从快速减速过程时，频率发生骤减，但因电动机的机械惯性影响使转差s，电动机处于发电状态，这时的反电势E大于U（端电压）；位能（或势能）负载，如起重机吊了重物下降时，出现实际转速n大于n0定子转速，这时也出现电动机发电运行状态。MM420变频器有三种电气制动方式：动态制动、直流制动和复合制动。1.动态制动针对电动机在再生制动状态产生泵生电压，可以使动态制动方式给予解决，利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机的再生电能。在变频器直流回路中并联一个制动电阻RB，通过检测直流母线电压来控制一个功率管VB的通断。在直流母线电压上升至700V左右时，功率管导通，将再生能量通入电阻，以热能的形式消耗掉，从而防止直流电压的上升。考虑配制制动电阻的场合有：①起动和制动比较频繁的场合；②要求快速制动的场合；③有位能负载的场合（势能负载，“位”可以理解为位置、高度），如起重机械等。三、变频器的制动2.直流制动直流制动就是向电动机定子绕组通上直流电，从而产生制动力矩，使电动机迅速停机。制动时，转子切割固定磁场产生与转速方向相反的力矩，即制动力矩。直流制动时电动机转子上的机械能将转化成电动机转子的电能消耗在转子上，从而使电动机的转子温度升高。三、变频器的制动直流制动的应用于准确停车、用于制止在起动过程前电动机由外因引起的不规则自由旋转如引风风机负载叶片的旋转等。采用OFF1或OFF3方式停车时，当接到停车命令后，向电动机注直流电流，与停车方式OFF1和OFF3同时使用，电动机将快速停车。2.直流制动变频器不允许在高速运行情况下马上转入直流制动。一般是发出直流制动信号时，变频器的输出脉冲被封锁，并且在电动机充分祛磁后（祛磁时间是根据电动机的数据自动计算出来的）向电动机注入直流制动电流。直流制动功能包括三个参数，其含义见下表。直流制动参数的含义功能名称参数号功能含义制动强度P1232变频器向电动机定子绕组通上直流电流的大小。按直流母线电流的百分值来设置的。制动时间P1233变频器向电动机定子绕组通上直流电的时间，取决于爬行状态，其值与爬行需要呈正比关系。祛磁时间P0347制动时，在频率下降过程中，从何时开始实行直流制动。是根据电动机的数据自动计算出来的，其间变频器封锁输出脉冲。三、变频器的制动3.复合制动复合制动（参数P1236）是指在直流制动的基础上再迭加再生制动（在沿斜坡曲线减速制动期间，变频器把电动机再生回馈能量送入直流回路的制动单元），当直流回路的电压超过复合制动接入的门限值VDC-Comp时，变频器向电动机注入直流制动电流。在这种制动过程中，可以使电动机频率下降规律处于可控，并且再生回馈能量最小。采用复合制动时可以在不用辅助部件的情况下利用优化斜坡下降时间（OFF1停车下的P1121或OFF3停车下的P1135），得到有效的制动效果。三、变频器的制动任务实施：电梯变频系统的性能优化

为提高了电梯的运行效率以及带来了更加优质的用户体验，电梯变频系统采用圆弧S形加速方式保证电梯启动加速缓慢平滑，提高了电梯乘客舒适感；当电梯曳引机处于发电状态时电梯重载下降，在这种状态下需要外加一定的制动效果来保证电梯的稳定运行，争取绝对的保证乘客的安全。（1）电梯变频系统的电气元件和耗材MM420变频器、三相异步电动机（WDJ26）、电气控制板、常用电工工具、数字万用表、铜导线等。（2）线路连接MM420变频器主电路端子L1、L2、L3接三相工频率电源（380V，50Hz），变频器输出端子U、V、W接电动机绕组接头U1、V1、W1，电动机绕组连接星形。（3）参数设置电梯舒适度参数设置，具体参数设置如下表所示。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070021命令源由键盘输入设定P100021频率源由键盘（电动电位计）输入P1040550设定键盘控制的频率值（Hz）P11201010斜坡上升时间P11211010斜坡下降时间P113003斜坡上升曲线的起始圆弧时间P113103斜坡上升曲线的结束圆弧时间P113203斜坡下降曲线的起始圆弧时间P113303斜坡上升曲线的结束圆弧时间P03471/祛磁时间大约是2.5倍转子时间常数（r0384），单位为秒。P1232020直流制动强度P123303直流制动时间任务实施：电梯变频系统的性能优化（4）运行调试准备工作：按FN功能键使变频器面板显示r0000，按下访问参数键P，进入频率显示状态。电梯启动：按下变频器的操作面板运行键，变频器驱动电梯轿厢上升，并运行在50Hz频率。注意观察变频器启动加速过程，是否满足初始阶段加速平稳缓慢，中间阶段较快，结束阶段又缓慢。电梯制动：按下变频器的操作面板运行键，变频器驱动电梯轿厢制动停车。注意观察变频器减速制动过程，是否满足直流制动初始阶段缓慢，然后快速直流制动停车，电机发出呲呲声。任务实施：电梯变频系统的性能优化混料罐变频系统的外部调试任务1混料罐变频系统的正反转调试12345342任务3混料罐变频系统的输出信号检测调试3454任务4混料罐变频系统的多段速调试4任务2混料罐变频系统的模拟量调试任务5

混料罐变频系统的固定频率扩展应用5任务1混料罐变频系统的正反转调试知识目标：了解变频器外部端子的含义与功能掌握变频器数字量输入连接方式

能力目标：能够正确设置变频器外部端子运行参数熟练连接变频器外部运行线路任务描述：在炼油、化工、制药、水处理等行业中，将不同液体混合是必不可少的工序，而且这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，不适合人工现场操作。本混料罐系统借助变频器来控制混料罐，提高了生产效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动混料罐由电机变频器驱动，闭合正转开关，混料罐顺时针搅拌；闭合反转开关，混料罐逆时针搅拌；断开正转/反转开关，混料罐停止搅拌。一、认识变频器端子①电源模块：MM420变频器内部提供了两种电源。10V直流电压，由端子1、2输出。24V直流电压，由端子8、9输出。②数字量输入端子（DI）：提供3个数字量输入（DIN1~DIN3），即端子5、6、7。接收数字信号，对电动机进行正反转、正反向点动、固定频率设定值控制等。MM420变频器控制电路端子包括数字量输入端子（DI）、数字量输出端子（DO）、模拟量输入端子（AI）、模拟量输出端子（AO）。③数字量输出端子（DO）：提供1路2个数字量输出端子，即端子10、11，默认为常开触点形式。用于监测变频器的运行状态，例如变频器准备就绪、起动、停止、故障等状态。④模拟量输入端子（AI）：MM420变频器的1路2个模拟量输入端子，即端子3、4。用于接收模拟量信号，调节变频器的运行频率。一、认识变频器端子⑤模拟量输出端子（AO）：MM420变频器的1路2个模拟量输出端子，即端子12、13。用于监测变频器的运行频率、电压、电流等信号。⑥通信端子：MM420变频器14、15为通信端子。一、认识变频器端子二、数字量输入端子1.数字量输入信号连接（1）使用内部电源、PNP型输入连接。正转按钮接在端子5与8号端子之间，当按下正转按钮时，变频器内部电源产生电流从8号端子流出，经正转按钮从端子5流入，回到内部电源的负极，该电流的途径如图a所示。（2）使用内部电源、NPN型输入连接，P0725=0。正转按钮接在端子5与9号端子之间，当按下正转按钮时，变频器内部电源产生电流从端子5流出，经正转按钮从9号端子回到内部电源的负极，该电流的途径如图b所示。二、数字量输入端子（3）使用外部电源、PNP型输入连接。本方式需要外部提供DC24V输入电源，正转按钮接在端子5与外部电源24V正极之间，外部电源产生电流经正转按钮，流入端子5，经端子9回到外部电源的负极，如图a所示。（4）使用外部电源、NPN型输入连接，P0725=0。本方式需要外部提供DC24V输入电源，图中的正转按钮接在端子5与外部电源24V负极之间，外部电源产生电流经过端子8从端子5流出，经正转按钮回到外部电源的负极，如图b所示。外部电源、PNP/NPN型连接

二、数字量输入端子2.数字量输入端子功能MM420变频器的3个数字量输入端子（DIN1~DIN3），即端子5、6、7，数字量输入端子功能很多，用户可根据需要进行设置。数字量输入端子对应参数表标识端子号参数号DIN15P0701DIN26P0702DIN37P0703序号参数参数值功能说明1

P0701~P0704

0禁止数字量输入21ON/OFF1（接通正转、停车命令1）32ON/OFF1（接通反转、停车命令1）43OFF2（停车命令2），按惯性自由停车54OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速69故障确认710正向点动811反向点动912反转1013MOP（电动电位计）升速（增加频率）1114MOP（电动电位计）降速（减少频率）1215固定频率设定值（直接选择）1316固定频率设定值（直接选择+ON命令）1417固定频率设定值（二进制编码选择+ON命令）二、数字量输入端子3.数字量输入连接方式（1）二线制连接方式1为“起停控制”+“转向选择”。第一个控制端子用于启动和停止信号；第二个控制端子用于选择输出正转信号和反转信号。P701=

1表示端子5（SB1）作为变频器的启停信号；P702=12表示端子6（SB2）作为设定值取反，不带有启动功能。连接方式1数字量端子逻辑表SB1（启动）SB2（换向）功能00OFF1：电机停止01OFF1：电机停止10ON：电机正转11ON：电机反转二、数字量输入端子二线制连接方式2为“正转起停控制”+“反转起停控制”。第一个控制端子用于正转起停信号；第二个控制端子用于反转起停信号。例如：P701=1表示端子5（SB1）作为变频器正转；P702=2表示端子6（SB2）作为变频器反转，将设定值取反同时带有启动功能，单独时变频器可以反向运行。注意：变频器运行期间对于新的控制信号忽略，即仅在电动机停止状态下变频器才能改变运行状态。连接方式2数字量端子逻辑表SB1（正转）SB2（反转）功能00OFF1：电机停止10ON：电机正转01ON：电机反转11ON：电机旋转方向以第一个为1的信号为准二、数字量输入端子4.数字量输入端子的应用（1）OFF2停车命令2激活，按惯性自由停车。如果需要紧急停止，变频器触发OFF2命令，立即封锁逆变管的端子。考虑OFF2是低电平有效，为0时封锁脉冲，为1时是运行状态。参数P0703=3时将端子7（DIN3）定义OFF2功能。当往返小车触发极限开关SQ1或SQ2时，端子7（DIN3）断开时立即封锁逆变管，变频器无频率输出，小车立即停止运行。二、数字量输入端子4.数字量输入端子的应用（2）外部端子触发直流制动参数P1230表示由外部信号源来的信号控制直流注入制动的投入，外部输入的信号参数P0701~P0703=25，对应的数字量端子闭合后，这一功能保持激活。在激活直流制动使能时，变频器收到停止信号，输出频率在历经祛磁时间（P0347）向电动机通入直流电流的强度为P1232的参数值，通入直流制动时间维持P1233的参数值。P0703=25P1040=40P0347=祛磁时间，自行计算，无需设置P1232=120%P1233=3s任务实施：混料罐变频系统的二线制连接方式1调试

混料罐变频系统中的电机由变频器拖动，闭合正转开关，变频器正转运行输出频率为30Hz，混料罐顺时针搅拌；同时闭合正转开关和反向开关，变频器反转运行输出频率为30Hz，混料罐逆时针搅拌；发生故障时，按下急停按钮，变频器立即停止输出频率，混料罐自由惯性停车。分析：根据控制需要可知符合二线制连接方式1特点；在变频器发生故障时，变频器立即停止输出频率，说明需要激活OFF2停止命令，OFF2停车命令低电平时立即封锁逆变管。任务实施：混料罐变频系统的二线制连接方式1调试（1）电气元件和耗材MM420变频器、三相异步电动机（WDJ26）、电气控制板、常用电工工具、数字万用表、铜导线、开关、按钮等。（2）线路连接MM420变频器主电路端子L1、L2、L3接三相工频率电源（380V，50Hz），变频器输出端子U、V、W接电动机绕组接头U1、V1、W1，电动机绕组连接星形。正转开关SA1、反向开关SA2接端子5、6；急停按钮SB1接端子7，为常闭类型触点。任务实施：混料罐变频系统的二线制连接方式1调试（3）参数设置①恢复工厂缺省值，其设置操作流程参数如下表。参数号出厂值设定值说明P0010030进入工厂复位准备状态P097001参数复位②快速调试电动机参数，为了使电动机与变频器匹配，需要设置电动机参数，具体操作流程参数如下表所示。参数号出厂值设定值说明P001001开始快速调试P010000功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.250.35电动机额定电流（A）P03070.750.06电动机额定功率（KW）P03105050电动机额定频率（Hz）P031101430电动机额定转速（r/min）P390001结束快速调试任务实施：混料罐变频系统的二线制连接方式1调试③功能参数设置，二线制连接方式1具体参数设置如下表所示。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070022命令源选择由端子排输入P070111ON接通正转，OFF1停止P0702112反转P070393OFF2（停车命令2）P100021频率源由键盘（电动电位计）输入P1040530设定键盘控制的频率值任务实施：混料罐变频系统的二线制连接方式1调试（4）运行调试正向运行：当闭合正转开关SA1时，变频器端子5为ON，变频器正向启动运行，观察变频器是否稳定运行在30Hz，混料罐是否顺时针搅拌工作。反向运行：当闭合正转开关SA1、反向开关SA2时，变频器端子5、6为ON，变频器反转启动运行，观察变频器是否稳定运行在30Hz，混料罐是否逆时针搅拌工作。状态诊断：在闭合正转开关SA1，观察r0722的状态；在闭合反向开关SA2，观察r0722的状态。紧急停车：在混料罐正常运行，按下急停按钮SB1变频器端子7为OFF，观察变频器输出频率立即为0Hz，混料罐自由惯性停止运行。反转（P0701~P0704=12）不带有启动功能，单独接通时变频器无法运行，必须配合起停控制信号同时接通才能反转。思考题：混料罐变频系统的二线制连接方式2调试

混料罐变频系统中的混料罐由变频器拖动，闭合正转开关，变频器正转运行，输出频率为30Hz，混料罐顺时针搅拌；闭合反开关，变频器反转运行，输出频率为30Hz，混料罐逆时针搅拌。（1）电气元件和耗材和线路连接与上述二线制连接方式1基本相同，此时不同之处在数字量输入端子7（DIN3）无需接线，在此不在赘述；具体功能参数设置如下表所示。二线制连接方式2功能参数表参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070022命令源选择由端子排输入P070111ON接通正转，OFF1停止P070212ON接通反转，OFF1停止P100021频率源由键盘（电动电位计）输入P1040530设定键盘控制的频率值思考题：混料罐变频系统的二线制连接方式2调试（2）运行调试正向运行：当闭合正转开关SA1时，变频器端子5为ON，变频器正向启动运行，观察变频器是否稳定运行在30Hz，混料罐是否顺时针搅拌工作。反向运行：当闭合反转开关SA2时，变频器端子6为ON，变频器反转启动运行，观察变频器是否稳定运行在30Hz，混料罐是否逆时针搅拌工作。切换方向调试：正转开关SA1打开时，闭合反转开关SA2，观察变频器是否改变运行方向。变频器运行期间对于新的控制信号忽略，即仅在电动机停止状态下变频器才能改变运行状态。任务2混料罐变频系统的模拟量调试知识目标：了解频率给定线的意义及设置方法掌握频率给定线死区的含义能力目标：能够正确设置模拟量给定频率参数能够正确设置死区参数任务描述：混料罐变频系统通过变频器数字量输入端子对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制，但是给定频率不可无极调速，无法满足工业现场节拍需要。本任务的目的就是通过模拟量控制电动机转速的大小，提高变频效率。一、变频器频率给定方式（2）外部数字量给定方式通过变频器的外接给定开关信号进行给定。端子可以外接按钮或其他类似于按钮的开关信号。（3）外部模拟量给定方式通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。通常采用电流或电压信号，西门子MM420系列变频器模拟量电压信号是0～±10V等。（4）通信给定方式通信给定方式是指上位机通过通讯口按照特定的通讯协议、特定的通讯介质进行数据传输到变频器以改变变频器设定频率的方式。MM420系列变频器可以通过BOP面板的RS232接口、RS485通信接口进行频率设定与修改。1.频率给定方式（1）操作面板给定方式利用操作面板上的数字键（△、▽）直接改变变频器的设定频率。一、变频器频率给定方式2.频率给定原则（1）面板给定和外接给定优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显示屏的显示功能十分齐全。（2）数字量给定与模拟量给定优先选择数字量给定。因为数字量给定时频率精度较高，数字量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能力强。（3）电压信号与电流信号优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、抗干扰能力较强。二、模拟量给定频率（1）电压模拟量给定外接电压给定信号又有两种给定方式：直接输入电压信号，通常用于和计算机、PLC、PID调节器或其他控制装置配用的情况；利用变频器内部提供的给定信号控制电压，由外接电位器控制电压给定信号，送入变频器的相应控制端子。给定的电压信号一般指2～10V、0～±10V、0～5V、1～5V、0～±5V等。二、模拟量给定频率（2）电流模拟量给定电流给定信号一般用于远距离控制，因为电流给定信号具有较强的抗干扰能力且不受线路压降影响。取值范围都是4～20mA，也可选用0～20mA。西门子变频器频率给定方式需要通过设置参数P1000来选择，具体参数功能如下表所示。参数号出厂值设定值说明

P1000

21MOP（电动电位计）设定值2模拟AIN设定值3固定频率设定值4通过BOP链路的USS设置5通过COM链路的USS设置6通过COM链路的通讯板（CB）设置12MOP（电动电位计）设定值+模拟AIN设定值13固定频率设定值+MOP（电动电位计）设定值23固定频率设定值+模拟AIN设定值二、模拟量给定频率3.频率给定线是指给定信号x与输出频率fx之间的关系曲线。给定信号x，既可以是电压信号，也可以是电流信号，其取值范围在10V或20mA之内。（1）基本频率给定线在给定信号x从0增大至最大值xmax的过程中，给定频率fx线性地从0增大到

fmax的频率给定线称为基本频率给定线。基本频率给定线二、模拟量给定频率（2）频率给定线的设置定义起点坐标为（x1，y1%）和终点坐标（x2，y2%），可以得到设定频率与模拟量给定值之间的正比关系。fxmix：对应于给定信号x=0时给定频率，称为起点频率；fxmax：对应于给定信号x=xmax时给定频率，称为终点频率。y1%=（fxmix/fmax）×100%y2%=（fxmax/fmax）×100%

二、模拟量给定频率4.模拟量输入控制通过端子3、4输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小。模拟量输入类型及激活模拟量输入监控功能参数为P0756。P0756=0选择单极性电压输入（0至+10V）P0756=1选择带监控的单极性电压输入（0至+10V）通过标定起点（x1，y1%）和终点坐标（x2，y2%）即可以得到频率给定线。参数号功能说明P0757标定起点的x1值0～10V电压对应的起始电压是0VP0758标定起点的y1值给定频率的最小值0Hz对应的百分比P0759标定终点的x2值0～10V电压对应的最大电压P0760标定终点的y2值给定频率的最大值50Hz对应的百分比P0761死区宽度死区宽度为0二、模拟量给定频率（1）模拟量标定正反转控制通过输出频率正负控制电动机的正反转，即（0～＋5V）电压信号时变频器输出-50~0Hz，电动机反转，（5V～10V）电压信号时变频器输出0~50Hz，电动机正转。起点坐标为（0，-100%），终点坐标为（10，100%）。P757=0、P758=-100%P759=10、P760=100%二、模拟量给定频率模拟量控制正反转时，零界点即5V时应该为0Hz，但实际上真正做到0Hz很难，且频率值很不稳定，在0Hz频率附近，常常出现正转命令和反转命令共存的现象，并呈反反复复“蠕动”状态。为克服这个和预防反复切换现象，定义在零速附近为死区。在死区内，给定信号从-Δx到＋Δx的区间内，输出频率为0Hz。P0761=0.2V，那么定义（4.8V，5.2V）为死区，则模拟量信号在（4.8V，5.2V）范围时按零输入处理，输出0Hz。二、模拟量给定频率（2）有效“0”功能和死区在给定电压信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”，则变频器的给定输入端得到的信号为“0”，则变频器输出频率将跳变为反转的最大频率，电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。在生产过程中出现这种情况的将是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。对此，变频器设置了一个有效“0”功能。变频器的最小给定信号不等于0（xmin≠0）。如果给定信号x＝0，变频器将认为是故障状态而把输出频率降至0Hz，因此可将0-x之间的给定信号设置为死区，死区范围内变频器输出频率为0Hz。任务实施：混料罐变频系统的模拟量标定调试通过变频器数字量端子5和6实现对混料罐电动机进行正反转运行控制，通过旋转电位器控制混料罐运行转速，电位器给定2~10V电压信号时变频器输出频率为0-50Hz，请设置参数实现上述需求并运行调试？（1）电气元件和耗材MM420变频器、三相异步电动机（WDJ26）、电气控制板、常用电工工具、数字万用表、铜导线、开关、可调电位器等。任务实施：混料罐变频系统的模拟量标定调试（2）线路连接MM420变频器主电路端子L1、L2、L3接三相工频率电源（380V，50Hz），变频器输出端子U、V、W接电动机绕组接头U1、V1、W1，电动机绕组连接星形。正转开关SA1、反转开关SA2接端子5、6。电位器两端接端子1、2，电位器可调端接端子3，端子2和4短接。任务实施：混料罐变频系统的模拟量标定调试（3）参数设置变频器通过端子3和4给定模拟量2-10V电压信号，与基本频率线不一致，因此需要标定模拟量参数设置如下表所示。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070022命令源选择由端子排输入P070111ON接通正转，OFF1停止P070212ON接通反转，OFF1停止P100022频率源由模拟AIN设定P075702标定AIN的x1值P075800%标定AIN的y1值P07591010标定AIN的x2值P0760100100%标定AIN的y2值P076102死区宽度任务实施：混料罐变频系统的模拟量标定调试（4）运行调试混料罐正转与调速：闭合正转开关SA1，数字量输入端子5为ON，混料罐正转运行。转速由外接电位器RP来控制，缓慢调节电位器RP使得模拟电压信号在2~10V之间变化，观察变频器的频率是否在0~50Hz之间变化。混料罐反转与调速：闭合反转开关SA2，数字量输入端子6为ON，混料罐反转运行。转速由外接电位器RP来控制，缓慢调节电位器RP使得模拟电压信号在2~10V之间变化，观察变频器的频率是否在0~50Hz之间变化。通过旋转可调电位器使得变频器的模拟电压满足下表给定值，并将变频器输出频率数据记录在下表中。输出频率记录表给定电压（V）1245678910输出频率（Hz）

r0752的值

思考题：混料罐变频系统的频率给定线调试通过变频器数字量端子启动混料罐，通过旋转电位器控制混料罐运行频率，模拟量电位器给定0～5V信号时变频器输出频率为-50~0Hz，电动机反转；模拟量电位器给定5V～10V电压信号时变频器输出频率为0~50Hz，电动机正转，请设置参数完成上述功能要求并运行调试？分析：根据任务需求可知，起点坐标为（0，-100%），终点坐标为（10，100%）。电压信号为5V时输出频率在0Hz附近，常常出现正转和反转共存的现象，变频器出现蠕动状态。为克服这个和预防反复切换现象，定义在4.8~5.2V附近为死区。（1）电气元件和耗材MM420变频器、三相异步电动机（WDJ26）、电气控制板、常用电工工具、数字万用表、铜导线、开关、可调电位器等。（2）线路连接MM420变频器主电路端子L1、L2、L3接三相工频率电源（380V，50Hz），变频器输出端子U、V、W接电动机绕组接头U1、V1、W1，电动机绕组连接星形。思考题：混料罐变频系统的频率给定线调试（3）参数设置恢复工厂缺省值参数与快速调试电动机参数与任务实施1基本相同，在此不在赘述，将列出主要功能参数，具体如下表所示。参数号出厂值设定值说明P000313设用户访问级为专家级P000400设定访问全部参数P070022命令源选择由端子排输入P070111ON接通正转，OFF停止P100022频率源为模拟AIN设定P075700标定AIN的x1值P07580-100%标定AIN的y1值P07591010标定AIN的x2值P0760100100%标定AIN的y2值P076100.2死区宽度思考题：混料罐变频系统的频率给定线调试（4）运行调试准备工作：将电位器输出电压调整在4.8~5.2V区间。混料罐启动：闭合启动开关SA1，数字量输入端子5为ON，混料罐启动运行，转速由外接电位器RP来控制。混料罐正转调速：调节电位器RP使得模拟电压信号在5~10V之间变化，观察输出频率是否在0~50Hz之间变化，变频器是否正转运行。混料罐反转调速：调节电位器RP使得模拟电压信号在0~5V之间变化，观察输出频率是否在-50~0Hz之间变化，变频器是否反转运行。混料罐停止：断开启动开关SA1时，观察混料罐是否减速停止运转。任务3混料罐变频系统的输出信号检测调试知识目标：掌握变频器数字量输出端子的功能熟练掌握变频器模拟量输出端子的功能能力目标：能够熟练完成混料罐变频系统的线路连接能够完成混料罐变频系统数字量输出信号参数的选择与标定任务描述：混料罐多级系统，混料罐首先将原料充分搅拌混合后，再通过传输带运输。混料罐由变频器驱动三相异步电动机控制，传输带由变频器驱动三相异步电动机控制。若传输带运输速度较慢，则会引起传输带原料堆积，需要合理设置转速保证物料的正常运行，要求传输带运行频率大于40Hz才能启动混料罐设备，通过仪表实时显示两台变频器输出频率。一、数字量输出端子1.数字量输出端子参数MM420变频器提供一对继电器输出触点，既可以接直流负载，也可以接交流负载。即端子10和11，默认为常开触点。数字量输出端子的参数为P0731。数字量输出功能表参数设定值功能说明

设定值功能说明P073152.0变频器准备53.0直流注入制动投入52.1变频器运行准备就绪53.1变频器频率低于跳闸极限值P216752.2变频器正在运行53.2变频器频率低于最小频率P108052.3变频器故障（上电无故障继电器动作）53.3实际电流r0027大于或等于极限值P27052.A已达到最大频率53.4实际频率大于门限频率P215552.B电动机电流极限报警53.5实际频率低于门限频率P215552.C电动机抱闸投入53.6实际频率大于/等于设定值52.D电动机过载53.7电压低于门限值52.E电动机正向运行53.8电压高于门限值52.F变频器过载

一、数字量输出端子参数P0748为数字输出反相，定义继电器的输出是高电平或是低电平。P0748=0时，表示为低电平输出，灯未点亮；P0748=1时，表示为高电平输出，灯已点亮。当设置P0731=52.3，上电后变频器无故障，变频器数字量输出状态会自动发生变化，即上电后变频器继电器动作，变频器的常开触点变成常闭触点。若不需要这种逻辑，请修改参数P0748=1，变更为变频器上电后无故障，数字量输出状态不发生变化，即上电后变频器继电器不动作。一、数字量输出端子2.数字量输出端子的应用（1）变频器输出端子，变频器正在运行功能。在变频电梯控制系统，当电梯接受减速信号，变频器开始低速运行；当变频器接受到平层信号，变频器将立即断开外部启动端子信号，此时电梯开始停车，但是停车不平稳，精度很差；电梯在接受平层信号时，应该保留启动信号，断开频率信号，当频率不大于0Hz时断开启动信号，这样平层平稳，精度高。因此需要“变频器运行中”输出信号作为变频器启动的自锁信号，当变频器运行频率不大于0Hz时“变频器运行中”输出端子断开。即参数P0731=52.2。

一、数字量输出端子2.数字量输出端子的应用（2）变频器输出端子，输出频率检测功能。变频器输出频率达到门限频率P2155值，变频器数字量输出端子动作。随着输出频率的增加，数字量输出端子一直动作，直至输出频率低于门