工程机械6-检测与维修

工程机械检测与维修第一节工程机械的简易检测与诊断简易检测与诊断就是靠人的感官功能（视、听、触、嗅等）或再借助一些简单仪器、常用量具对机械设备的运行状态进行检测和诊断的过程。简易检测与诊断虽然是定性的、粗略的和经验性的，但对机械设备的管理和维修具有一定的现实意义。首先，代表先进水平的精密检测技术的应用还不普及，其开发和推广应用还需一段较长的时间。其次，在普通机械设备上应用过于复杂的高价值检测仪器很不合算。再说，即使科学技术高度发展了，人的感官检测技术也不可能由现代化的精密检测技术完全取代。因此，从实际出发，推广应用简易检测与诊断技术是非常必要的，特别是对于普通工程机械设备尤为必要。一、感觉检测与诊断（一）听诊法

机械正常运转时，伴随发生的声响总是具有一定的音律和节奏。只要熟悉和掌握这些正常的音律和节奏，通过人的听觉功能就能对比出机械是否出现了重、杂、怪、乱的异常噪声，判断机械内部出现的松动、撞击、不平衡等隐患。用手锤敲打零件，听其是否发生破裂杂声，可判断有无裂纹产生。（二）触测法

用人手的触觉可以检测机械的温度、振动及间隙的变化情况。用手晃动机件可以感觉出0.1～0.3mm的间隙大小。用手触摸机件可以感觉振动的强弱变化和是否产生冲击。（三）观察法人的视觉可以观察机械上的机件有无松动、裂纹及其它损伤等；也可以通过观察发动机的排烟状况确定发动机工作是否正常；可以检查润滑是否正常，有无干摩擦和跑、冒、滴、漏现象；可以查看油箱沉积物中金属磨粒的多少、大小及特点，以判断相关零件的磨损情况；可以观察机械运动是否正常，有无异常现象发生；可以观看机械上安装的各种反映机械工作状态的仪表，了解数据的变化情况；可以通过测量工具和直接观察表面状况，检测产品质量，判断机械工作状况。把观察的各种信息进行综合分析，就能对机械的状态及是否存在故障、故障部位、故障的程度及故障的原因作出判断。二、简单仪器检测与诊断

借助于一些简单仪器对机械进行检测实际上是扩大了对机械检测的手段范围，并可提高检测的准确性。用配有表面热电偶探头的温度计测量滚动轴承、滑动轴承、主轴箱、电动机等机件的表面温度，则具有判断热异常位置迅速、数据准确、触测过程方便的特点。电子听诊器是一种振动加速度传感器。它将机械振动状况转换成电信号并进行放大，检测人员用耳机监听运行机械的振动声响，以实现对声音的定性测量。通过测量同一测点的不同时期、相同转速、相同工况下的信号，并进行对比，来判断机械是否存在故障。

第二节典型液压系统的故障诊断与分析一、液压元件的故障分析液压元件主要分为动力元件（液压泵）、执行元件（液压马达和液压缸）、控制元件（阀）液压辅助元件（蓄能器、滤油器等），在本章第四节中列表说明。第三节典型液压系统的故障诊断与分析二、液压传动系统的故障分析

液压系统中，各种元件和辅助装置的机构以及油液大都在封闭的壳体和管道内，不能像机械传动那样直接从外部观察而且寻找故障原因。且排除故障也比较困难。一般情况下，任何故障在演变为大故障之前都会伴随有种种不正常的症兆，可归纳为以下几个方面：第三节典型液压系统的故障诊断与分析二、液压传动系统的故障分析出现不正常的声音；如泵、马达、溢流阀等部位的声音不正常；出现回转、行走等马达以及各工作装置油缸作业速度下降及无力现象；出现油箱液位下降、油液变质现象；液压元件外部表面出现工作液渗漏现象；出现油温过高现象；出现管路损伤、松动及振动现象；出现焦糊气味等等。第三节典型液压系统的故障诊断与分析三、液压传动系统的几种常见故障现象液压系统的漏油分为内漏和外漏，通常所说的漏油是指系统的外部漏油。漏油最常见的是管接头出故障，此时拆卸并重新拧紧即可治愈。1．漏油第三节典型液压系统的故障诊断与分析三、液压传动系统的几种常见故障现象系统中压力显著变化的最常见的原因如下：不带阻尼的旁通阀，这种情况的处理是换一个带阻尼的阀或恒压式阀阀堵塞，需要清洗，必要时换成带有防堵塞运动的更合用的阀。泵的压力脉动，这种压力脉动通常可用蓄能器阻尼来减缓。或者可采用不同类型的压力输出特性比较恒定的泵。由于混入空气而使油箱中气泡太多，这可能是由于油箱设计不当，系统漏气或类似的设计过失使得空气混入油液中。2．系统压力失常第三节典型液压系统的故障诊断与分析三、液压传动系统的几种常见故障现象系统操纵失灵即指是操纵系统工作时，系统不能按照操作者的意愿工作，压力该升高不升高，流量该增大不增大。3．系统操纵失灵第三节典型液压系统的故障诊断与分析三、液压传动系统的几种常见故障现象3．系统操纵失灵原因可能是外部漏油；执行元件或有关管路中的阀内部漏油；控制阀部分堵塞；泵出故障或输出管堵塞，出口油液过热，粘度下降，致使泄漏量增多；执行元件过份磨损；过大的外负载使执行元件超载；执行元件磨擦加大；如由于压缩密封调整不当，弯曲载荷引起的变形等所致。原因可能是无信号；收到信号的电磁阀中的电磁铁出故障；机械故障。1系统压力正常，执行元件无动作。2压力正常，执行元件速度不够。第三节典型液压系统的故障诊断与分析三、液压传动系统的几种常见故障现象3．系统操纵失灵原因可能是泵出故障(磨损)或漏油使输出流量不足；蓄能器出故障或气压不足需要充气；泵的驱动出故障；阀的调整不正确，溢流阀或旁通阀出故障。3系统压力低，执行元件速度不够。第三节典型液压系统的故障诊断与分析三、液压传动系统的几种常见故障现象3．系统操纵失灵通常是由于混入空气所致，按上述压力不稳检查。其他可能的原因是：摩擦太大，由于密封太紧或配合不当而楔紧所致，如果使用挡圈，在高压下O型圈可能被挤入间隙或楔紧，滑动副不足或卡紧等可能是摩擦增大的另一个原因；执行元件不对中，执行元件、工作台、滑块等不对中，导致不规则运动；压缩效应，油液在高压作用下的压缩性会影响精密的运动和控制，这是正常的油液特性，在这方面合成液压油好一些，混入空气会加大油的弹性。4不规则动作第三节典型液压系统的故障诊断与分析三、液压传动系统的几种常见故障现象3．系统操纵失灵原因可能是把系统卸荷部分隔离出来的单向阀出故障；卸荷阀调整不好。5卸荷时系统压力仍很高第四节液压系统故障分析实例

以ZL50装载机为例，按故障分类分析说明液压系统故障诊断的思路。

一、按故障分类分析1．液压泵失效；测量工作油泵③的出口压力；（1）泵轴折断或磨损（2）液压泵旋转不灵或咬死（3）滚柱轴承锈死卡住（4）外泄漏严重，（5）固定侧板的高锡合金被严重拉伤或拉毛。2．滤油器堵塞；伴随噪声；3．吸油管破裂或吸油管与泵的管接头损坏松动；4．油箱油液太少，无法吸吸；5．油箱通气孔堵塞；6．多路阀中的主溢流阀损坏失效。（一）铲斗及动臂均无动作1．首先试验动臂升降，若动臂提升也无力，则故障原因是：

（1）多路阀中主溢流阀故障（2）液压泵因磨损、性能下降，（3）吸油管破裂或吸油管与泵的管接头损坏松动（4）油箱油液太少，无法吸吸。2．若动臂举升正常，则故障原因是：

（1）翻斗操纵阀泄漏严重（2）翻斗控制油路上的过载阀出现故障，造成过载阀提

前开启.（3）翻斗液压缸故障瞧（4）管路泄漏。一、按故障分类分析（二）铲斗翻转力不够即轻载时能翻转，重载时不能翻转1．首先检查翻斗翻转情况，若翻斗无力，（1）多路阀中主溢流阀故障，（2）液压泵因磨损、性能下降，（3）吸油管破裂或吸油管与泵的管接头损坏松动（4）油箱油液太少，无法吸吸。2．若翻转动作正常，由故障原因是：（1）动臂操纵阀泄漏（2）动臂液压缸故障（3）管路漏油。一、按故障分类分析（三）动臂起升力不够轻载时可起升，重载时不能起升或起升慢：一、按故障分类分析（四）翻斗翻转和动臂起升运动速度都缓慢轻载时可起升，重载时不能起升或起升慢：1．液压泵磨损造成的容积效率降低2．多路阀故障（1）主阀芯拉毛或硬物划伤（2）主阀弹簧失效，（3）针阀及阀芯密封不严有泄漏（4）调压弹簧失效，3．双泵单路稳流阀④故障，（1）阀芯划伤拉毛造成卡死（2）阀芯弹簧失效，（3）单向阀阀芯卡死未能开启，4．油箱油量少5．油温过高6．多路阀中的主溢流阀故障，（1）主阀芯弹簧失效不能复位（2）针阀及阀座密封不严（3）主阀芯及阀座密封不严一、按故障分类分析（五）动臂起升速度缓慢但翻斗翻转速度正常1．动臂液压缸泄漏2．多路阀中动臂操纵阀阀芯和阀杆之间泄漏，3．动臂起升油路过载阀有泄漏。一、按故障分类分析（六）翻斗翻转速度缓慢但动臂起升速度正常参阅动臂起升速度缓慢故障现象，只需检查翻斗操纵阀和翻斗液压缸一、按故障分类分析（七）动臂液压缸不能锁紧

1．动臂液压缸内泄漏现象2．阀杆复位不良，未能严格到中位。即操纵中位时，液压缸下沉较大一、按故障分类分析（八）操纵阀操纵杆沉重或操纵不动

1．操纵连杆机构故障2．操纵阀阀杆变弯、拉毛或产生液压卡紧操纵一、按故障分类分析（九）液压油油温过高