南山区机器人应用场景“揭榜挂帅”榜单（第三批）汇 总表

南山区机器人应用场景“揭榜挂帅”项目榜单（第三批）,,

序号,场景名称,需求概述

1,面向高空修剪、除草场景的智慧化园林作业机器人需求,"①需要高枝修剪机器人、智能除草机器人以及智能系统生态的中央管控平台。

②高枝修剪机器人需搭载AI视觉识别系统自动识别枯枝坏枝，并通过多自由度机械臂精准安全作业修剪造型。需设计轻量化，公园园道难以支撑重型器械抵达。

③智能除草机器人需建立杂草数据库，精确识别杂草，并采用特定波长激光束，瞬时精准热杀伤杂草组织、破坏细胞结构，达成除草效果。

④需搭建智能系统生态，由中央管控平台实现任务规划、调度、数据管理及远程监控。"

2,面向智能终端柔性制造的产线作业机器人,"一、应用需求：

面向智能终端智能制造场景，开发适用于柔性产线作业的机器人，解决“精密装配、物料分拣、柔性打包”等场景任务。计划每条产线布局至少3台机器人。

二、硬件要求：

1.不少于30自由度，单臂负载5kg以上。工作空间覆盖0-2米空间。工作时间不低于4小时；

2.移动：能够全向自主移动。支持20万平方米的自主导航

3.支持自主换电或者自主充电

4.末端灵巧手不少于7个自由度，全驱，能够实时反馈指尖位置。手指位置控制精度1mm。手掌握力不低于25N，自锁负载大于40kg。末端力控精度不低于0.1N

5.具备触觉、RGBD、激光等多种传感器

三、功能要求：

1.能自主导航，导航停靠精度不低于5cm

2.具备语音问答、手势交互等功能

3.具备自主决策推理能力，可完成长序工位自主操作，完成装配精度1mm的作业。具备至少10种技能。换线的任务适配时间小于2小时"

3,面向地铁剩余运力的大容量、长途多点物流配送机器人,"地铁配送机器人，具备以下功能：

1、将沿途配送门店所需货物集中存放在机器人/无人车内，机器人根据算法规划配送路径，自动从站内集货点行驶出发，途经垂直电梯至站台，进入地铁车厢；

2、到达指定站点后，自动下车行驶至门店或换乘站台，配合人卸货；

3、在完成配货任务后，自动搭乘返程班次回到集散地铁站点或车辆段；

4、自动人员及障碍物避障。"

4,面向护理楼层场景的长者生命体征检测机器人,"①机器人基本情况

需部署1台具备自主移动、多模态感知能力的护理机器人或放入长者房间的定向检测机器，具备非接触式生命体征检测功能，支持夜间巡房与定点监测。

②需要机器人实现的具体效果

自动规划路径，定时巡房检测长者生命体征；

异常数据实时报警，推送至护工终端与管理系统；

监测数据自动同步至养老信息化平台，形成健康趋势分析；

支持语音交互与紧急呼叫响应。

③性能参数要求

检测精度：心率误差≤±2%，血氧误差≤±1%，体温误差≤±0.2℃；

续航时间≥8小时，支持自动回充；

行走速度0.3-0.6m/s，避障响应时间＜0.5s；

支持Wi-Fi/4G数据传输，具备本地存储能力。"

5,面向政务服务场景的机器人需求（公众侧）,"（一）政务服务机器人（咨询导办类型）

聚焦业务饱和时段的辅助赋能，基于业务办理流程、窗口位置、政策法规、大厅布局等知识库，辅助工作人员分流基础服务需求，提升整体服务响应效率，在以下任一或若干场景进行试点探索：

1.智能咨询辅助。支持语音或文字交互，快速识别办事群众的基础咨询问题及核心要素，通过知识库实时匹配、分析，输出规范的政策解读、办事条件、所需材料等答案；支持常见问题自动联想推荐，分流人工基础咨询压力，让工作人员聚焦复杂咨询事项。

2.办事导引辅助。通过语音询问、触控屏选择等方式获取群众办事意图，支持查询办件进度和协助取号，清晰告知办事流程、取号信息、预计等候时长、办理进度等；视需求可自主导航引导群众至目标窗口或自助服务区域，途中避开行人及障碍物，减少人工导办的重复劳动。

（二）政务服务机器人（业务办理类型）

作为人工服务的补充，提供24小时基础业务受理支撑，辅助缓解高峰时段窗口压力，通过智能交互引导群众完成基础业务办理流程，在以下任一或若干场景进行试点探索：

1.基础业务引导。通过语音或文字交流方式，明确群众办理的基础业务类型，告知所需材料及核验要求，引导群众通过内置摄像头、扫描模块完成人证相符核验、证件原件验证；可探索识别办事人目前办事所处阶段（识别办事人电脑屏幕、手机屏幕），为办事人提供下一步基础业务办理指引，辅助工作人员减少重复性指引工作（先期探索试点事项，逐步推广）。

2.基础材料处理。连接办事人使用的现场电脑屏幕，支持纸质文件扫描上传、电子材料导入，自动识别材料完整性及清晰度，对不合格材料进行语音提示；可接收群众提交的纸质材料并分类存储至专用储物仓，辅助工作人员减轻基础材料处理压力。"

6,面向政务服务场景的机器人需求（政府侧）,"政务服务机器人（材料流转类型），可辅助工作人员完成大厅内常态化材料流转，节省人工流转时间成本，提升流转效率和规范性，在以下任一或若干场景进行试点探索：

一、自主导航与调度。覆盖大厅全区域电子地图，支持自主规划最优流转路线，具备实时避障能力（避开行人、桌椅等障碍物），精准抵达指定窗口或群众等候区域，自主完成基础材料传递，减少人工跑腿成本。

二、流转核验与追溯。接收材料时，通过扫描材料流转二维码等信息核验交接相关信息，确认材料名称、数量及流转目的地；传递材料时，向接收方展示流转记录（含发起方、流转路径、时间节点），经接收方确认（扫码或触控确认）后完成交接，同步生成电子交接凭证，实现流转过程可追溯，辅助工作人员优化流转管理。"

7,面向导览讲解场景的机器人需求,"1.能够学习展览相关的知识，取代人工开展自主导览；

2能够精准快速回答观众的个性化问题，与观众互动；

3.能够识别无关问题，妥善拒绝；

4.能够大量布置，应对节假日大量增加的讲解需求；

5.能够服务多人（多组）而不互相干扰。

6.尺寸以不超过成人高度为宜，建议小型化，轮式或双足（少数文博场所需要跨越，需要双足），中文讲解，语音识别率越高越好（能达到当前较高水平的语音转文字输入法的水准）"

8,面向便民服务场景的咨询宣传机器人需求,"①适配城市现代化发展，亟需机器人补齐设施与服务短板：当前多数U站设施配置仍停留在基础层面，仅配备桌椅、饮水机等简易物品，缺乏智能咨询终端、电子宣传屏等适配新时代的智能化设备，且部分站点缺失无障碍设施，与深圳“无障碍城市”建设要求不符。而设置机器人可精准填补这一空白，通过搭载智能化交互、无障碍服务功能，补充智能化服务场景，助力U站适配城市现代化发展步伐，同时为特殊群体提供便捷帮扶，这是U站实现现代化升级的必要举措。

②应对市民便民服务升级，机器人是满足多元化需求的必然选择：随着市民生活节奏加快、出行频次提升，便民服务需求已从基础化转向多样化、便捷化，且老年人、港澳旅客等特殊群体的个性化诉求愈发突出，仅靠人工服务难以实现全方位、精准化覆盖。设置机器人可高效承接应急充电、外语翻译、健康检测等个性化服务，针对性对接不同群体的核心需求，弥补人工服务在服务场景、服务效率上的不足，成为U站升级服务内容、优化服务模式，满足市民升级诉求的必要支撑。

③缓解客流高峰工作负荷，机器人是保障服务质量的必要保障：商圈、景区等核心点位的U站，节假日易出现客流扎堆咨询的情况，人工服务负荷激增，易导致服务延迟、体验下降，难以兼顾基础咨询与个性化服务。而设置机器人可实现多用户同步对接，高效承接各类基础咨询需求，有效分流人工服务压力，让志愿人员能够集中精力处理个性化、复杂化服务事项，确保客流高峰时期U站服务不缺位、质量不打折，这是U站稳定发挥服务效能的必要手段。"

9,面向椰子鸡火锅智能一体化厨房场景机器人解决方案,"1.解决痛点：实现从原料处理到成品出餐的全流程自动化，大幅提升出餐速度与标准化水平，降低人工依赖，保障食品安全与出品一致性。

2.主要功能：

①食材包装自动化处理，集成视觉识别与力控协作机械臂，实现定位、稳定夹持、精准开袋（误差≤2mm）；

②食材智能切配，通过视觉识别食材种类，自动调整切割参数，鸡肉块大小误差≤3%，适配不同份量需求；

③智能烹饪控制，根据订单自动投放食材、调整烹饪参数，并通过多模态传感器实时监测，结合AI算法精准控制时长、火候（温控精度±1℃），确保口味统一；

④无人化出餐，机器人自动装盘、传送至出餐口，出餐效率提升至30秒/份；

⑤是烹饪数据追溯，实时记录每笔订单烹饪参数，形成食品安全台账，并形成食材溯源管理，搭载RFID读写模块，录入食材来源、保质期等信息，与数字化平台联动实现溯源。"

10,面向商业服务场景的人形机器人自主咖啡制作、语音交互展示及模型开发,"1.为了解决该场景的痛点及未来持续的演示需求，需要2台人型机器人及模型训练服务、场地搭建服务。

2.需要人型机器人达到的效果及参数为：

①可支持2种咖啡机全流程咖啡制作，适用知名胶囊咖啡机及磨豆式咖啡机

②支持2种语言及点单页面进行下单，可支持中文及英文自助语音下单及语音对话

③打通客户自助支付-下单功能集成扫码支付功能，支持主流支付平台，支付成功率>99.9%

④保证每天12小时、连续7天工作，只允许一个影响营业持续进行的故障出现，即MTBF≥84≥84小时，

单次咖啡饮品制作的成功率>99%

⑤从唤醒词结束到语音反馈开始的时间<1.5秒

⑥从唤醒词结束到语音反馈开始的时间<0.5秒

⑦从开始制作到完成交付的时间60~120秒/杯

⑧机器人在工作区域内移动和重定位的精度，单机重复定位精度±10mm，3°（待定）

⑨各种设备的摆放位置允许移动，支持自适配一定范围内的桌面高度，设备摆放位置及桌面高度在机器人双臂可达范围内均可操作。

⑩客人靠近距离咖啡机器人1米以内位置开始进行打招呼的响应时间<1.5秒"

11,面向图书馆场景的智能服务机器人需求,"1.数量：根据图书馆的规模、日均客流量以及服务区域分布等因素综合考量，初步规划配备3台机器人。

2.类型：采用多功能综合服务型机器人，集多种功能于一体，能够适应图书馆内多样化的服务场景需求，避免因功能单一而需要配备多种不同类型机器人所造成的资源浪费和管理复杂性问题。

3.功能

①语言交互功能：具备较强的自然语言处理能力，能够准确理解读者提出的各类高频问题，同时，能够通过对话为读者精准推荐适合参与的文化活动，并详细介绍活动内容、时间、地点等信息。在接待参观时，能够生动、准确地介绍全馆或全城的亮点数据、历史发展等重要信息。此外，还可以进行拟人讲课，按照预设的固定授课内容，结合丰富的语言和生动的动作，为读者开展知识讲座或培训。

②行动引导功能：为读者提供路径指引服务，不仅能够通过清晰的手势和语音明确指示方向，对于复杂路线，还能以稳定速度带领读者前往目的地；当工作人员发现读者存在违规行为时，可指令机器人快速抵达现场，通过语音提示和友好沟通方式对读者进行文明劝诫，引导读者遵守图书馆规章制度，减轻馆员工作负担；还可以每天定时通过语音提醒读者执行电子设备熄屏操作，带领读者开展打太极等简易集体活动，增加服务互动性和趣味性。

③数据管理与更新功能：与“图书馆之城”中心管理系统对接，能够及时获取最新的图书信息、活动安排、“图书馆之城”相关数据等，并自动更新自身的知识库，确保为读者提供的信息准确无误、及时有效。

4.需要机器人实现的具体效果

①显著提升服务效率：机器人能够快速响应读者的咨询和需求，在短时间内为读者提供准确答案和有效帮助，减少读者等待时间。在活动推荐方面，能够根据读者特征瞬间筛选出合适活动并详细介绍，提高读者参与活动的积极性和满意度。

②全面保障服务质量稳定：无论面对何种读者群体和复杂情况，机器人都能始终按照预设的标准和流程提供服务，避免因人工情绪、疲劳等因素导致的服务质量波动，确保每位读者都能享受到一致、优质的服务体验，提升图书馆整体服务水平。

③有效降低人力成本：通过机器人承担大量重复性、规律性的工作，如信息查询解答、日常提醒、违规劝诫等，减少相关前台咨询岗位人力投入，将人力资源重新分配到更具创造性和复杂性的工作中，提高人力资源利用效率。

④增强信息传播效果：机器人能够及时、全面地向读者传播图书馆的最新活动信息、服务内容以及亮点数据等，通过多种互动方式吸引读者关注，提高信息传播的覆盖面和精准度，使更多读者了解和参与图书馆的各项活动和服务。

5.性能参数要求：

①续航时间：支持长时间作业，续航时间≥10小时。

②双行走模式：支持轮式和双足行走两种模式。

③简易操作：APP一站式操作，用户可通过简单的操作界面，控制表情、语音、行走、动作等。

④动作录制：支持手把手动作示教，快速录入与编排。通过APP动作录制，轻松录入想要的动作。

⑤语音交互：支持粤语、四川、河南等十种方言及不少于3种外语。

⑥拟人讲课：通过大屏联动，机器人有丰富的语言、表情、动作等，对读者进行固定授课。"

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12,面向安全管理的安保机器人,"①解决该场景痛点需要机器人的基本情况：需求数量若干；功能需求：按规划线路自主巡查；多维度监测（识别违规停车、消防通道堵塞、井盖移位、设施损坏等隐患；集成声音识别传感器，捕捉异常声响（如玻璃破碎、车辆剐蹭）；内置温度/烟雾传感器，监测火灾苗头、设备过热等风险）；智能报警；自主管理【低电量时自动返回充电坞充电（充电1小时可连续作业6-8小时）；支持远程唤醒、模式切换，无需人工现场操作等】；数据记录与追溯（自带本地存储+云端备）；客户服务；应急联动；安全防护（具备防跌落（台阶、坡坎边缘）、防碰撞、防水防尘、防电磁干扰设计，适配户外地面复杂环境与设备设施密集场景）等。

②需要机器人实现具体效果：巡查效率提升；安全管控；成本控制；安全与客户体验提升等。

③性能参数要求：单次充电续航能力≥8小时；充电时间≤1小时；通过性强等。"

13,面向清洁服务的清洁机器人,"1、清洁机器人：

①解决该场景痛点需要机器人的基本情况：需求数量若干；功能需求：按规划线路自主清；智能适配（自动识别地面材质，调节清扫力度与拖拭湿度；支持污渍智能识别，针对性加大清洁强度）；自主管理（低电量时自动返回充电坞充电，充电1小时可连续作业6-8小时；清洁滚刷堵塞、尘盒满负荷时自动语音+APP提醒，支持徒手拆卸清理，无需专业工具等）；数据记录；应急响应；安全防护；耗材适配等。

②需要机器人实现具体效果：清洁效率提升；清洁质量达标；体验与形象提升等。

③性能参数要求：单次充电续航能力≥8小时；充电时间≤1小时；通过性强等。"

14,公园面向游客提供智能人行机器人售卖、问询等服务需求,"一、无人售卖场景需求

在公园无人售卖场景创新部署人形机器人系统，构建全流程智能化零售服务体系。该系统通过触控点单界面支持游客自主完成商品选择与无感支付（支持扫码、刷脸及数字人民币），实现瓶装饮料、零食及文创商品的高效交易；机器人精准识别用户指令，自动从货架抓取指定商品并递送至取货区，全程无需人工介入，显著提升服务响应速度与操作流畅度。

1、商品点单功能

支持游客通过高清触控界面自主完成商品选择与支付，覆盖扫码、刷脸及数字人民币等多元化支付方式，实现无接触式交易，显著提升消费便捷性与服务响应效率。

2、商品取货功能

机器人精准识别用户指定商品，自动从货架抓取并递送至取货台，全程无需人工介入，确保商品交付高效、准确，减少游客等待时间。

3、交互互动功能

①基于顾客与机器人距离感知（远距招揽、中距推销+产品介绍、近距指引下单），自动触发差异化服务行为；

②在推销及下单交互阶段，机器人头部动态跟随人脸，实现自然眼神交流与拟人化互动；

③收到订单后，自动触发语音提示（如“订单已确认”）及配套动作（如挥手示意）；

④拿取商品过程中，实时触发语音提示（如“商品为您取好”）；

⑤商品交付后，自动触发语音致意（如“请取走商品”）及动作（如轻点台面），营造沉浸式、人性化服务体验。

4、库存管理功能

运营人员通过后台管理系统实时监控商品库存余量，系统在库存低于阈值时自动推送补货提醒，实现“数据驱动补货”的精细化运维，降低人工巡检成本35%以上，有效支撑公园商业服务智能化升级。

二、问询导览场景需求

在公园问询导览场景创新部署人形机器人系统，重点打造以游客需求为核心的智能导览服务模式。系统集成自然语言交互技术，支持游客通过语音或触控方式实时咨询公园开放时间、景点特色、游园须知及活动安排等高频问题；同时动态同步更新公园通知、天气预警等实时信息，通过语音播报实现信息精准触达，有效解决传统导览中""信息分散、响应滞后""的痛点，确保游客获取服务的及时性与权威性。

1、智能问询答疑功能

①支持自然语言交互，实时响应游客关于公园开放时间、景点特色、游园须知、活动安排等高频咨询；

②动态更新信息推送，自动播报临时闭园通知、天气预警等实时动态，确保信息获取及时性与准确性。

2、路线导览功能

①需求精准接收：游客主动提出导览需求，机器人实时接收并确认需求内容；

②定制化路径生成：基于游客输入需求，机器人即时生成个性化路线方案，结合实时人流热力图动态优化路径，避免拥堵；

③安全联动导览：在导览过程中，机器人自动播报天气预警、水域安全提示等风险信息，并引导游客至最近避险点，实现""需求响应-路径规划-安全提示""全流程闭环服务。

三、终端数量需求

1、无人售卖场景（零售小车、零售亭等场所）1台人形机器人；

2、问询导览场景（咨询区、导览中心等区域）1-2台人形机器人。"

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15,面向中小学课堂的智能教学辅助及心理互动机器人需求,"①解决该场景痛点需要机器人的基本情况（数量、类型、功能等）：教学楼投放数量为1-2台，类型为校园教学与心理互动一体化智能机器人。核心功能涵盖课堂教学辅助、师生双向问答、全学段心理互动疏导三大模块，支持双学段模式切换。

②需要机器人实现的效果：课堂上可配合教师开展趣味互动，能精准响应师生提问，解答语文、数学、英语等基础学科的常见问题，同步适配小学部编版与初中对应教材内容。具备专业心理疏导能力，可开展情绪管理、压力调节、人际沟通等引导，能捕捉学生情绪波动并给予针对性回应，同时建立危机预警机制，异常情况及时推送教师。支持个性化内容定制，可导入校本教学资源与心理辅导素材。

性能参数要求：适配教室空间，支持WiFi联网，兼容主流教育AI大模型，数据加密存储，保障学生隐私安全。操作系统适配教育场景，支持教师权限管理与内容审核。语音交互响应延迟≤1秒，环境噪音下识别准确率≥90%，内置触屏交互屏，能具备情绪识别功能。"

16,面向学校科创课程建设的交互式机器人需求,"需要机器人的基本情况

教育机器人：计划配置15台，含轮式教学机器人10台、人形教学机器人5台；轮式机器人用于低年级编程入门、寻迹避障实验，人形机器人用于高年级动作编程、多模态交互实践，配套图形化编程软件及教学资源包。

2.需要实现的具体效果

教育效果：支持从基础编程到复杂任务设计的阶梯式教学，学生可通过编程控制机器人完成校园巡线、环境检测、互动展示等任务；机器人开放二次开发接口，适配学校社团活动与竞赛需求。

3.性能参数需求

教育机器人：符合《中小学教学机器人技术规范》，轮式机器人运行速度10-500mm/s，配备触碰、红外、超声波等传感器，单次续航≥100分钟；人形机器人具备≥15°爬坡能力，支持抓取、跳舞等动作编程，续航≥20分钟，噪音≤50dB"

17,面向公益乳腺癌筛查场景的智能超声机器人应用,"1、核心功能：需将超声技术与人形机器人深度融合，机器人需具备对人体乳腺部位的智能识别能力，能够自动规划扫查路径，并通过实时运动算法控制探头，完成全乳的标准切面采集。

2、操作模式：支持“无人操作/少人值守”模式。志愿者仅需辅助受检者摆位，机器人自动完成扫查，专业医生通过远程平台进行复核与诊断，极大降低公益人力成本。

3、性能参数：第一阶段重点实现乳腺超声检查的全流程自动化，包括自动扫查、标准切面留存、异常区域标记等功能，确保采集图像符合临床诊断标准。"

18,面向“专家级”超声检查场景的智能机器人需求,"本场景需求为1台可在真实临床环境中使用的超声智能机器人系统，用于验证和实现专家级超声检查能力的标准化复制与远程应用。具体需求包括：

1.机器人需采用高自由度机械臂结构，能够稳定、精准地完成超声探头的定位、扫查与姿态控制，满足临床常见检查场景下对重复性和稳定性的要求；

2.系统需支持对专家级超声操作路径、切面获取方式及关键参数进行建模和复现，重点解决人工操作差异大、检查质量不一致的问题；

3.需具备远程实时操控能力，使专家能够在异地直接参与关键操作，而不仅限于图像查看和语音指导；

整体方案需以临床可落地、可持续使用为目标，性能参数参考市场同类成熟产品水平，重点关注安全性、稳定性和操作可靠性。"

19,麻醉手术科面向麻精药品管理场景的机器人需求,"（1）所需机器人基本情况

需配置麻醉科专用移动服务机器人，核心适配手术室、麻醉准备间封闭场景，具体要求如下：①导航与移动：支持自主避障、点对点精准停靠（手术间门口、麻醉准备台），适配医院走廊、手术间狭窄通道；②核心配置：搭载柔性机械臂、机器视觉识别模块（支持小规格针剂/片剂扫码）、指纹+人脸识别双授权终端、内置应急供电模块；③适配能力：兼容儿科0.5ml/支等小规格麻精药品抓取与存放，支持“双人双锁”电子授权逻辑，可对接医院信息系统及国家麻精药品追溯系统；④工作模式：支持24小时自主值守、应急模式快速切换，具备触控操作屏（医护人员现场录入、签字），机身带温湿度监测模块（适配药品临时储存需求）。

（2）机器人管理具体效果

针对场景核心痛点，机器人需实现以下可量化、可考核的管理效果，兼顾临床效率与合规管控：①解决登记与核销痛点：术中领用、术后核销实时录入系统，领用登记准确率100%，剩余药品核销遗漏率降至0，实现“领用-使用-核销”全环节数据闭环；②提升配送效率：缩短药品从麻醉准备间到手术间点对点配送耗时，替代人工往返，缩短手术衔接时间，提升急诊分娩麻醉用药响应效率；③强化追溯合规：通过RFID“一物一码”管理，每支/盒药品追溯信息可实时调取，追溯链条完整度100%，满足药监部门追溯核查要求；④优化人力与成本：夜间手术无需专人值守药柜，可减少1-2名专职值守人员，降低人力成本，同时通过标准化操作规避人为失误导致的合规处罚风险；⑤适配场景：应急模式下支持“单人授权领用+事后双人复核”，兼顾产科急诊效率与双人管控要求。"

20,面向临床科室输送药品（包括急救药品）场景的安全高效运输机器人需求,"1.机器人基本参数：①数量：4台（3台日常运营+1台备用），满足全院28个科室的药品配送需求；②规格：中型智能运输机器人，机身尺寸≤80cm×60cm×120cm（适配医院电梯轿厢与走廊通道），自重≤50kg，载重量≥35kg（满足单次多科室合并配送需求）；③续航：续航时间≥10小时（覆盖医院7:00-19:00工作时段），快充模式下30分钟可恢复60%电量，支持自动回充功能，低电量时自主返回充电点位；④环境适应性：工作温度范围0-40℃，湿度30%-85%（无冷凝），可适应医院空调环境与走廊通风条件。2.核心功能要求：①导航避障：采用激光雷达+视觉导航双模式，定位精度≤±2cm，可自主规划最优配送路线，避障响应时间≤0.3秒，能精准避让行人、病床推车、医疗设备等障碍物，狭小通道（宽度≥80cm）通过率100%；②跨楼层配送：支持全院6栋楼宇电梯自主呼叫、精准对接，电梯对接成功率≥99%，可识别电梯内拥挤状态并选择最优电梯，跨楼层配送平均耗时≤3分钟；③安全管控：配备1080P高清摄像头（全程录像存储≥7天）、温湿度传感器（监控范围2-25℃，精度±0.5℃），实时上传运输数据至管理平台；内置电子锁与双重身份验证（刷卡+密码/扫码），仅授权医护人员可开启舱门，舱门异常开启自动报警；④应急优先：急救药品配送时可触发“应急模式”，自动提升配送优先级，优先占用电梯并通过语音+灯光提醒沿途人员避让，应急配送平均耗时≤6分钟；⑤系统对接：支持与医院HIS系统无缝对接，自动同步药品订单信息（含科室、药品名称、数量、配送优先级等），无需人工录入，订单处理响应时间≤1分钟。

3.管理系统要求：①可视化监控：支持Web端与移动端管理平台，实时显示机器人位置、电量、配送进度、舱内温湿度等数据，可查看历史配送轨迹与视频记录；②数据统计：自动统计配送效率、延迟率、订单完成率等指标"

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21,智能远程探视与影像记录机器人,"解决痛点：大幅减轻护士日常影像记录、筛选、上传的工作量，缓解患儿家属焦虑，提升家属沟通的智能化和人性化水平。

机器人具体效果：

数量/类型：初步计划引入1-2台配备高分辨率摄像头的移动式或床旁固定式机器人。

功能：

搭载AI视觉识别系统，能够识别婴儿的微笑、平静入睡、清醒玩耍等积极表情和状态。

在识别到积极瞬间时，可自动捕捉高质量的短视频或照片。

AI可同时评估床单位的整洁度，确保影像背景专业美观。

支持根据预设规则（如每日汇总、事件触发等）将精选影像片段自动推送至云伴母婴APP或指定家长联系方式。

护士可提供自定义的“感人瞬间”模版（如“首次自主吞咽”、“小手抓握”），机器人可根据行为模式识别并自动抓取相关片段进行记录。

具备初步的AI内容筛选和推荐功能，减轻护士审核负担。

性能参数需求：

影像质量：高清分辨率（1080P及以上），低光照下表现良好。

AI识别准确率：对婴儿表情、状态识别准确率达到90%以上。

存储与传输：具备足够的本地存储空间，支持高速无线数据传输。

隐私保护：具备隐私遮挡、权限管理等安全功能。"

22,面向智慧病房全流程护理的智能机器人应用研发,"1.机器人需具备自主导航、自动跟随、体征监测、视频通话、储物配送等基础功能；

2.语音转文字与报告生成（查房/交班语音实时转写，自动生成结构化报告）

3.智能宣教（护士设置内容，机器人按计划前往指定床位，身份核验后自动宣教）

4.物品/药品清点（语音或触屏交互，自动记录库存）

5.辅助巡视（识别输液余量、垃圾桶满溢、患者跌倒、监护仪数据异常等，自动报警至护士PDA）

6.一键呼叫响应与任务调度

7.自动送物（药品、文件、器械等）

8.环境监测（温湿度、空气质量）

9.数量：本次作为新型智能护理机器人研发，可先考虑研发两台，白天作为门诊导诊导航、物流配送及查房跟随用，晚上作为病区自动查房用。

10.应用于门诊导航、指引，宣教，电子排队，查询（排队情况、检验检查结果、自助收费等），电子游戏和影视（适用于小朋友）

②性能参数要求（若有）

支持5G通讯、红外线感应、多模态交互（语音+触屏+视觉）、对接HIS系统、续航≥8小时。"

23,面向神经重症护理工作（如翻身，过床，转运等）辅助机器人需求,"（一）解决该场景痛点需要机器人的基本情况（数量、类型、功能等）

1、智能床体辅助翻身转运系统（SmartBedSystemforTurning&Transfer）：

1)类型：集成化、多功能的智能病床。2)配置数量：考虑在核心康复区域（如每4-6张床位配置1台），尤其针对重度瘫痪、意识障碍高风险患者的床位。预计初期配置4-6台。3)核心功能：(1)自主翻身与体位调整：能够根据预设程序或远程指令，自动、平稳地将患者从仰卧位转换为左侧卧、右侧卧，或进行倾斜体位(2)床到床/医疗设备转移辅助：具备将床体与旁边的另一张床、检查床特殊治疗设备（如移动式X光机）进行对接，并通过床体联动或内置转移装置，实现患者的平稳转移。(3)升降与姿态调节：床体具备高度调节功能，方便医护人员进行操作；同时可进行头高脚低、头低脚高等姿态调整，满足治疗和康复需求。(4)称重监测：集成称重功能，实时监测患者体重变化。(5)集成传感器：内置压力传感器，监测患者受压部位，提醒或自动调整体位以减轻压力。(6)安全扶手与固定装置：具备可收缩或可调节的床边扶手，以及患者固定带，保障转移过程中的安全。4)其他相关：可能需要配套的智能控制面板（bedsidecontrolpanel）和远程中央监控系统。

2、独立式智能移位/转移机器人（Stand-aloneIntelligentTransferRobot）

1)类型：移动式、多功能辅助机器人，可独立运行或与现有病床配合。2)配置数量：更具灵活性，可覆盖整个病区，解决非智能床位或特殊转移需求。根据病区总床位数（假设57张），初步配置2-3台。3)核心功能：(1)患者升降与转移：能够安全地将患者从病床上、轮椅上、评估椅上等位置升起，并平稳转移到另一指定位置。(2)多姿态承载：具备不同类型的承载配件，如吊兜、转移板等，适应不同患者的体型和护理需求。(3)自主导航：能够在病区内进行简单的自主导航，到达指定位置，减少人员跟随。(4)远程遥控与操作：医护人员可通过遥控器或平板电脑进行操作。(5)紧急停止与防撞系统：具备完善的安全防护机制。（6）折叠/收纳设计：在不使用时，设计紧凑，便于收纳，不影响病区通道。4)其他相关：需要配套不同尺寸和材质的吊兜、转移板等耗材。

（二）需要机器人实现具体效果

1、护理效率提升30%-50%

1)翻身：原需2-3人耗时5-10分钟的翻身操作，由智能床体实现后，操作时间可缩短至2-3分钟，单人即可完成，真正节约了大量人力。2)过床/转移：原需3-4人耗时10-15分钟的过床操作（床到轮椅、床到检查床），机器人辅助后，单人操作或2人配合（一人操作，一人安抚/监督），总操作时间可缩短至5-8分钟。3)总体节省：预计全局范围内，用于体位管理和转移的护理人员投入可减少1/3到1/2。

2、压疮发生率降低

1)精准监测与干预：机器人床体传感器能够实时监测压力分布，并在可能形成压疮的点及时进行体位调整，实现“无间隙”的压力分散。2)高频次、规范化体位改变：机器人的自主操作确保了翻身和体位调整的及时性和规范性，远超人工可能达到的频率和一致性。3)减少不当操作：避免了因人工操作不当导致的局部高压点。"

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23,面向神经重症护理工作（如翻身，过床，转运等）辅助机器人需求,"3、医护人员职业损伤率降低

1)告别重体力劳动：机器人承担了搬、抬、支撑等高负荷动作，使护理人员从“体力劳动者”转变为“技术管理者”。2)减少肌肉骨骼系统疾病：显著降低腰部、颈部、肩部等部位的劳损风险。

4、患者安全事件（如跌落）发生率降低

1)稳定受控的转移：机器人提供精确、平稳的运动轨迹，配合安全带、防撞系统，极大降低了患者在转移过程中的坠床、跌倒风险。2)减少人为因素导致的失误：机器人的标准化操作，排除了因疲劳、注意力不集中等主观因素导致的操作失误。

5、患者舒适度及满意度提升

1)更平稳、温柔的移动：机械臂与传动系统能实现更精细、柔和的动作，减少患者的疼痛和不适感。2)更少被打扰：自动化的操作过程，使患者在休息时段的体位调整受到的打扰也相对减少。3)提升康复信心：尽管是机械辅助，但更安全、更有效的转移能力，有助于患者更积极地参与康复活动。

6、数据化护理和智能化管理

1)记录与追溯：机器人系统可以自动记录每次翻身、转移的时间、体位、患者反应等信息，方便临床分析和医嘱执行的追溯。