DB35T 2305-2026 桥式和门式起重机智能化功能评估指南

ICS53.020.20CCSJ80ICS53.020.20CCSJ80福 建 省 地 方 标 准DB35/T2305—2026桥式和门式起重机智能化功能评估指南Evaluationguidelinesforintelligentfunctionofbridgeandgantrycranes2026-02-05发布 2026-05-05实施福建省市场监督管理局 发布DB35/T2305DB35/T2305—2026II目 次前言 II1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14评估条件 15评估内容 26评估方法 3附录A（资料性）起重机智能化功能评估项目及方法 4参考文献 13DB35/T2305DB35/T2305—2026IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由福建省特种设备检验研究院提出。本文件由福建省市场监督管理局归口。中心、南京科远智慧科技集团股份有限公司、莆田学院、福建拓宇环球智能科技有限公司。本文件主要起草人：郑强、何祖恩、王奋勇、李桐、庄海翔、陈永阳、黄昆峰、俞强文、陈曦、丁东方、罗立辉、李扬森、刘毅、郑志坚、郑志霞、张冲、廖亚翾、杨孝丰、刘进波、魏杰彪。DB35/T2305DB35/T2305—202611桥式和门式起重机智能化功能评估指南范围（方法等方面的指导。起重机、电动葫芦门式起重机智能化功能的评估。本文件不适用于下列环境中使用的起重机：——易燃易爆环境；——核辐射环境；——腐蚀性、有毒气体等环境。规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T6974.5—2023起重机术语第5部分：桥式和门式起重机GB/T28264起重机械安全监控管理系统GB/T40659—2021智能制造机器视觉在线检测系统通用要求GB/T41397—2022生产过程质量控制故障诊断GB/T43780—2024制造装备智能化通用技术要求术语和定义GB/T6974.5—2023、GB/T40659—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。起重机智能化功能 intelligentfunctionforcrane建模与仿真以及数据与信息服务等特征下实现的具体功能。评估条件质量控制制度。4级技术职称或持有起重机械检验师证。1DB35/T2305DB35/T2305—202622表1 主要仪器设备序号仪器设备序号仪器设备序号仪器设备1倾角仪2全站仪3振动测试仪4综合气象仪5风速仪6姿态仪评估内容智能取物功能取物装置宜具备以下主要功能：——夹紧过程的力感知；——夹紧过程的多位置反馈。定位功能运行机构宜有定位功能，定位功能宜采用激光、超声、雷达、视觉等方式实现。抑摆功能刚性防摇、机械防摇或电子防摇方法实现。避障功能觉等方式实现。作业区域管理功能测、人员危险状态识别功能。速度控制功能能在规定的范围内自动调整各运行机构的启动加速度、运行速度和制动减速度。纠偏功能门式起重机宜能自动调整大车行走位置偏差、两侧支腿偏斜量；采用角位移测量、编码器、激光、超声、雷达、视觉等方式实现纠偏功能。权限和模式管理功能设置使用管理权限，运行模式的切换由被授权人员进行操作。DB35/T2305DB35/T2305—202633状态监测功能能持续接收起重机运行的状态，宜按照GB/T28264的规定对起重机进行状态监测和关键区域的视频监视。设备故障诊断功能GB/T41397—2022C。（预测故障和对故障进行及时准确的预警或报警。示一般包括预测维护自动提示、计划维护自动提示和故障维护自动提示等。机器视觉检测功能配备符合GB/T40659—2021规定的机器视觉在线检测系统，用于感知吊运和存放作业对象过程的相关信息。作业环境识别功能（适用于室外环境按照GB/T43780—2024中4.4的规定对作业环境的变化进行适应与优化。评估方法AA.1评估报告主要包含以下内容：——报告封面；——评估依据；——评估项目及要求；——评估综述。AA.1。DB35/T2305DB35/T2305—202644附 录 A（资料性）起重机智能化功能评估项目及方法起重机智能化功能评估项目及方法起重机智能化功能评估项目及方法见表A.1。表A.1中列出的功能是基于当前技术及应用现状给出的典型的起重机智能化功能。表A.1起重机智能化功能评估项目及方法序号评估项目功能评估方法1C1技术资料起重机智能化功能相关的技术资料。A1智能化功能清单。查看智能化功能清单、设计文件、说明书等。A2设计文件，包括总图、电气原理图、液压原理图等。A3描述智能化功能的说明书。2※C2智能取物装置具有识别作业对象物理信息功能，并进行起吊和存放作业。A1自动识别作业对象的重量。查看设计文件，检查是否配置相关装置，验证智能取物装置是否符合要求。A2自动识别作业对象的形状。A3夹紧过程的力感知。A4夹紧过程的位置反馈。3※C3定位功能具有感知起重机实时位置信息功能。A1起升机构定位具有冗余自行检测功能，且定位精度≤20mm（合同有约定定位精度的，以合同约定为准）。取三个不同的位置，测量吊钩或智能取物装置中心与物料中心的偏差值，计算平均值确认综合定位精度。A2大车运行机构定位具有冗余自行检测功能，且定位精度≤20mm（合同有约定定位精度的，以合同约定为准）A3小车运行机构定位具有冗余自行检测功能，且定位精度≤20mm（合同有约定定位精度的，以合同约定为准）A4自动识别作业对象，并进行定位校准。4※C4抑摆功能具有降低起重机运行过程中吊钩或取物装置摆动幅度的抑摆功能。B1具有刚性防摇装置。置，验证减摇功能是否符合要求。B2具有机械防摇装置，且摆动角度≤0.5°。B3具有电子防摇功能，且摆动角度≤0.5°。5C5避障功能具有自动识别障碍物的避障功能，并做出相应决策。B1起重机（含智能取物装置）检测到影响运行安全的障碍物立即停止运行。依据设定的应用场景，人为设置障碍物，检查起重机的自动避障功能是否符合要求。B2起重机（含智能取物装置）智能取物装置检测到影响运行安全的障碍物，自动规划路径避开障碍物。DB35/T2305—DB35/T2305—2026A.1（续）55序号评估项目功能评估方法6※C6作业区域管理功能进行封闭隔离。B1采用物理围栏方式封闭作业区域，并设置安全门、安全门锁及授权人员身份识别进入操纵装置。检查起重机自动化运行区域的封闭装置或防范措施，并进行试验。模拟人员进入，观察起重机是否发出报警信号或停止运行。B2采用电子围栏（栏组合操纵装置。具有人员检测、人员危险状态识别功能。A1作业区域内具有人员检测功能，并能与作业任务系统进行信息交互。A2作业区域内具有人员危险状态识别功7※C7速度控制功能具有速度感知作业状况自主调整启动加速度和制动减速度。A1起升机构具有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整启动加速度和制动减速度。A2大车运行机构具有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整启动加速度和制动减速度。A3小车运行机构具有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整启动加速度和制动减速度。8C8纠偏功能具有智能纠偏调整两侧支腿偏斜量。A1具有纠偏报警阈值可调整和声光报警功能。查看设计文件，检查是否配置相关装置，验证智能纠偏功能是否符合要求。A2纠偏状态下大车运行机构具有速度自主调整功能。A3具有纠偏数据查询及数据分析功能。9C9权限和模式管理功能具有使用管理模式的切换由授权人员进行操作。A1登陆系统应进行身份识别，并与作业任务发送系统进行信息交互。检查控制系统是否设置使用管理权限，采取措施（如钥匙操作开关、访问码等）防止擅自发布作业任务。控制模式是否根据优先级互锁，优先级高的允许中断接管低的控制模式。A2系统能够设置控制模式优先级，优先级高的允许中断接管低的控制模式。10C10运行状态监测功能具有起重机的运行状态监测和关键区域视时记录运行状态和故障信息等内容。A1按照GB/T28264的规定对起重机进行状态监测和关键区域的视频监视。通过人为动作开关、运行起重机械等，检查起重机运行状态显示情况、实时记录是所监控的范围，查看历史记录，检查连续存储功能是否符合要求；查看历史记录，检查连续存储功能是否符合要求。A2状态监控系统具有无线数据传输功DB35/T2305—DB35/T2305—2026A.1（续）66序号评估项目功能评估方法11※C11设备故障诊断功能具有故障分析的故障进行判策略。A1具有故障分析诊断功能，根据获得的信息，对已经或正在发生的故障进行分析并确定故障信息和维修策略。人为设置系统故障，操作验证起重机故障自诊断和报警功能是否符合要求。A2具有主动预警功能，对可能发生的故障进行分析、预报，实现预知性维修。12C12器视觉检测功能配备对起重机吊点区域配置视觉在线检测装置。A1具有感知吊运作业对象过程的相关信息。对照产品说明，查看视觉在线检测装置是否具有相关检测功能。A2具有感知存放作业对象过程的相关信息。13C13业环境识别功能具有感知作业环境的温度、湿度、海拔高度、风速风向（室外环境）的能力，并做出决策。A1具有作业环境温度感知功能，并做出决策。查看设计文件，对照产品说明，验证智能化系统是否具备作业环境感知功能。A2具有作业环境湿度感知功能，并做出决策。A3具有作业位置海拔感知功能，并做出决策。A4具有作业位置风速风向感知功能（室外工作环境），并做出决策。14C14协同作（有）同一轨道协同作业的多台起重机宜进行信A1相邻两台起重机之间位置始终保持在安全距离之外，安全距离应大于起重机减速停车的距离。查看设计文件，对照产品说明，验证智能化系统是否具备协同作业自主决策功能。A2在安全距离允许的情况下，支持两台起重机对同一作业对象自主协同作业。A3级作业的起重机应避让高优先级起重机作业。带有“※”项目为关键项目。A类功能支持多项选择，B类功能仅允许单项选择。起重机智能化功能评估报告样式A.1。DB35/T2305DB35/T2305—202677评 估 报 告使用单位名称：委托单位名称：评估报告编号：图A.1起重机智能化功能评估报告DB35/T2305DB35/T2305—202688注意事项本报告适用于对桥式和门式起重机智能化功能进行评估。本报告应当由计算机打印输出，或者用钢笔、签字笔填写，字迹应当工整，修改无效。本报告及复制报告书无评估、审核、批准人员签字和评估机构检验或技术报告专用章无效。本报告一式三份，由评估机构、使用单位、委托单位分别保存。15面意见。未经评估机构书面批准，不得复制评估报告。图A.1起重机智能化功能评估报告（续）DB35/T2305DB35/T2305—202699一、基本信息使用单位名称使用单位地址使用单位联系人联系方式制造单位名称制造单位地址制造单位联系人联系方式产品基本信息产品名称型号规格产品编号产品状态评估依据仪器设备仪器名称仪器编号仪器名称仪器编号图A.1起重机智能化功能评估报告（续）DB35/T2305DB35/T2305—2026图A.1起重机智能化功能评估报告图A.1起重机智能化功能评估报告（续）10二、评估结论评估项目（列出适用项目）评估综述备注评估人员（技术报告或检验专用章）签发日期：年月日日期审核人日期批准人日期DB35/T2305DB35/T2305—2026图A.1起重机智能化功能评估报告图A.1起重机智能化功能评估报告（续）11三、评估项目项目编号项目名称项目内容及要求结果1技术资料起重机智能化功能相关的技术资料。2※智能取物装置有识别作业对象物理信息功能，并进行起吊和存放作业。3※定位功能有感知起重机实时位置信息功能。4※抑摆功能有降低起重机运行过程中吊钩或取物装置摆动幅度的抑摆功能。5避障功能6※作业区域管理功能区域隔离。有人员检测、人员危险状态识别功能。7※速度控制功能有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整启动加速度和制动减速度。8纠偏功能有智能纠偏功能，并