T／CEC 160-2018 变电站机器人巡检系统集中监控技术导则

T/CEC中国电力企业联合会标准T/CEC160—2018变电站机器人巡检系统集中监控技术导则Technologyguidelinesforrobotinspectionsystemcentralizedmonitoringinsubstation2018-01-24发布2018-04-01实施中国电力企业联合会发布I 本标准主要起草人：翁新林、叶爱民、徐波、胡宏宇、孙其寿、周其平、肖戎、王金生、熊洲、本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二1本标准规定了变电站机器人巡检系统集中监控的体系结构、功能要求、性能指标、技术条件、检下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息DL/T5149—2001220kV～500kV变电所计算机变电站机器人巡检系统robotinspections由变电站巡检机器人、变电站机器人本地监控系统、变电站机器人集中监控系统、机器人室组变电站机器人集中监控系统robotcentralizedmonitoringsys由变电站机器人集控设备组成。用于多个变电站本地监控系统的接入、管理、监视及控制，实现变电站机器人本地巡检系统robotlocalinspecting由变电站巡检机器人、变电站机器人本地监控系统、机器人室等组成，遥控或自主开展变电站巡变电站巡检机器人robotforth由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作变电站机器人本地监控系统robotlocalmonitorin由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用于监控机器人运行2变电站机器人集控设备robotcentralizedmonitoringde由监控主机、通信设备、信息安全防护设备、视频汇集转发设备、集中监控分析软件和数据库等生产管理系统productionmanagem系统覆盖电力运维检修业务和生产管理全过程。系统面向电网生产管理，实现对电力生产执行环境温度参照体referencebodyofambien用来采集环境温度的物体。它不一定具有当时的真实环境温度，但具有与被检测设备相似的物理本地监控系统、机器人部署于变电站内，本地监控系统通过与机器人的交互完成变电站巡检作业。其中机器人完成变电设备巡检数据的采集，本地监控系统对采集的数据进行存储和分析，同时提供针对集中监控的业务支持。集控系统结构集控系统部署于集控中心，完成本地监控系统的接入、管理、监视及控制，实现对多个变电站本3生产管理系统其他系统生产管理系统其他系统变电站机器人集中监控系统监控主机通信设备监控主机通信设备视频汇集转发设备信息安全防护设备机器人室变电站巡检机器人变电站机器人本地巡检系统机器人室变电站巡检机器人变电站机器人本地监控系统微气象机器人室变电站巡检机器人变电站机器人本地巡检系统机器人室变电站巡检机器人变电站机器人本地监控系统微气象b）数据服务器。实现集控系统数据的存储与管理，宜采用成熟关系数据库，支持多用户并发访通信设备应包括交换机、路由器、通信辅助设备等，为机器人、本地监控系统、集控系统提供通42）可按照有无报警、巡检任务、时间段、设备名称、设备类型b）应具备通过设备区域、间隔名称、设备类型、检测类型、巡检时间段等组合条a）权限应包括功能权限和管理权限，其中功能权限指用户可操作5a）可见光视频应具备实时预览当前巡检设备的可见光视频b）红外视频应具备实时预览当前巡检设备的红外视频功能，可缩放和a）机器人任务执行状况。任务启停状态、巡检任务名称、当前巡d）机器人运行信息。机身温度、运动速度、云台的水平和垂直位置以及相机当前变倍等机体集控系统应实时显示变电站机器人本地巡检系统产生的变电设备报警。报警类型应包括超温越限巡检地图应具备设备布局展示、巡检线路展示、机器人位置展示、任务信息展示等功能，并符合a）巡检地图应包括设备（分相）和道路等静态信息和机器6b）应直观展示机器人当前巡检任务的巡检路线，已巡检路线和设备与未巡检路线集控系统可采用切换变电站操作的形式实现对所辖全部变电站的集中控制。集中控制包括机器人b）云台控制。应实现对任一变电站机器人云台完成水平-180°~+180°、垂直0°~90°的c）可见光视频控制。应实现对任一变电站可见光视频的播放、停止、抓图、录像、回放、变d）红外视频控制。应实现对任一变电站红外视频的播a）例行巡检。应实现对任一机器人例行巡检任务的启动和停止7b）全面巡检。应具备快速生成全面巡检任务功能，巡检内容应包括表计、状态指c）特巡。应具备快速生成特巡任务功能，包括迎峰度夏（冬）、雷暴天气、防汛抗台、雨雪冰1）迎峰度夏（冬）特巡内容应包括变电站全部红外测温、油位表、油温表、SF6压力表、液4）雨雪冰冻特巡内容应包括变电站全部油位表、SF6压力表、液压表、避雷针外观及所有2）油位、油温表抄录：应具备快速生成油位、油温表3）避雷器表计抄录。应具备快速生成避雷器表计抄录任务功6）位置状态识别。应具备快速生成断路器、隔离开关等位本地监控系统接入集控系统，实现远程集中管理、监视、控制功能，采用基础数据定时同步、控a）设备部位模型。所属站、所属间隔、所属设备、电压等级、设备部位编号、简称、全称、类8h）辅助设备控制。应具备辅助设备的控制功能，包括超声开关、雨刷开关a）机器人状态。任务执行状况、电量、控制权、运行信息、模块b）微气象。环境温度、环境湿度、风速等，应遵循首次接入全部上送，若有变化量即时上送系统应提供生产管理系统接口，按照生产管理系统的设备模型建模并向生产管理系统上报设备巡a）交流电源电压为单相220V，电压允许偏差-2015％。9a）环境温度5℃~45℃。c）设备使用地点应无爆炸危险，无腐蚀性气体及导电尘存在超过变电站、换流站正常运行范围内可能遇到的电磁场。应有防御雨、雪、出厂前，必须由厂家的检验部门进行出厂检验，检验项目逐个进行，全部检验合格后，附有合格123456789服务器、显示器应清晰标明制造厂名称及商标、型号、出厂日期等，软件光盘表面必须印有变电产品应有内包装和外包装，包装应有防尘、防雨、防潮、防震等措施。软件光盘采用普通纸盒包服务器、显示器、软件光盘等应存储在防雨避光的室内，室内无酸、碱、盐及腐蚀性、爆炸性电力电力安全或区人机交互应用服务器数据服务器汇集交换机物理隔离"w物理隔离物理隔离装置电力安全I区其他系统电力安全或区物理隔离装置生产管理系统机器人物理隔离装置辅控系统本地监控服务器微气象仪表读数设备温度断路器/隔离开关分合变电站1变电站N变电站机器人本地巡检系统变电站机器人本地巡检系统物理隔离装置机器人物理隔离装置物理隔离装置电力安全I区其他系统电力安全或区物理隔离装置生产管理系统机器人物理隔离装置辅控系统本地监控服务器微气象仪表读数设备温度断路器/隔离开关分合变电站1变电站N变电站机器人本地巡检系统变电站机器人本地巡检系统物理隔离装置机器人物理隔离装置设备温度断路器/