《新能源汽车整车控制技术》课件-项目2 整车控制系统线路故障检修

整车控制系统线路故障检修加速踏板位置传感器的结构及工作原理项目二汽车技术与服务学院加速踏板位置传感器有两种类型

，即可变电阻式和霍尔式。采用可变电阻式电位器的称为可变电阻式加速踏板位置传感器

，如右图（a）所

示

，其构造和运行基本上和可变电阻式节气门位置传感器的相同。加速踏板位置传感器（油门位置传感器）

用于检测驾驶员踩下加速踏板的深度

，并将该信息传递给发动机控制单元（ECU）

，以实现对发动机的精确控制。汽车技术与服务学院

2加速踏板霍尔元件)

加速踏板位置传感器分类作用加速踏板位置传感器磁铁汽车技术与服务学院

3)

加速踏板位置传感器可变电阻型加速踏板位置传感器控制电路与输出特性分析：汽车技术与服务学院

4霍尔式加速踏板位置传感器控制电路与输出特性分析：采用霍尔式非接触式电位器的称为霍尔式加速踏板位置传感器。)

加速踏板位置传感器汽车技术与服务学院

5控制电路与输出特性分析)

加速踏板位置传感器主要用于检测加速踏板的开度变化

，并把该信号转变成反映驾驶员对车辆操纵意图的电子信号输送给VCU

，VCU内部运算处理后

，把此信号转变为驱动电机转速、扭矩的目标信号

，通过CAN总线传输给电机控制器

，作为电机控制器控制驱动电机转速、扭矩、能量回收的重要参考信号。汽车技术与服务学院

6》比亚迪秦PLUS-DMI加速踏板位置传感器汽车技术与服务学院

7)

加速踏板位置传感器电路图整车控制系统线路故障检修加速踏板位置传感器故障检修项目二汽车技术与服务学院1.按下一键启动键

，仪表能正常点亮

，动力系统故障指示灯点亮

，

文字提示“请检查动力系统”；2.踩下加速踏板，

同时按下一键启动键，“OK”灯点亮；3.仪表仍提示“请检查动力系统”，语音提示“动力受限”。汽车技术与服务学院

2》

一、故障现象描述•1）连接VDS2100诊断仪至OBD-

Ⅱ诊断口

，打开点火开关

，操作诊断仪

，进入整车控制器（VCU）模块

，读取故障码。汽车技术与服务学院

3通过诊断仪读取的故障码发现

，加速踏板位置传感器信号2出现故障。》》二、故障诊断汽车技术与服务学院

4》

三、线路测试•1）万用校表汽车技术与服务学院

5测量K49(A)

39模块端——地之间的电压，

0V异常；测量K49(A)39插头端——地之间的电压，

0.37V正常；•

2）点火开关置于ON档

，未踩下加速踏板》

三、线路测试汽车技术与服务学院

6测量K49(A)39插头端——

K49(A)39模块端电阻,无穷大

，异常；•

3）点火开关置于OFF档，

断开蓄电池负极》

三、线路测试汽车技术与服务学院

7•

测量KG44-1——

K49(A)39之间的电阻

，无

穷大

，异常;•4）脱开VCU

K49(A)和加速踏板位置传感器

KG44插接器》

三、线路测试说明加速踏板信号KG44-1——

K49(A)39信号2线路断路；点火开关置于OFF档

，

断开蓄电池负极

，

修复故障线路。汽车技术与服务学院

8》

三、线路测试汽车技术与服务学院

9•

连接蓄电池负极

，按下一键启动键

，仪表正常点亮

，动

力系统故障指示灯消失；•

踩下制动踏板，

同时按下一键启动键，“OK”灯点

亮

，无语音提示故障排除。•

测量KG44-1——

K49(A)39之间的电阻

，0.3欧姆,正常；》

四、故障验证整车控制系统线路故障检修制动开关的组成及原理项目二汽车技术与服务学院•

制动开关通常安装在制动踏板的背部

，主要作用是反映驾驶员对车辆速度控制的操作意图

，一方面用于控制制动灯线路的导通与截止，

同时在踩下制动踏板时切断巡航控制、启动ABS控制系统、启动电机控制器实现能量回收

，以及车辆整车高压上电的控制。制动开关结构汽车技术与服务学院

2)

制动开关的作用制动开关安装位置开关护壳刹车开关的外壳通常由塑料制成

，

用于保护内部的机械部件。开关触点触点是刹车开关的关键部件

，分为常开和常闭触点。

常开触点

在刹车未踩下时断开

，踩下刹车时闭合；

常闭触点在刹车未踩

下时闭合

，踩下时断开；开关触点推杆推杆是刹车开关的核心部件之一

，

当踩下刹车踏板时

，推杆会

触发开关动作。开关回位弹簧弹簧用于在松开刹车时复位触点

，确保开关回到初始状态。接线端子接线端子用于连接电线

，将开关的状态传输到车辆的其他部分。汽车技术与服务学院

3①开关护壳②开关触点③开关外壳④开关后盖⑤开关回位弹簧⑥开关触点推杆制动开关的结构制动开关结构示意图0401030205三线三线的制动传感器则包括正极

、

负极和信

号线

，

信号线将信号传输给电脑

，

由电脑直接控制刹车灯泡

。传感器有电位计和霍

尔类型的。四线四线制动开关则包括两一个常开和一个常

闭的开关

，

踩下刹车

时

，

常开的开关接通

，

常闭的开关断开。两线两线刹车开关是一通一

断

，

未踩刹车时开

关断开

，

踩下刹车时开关接通

，

正极直接供电给刹车灯。汽车技术与服务学院

4•

比亚迪秦PLUS

DMI的制动开关采用的是四线制动传感器

，即一个是常闭开关

，一个是常开开关。两线制动传感器|三线制动传感器

|四线制动传感器常见的汽车刹车开关制动开关分类•

制动开关内部有两组触点：①BG28/1端子和BG28/2端子对应的常闭触点；②BG28/3端子和BG28/4端子对应的常开触点。汽车技术与服务学院

5•

未打开点火开关：制动开关信号1和2均保持0V。•踩下制动踏板

，制动开关信号1和2均保持12V。制动开关线路原理制动开关线路原理图•

如果有一个信号异常

，左域不会启动低压、高压上电功能，

同时仪表

中部提示“启动时

，踩下制动踏板，

同时按下启动按钮

，待0K灯点亮后可挂挡行驶”。•在整车上电过程中

，左域根据两个制动开关信号来判断车辆在上电过程中是否处于静止的安全状态。汽车技术与服务学院

6)

制动开关线路原理从电路图中可以看到

，左域收到BG28/3和BG28/1的高电位信号

，控制制动灯点亮。汽车技术与服务学院

7制动开关信号2作为信号1的辅助信号

，

主要用来检测信号1的真实性;如果只是制动信号2出现故障

，

高压不

上电但制动灯能正常点亮。如果只是制动信号1出现异常

，

高压不上电的同时制动灯不能点亮

，更谈不上驱动电机电流输出控制、

能

量回收、

车身稳定控制、

ABS等功能。制动开关线路原理整车控制系统线路故障检修制动开关故障检修项目二汽车技术与服务学院1.

按下一键启动键

，仪表正常点亮

，无其它

异常现象；2.

踩下制动踏板

，制动灯不亮；3.

同时按下一键启动键，“OK”灯无法点亮。汽车技术与服务学院

2》

一、故障现象描述•1）连接通用诊断仪至OBD-

Ⅱ诊断口

，踩下制动踏板并保持

，按下一键启动键

，操作诊断仪，进入左车身控制器模块

，读取故障码

，发现无故障码；汽车技术与服务学院

3》》二、故障诊断汽车技术与服务学院

4结合故障现象和诊断仪数据流

，初步判定为制动开关线路故障。•

2）通过诊断仪的数据流功能

，查看制动踏板数据。》》二、故障诊断汽车技术与服务学院

5》

三、线路测试•1）万用校表测量制动开关G28_3端子——

PE之间的电压，

0V异常；测量制动开关G28_4端子——

PE之间的电压，

0V异常；汽车技术与服务学院

6测量BG64(

B)_36端子——

PE之间的电压，

0V正常；》

三、线路测试•

2）点火开关置于ON档

，踩下制动踏板汽车技术与服务学院

7测量制动开关保险丝UF15下游端——

PE之间的电压

，0V异常；测量制动开关保险丝UF15上游端——

PE之间的电压，

13.26V正常；》

三、线路测试•

3）点火开关置于ON档

，未踩制动踏板汽车技术与服务学院

8•4）点火开关置于OFF档，

断开蓄电池负极

，拔下保险丝》

三、线路测试说明制动开关保险丝UF15断路；

更换保险丝

，

修复故障。汽车技术与服务学院

9测量制动开关保险丝UF15下游端——

PE之间的电阻

，无穷大

，正常；•4）点火开关置于OFF档，

断开蓄电池负极

，拔下保险丝》

三、线路测试测量制动开关保险丝UF15电阻

，无穷大

，异常；汽车技术与服务学院10•连接蓄电池负极

，踩下制动踏板

，制动灯点亮；•同时按下一键启动键

，仪表正常点亮，“OK”灯点亮

，故障排除。》

四、故障验证整车控制系统线路故障检修双电控常电故障项目二汽车技术与服务学院按下一键启动键

，仪表正常点亮

，动力系统故障指示灯点亮

，仪表文字提示“请检查发电系

统”

，车辆语音提示动力受限请小心驾驶

，车

辆前舱发动机水泵、

电动机水泵长转；汽车技术与服务学院

2踩下制动踏板，

同时按下一键启动键

，仪表能点亮，“OK”灯不亮

，车辆语音提示动力

受限

，请小心驾驶。》

一、故障现象描述•1）连接VDS2100诊断仪至OBD-

Ⅱ诊断口

，打开

点火开关

，操作诊断仪

，

进入整车控制器模块

，读

取故障码。汽车技术与服务学院

3》》二、故障诊断汽车技术与服务学院

4》

三、线路测试•1）万用校表汽车技术与服务学院

5测量前舱保险丝UF13下游——

PE之间的电压

，0V异常；测量前舱保险丝UF13上游——

PE之间的电压，

13.67V正常；》

三、线路测试•

2）点火开关置于ON档测量前舱保险丝UF

1

3

下

游

端

——

PE之间的电阻，无穷大

，正常；测量前舱保险丝UF1

3

电

阻

，

无穷大

，异常；汽车技术与服务学院

6•

3）点火开关置于OFF档，

断开蓄电池负极,拔下前舱保险丝UF13说明前舱保险丝UF13断路；

更换保险丝

，

修复故障。》

三、线路测试•连接蓄电池负极

，按下一键启动键

，仪表正常点亮

，无异常现象

，踩下制动踏板，

同时按下一键启动键，“OK”正常灯点亮,故障排除。汽车技术与服务学院

7》

四、故障验证整车控制系统线路故障检修进气凸轮轴位置传感器故障项目二汽车技术与服务学院1.按下一键启动键

，仪表正常点亮；2.踩下制动踏板，

同时按下一键启动键，“OK”灯点亮；3.切换到HEV模式油门踏板踩到底

，发动机着车3s后熄火

，然后再着车

，仪表板显示车辆原地发电中3kw

，反复5次后熄火

，仪表显示原地发电功能不可用。汽车技术与服务学院

2》

一、故障现象描述•1）连接通用诊断仪至OBD-

Ⅱ诊断口

，打开点火开关

，操作

诊断仪

，进入发动机控制单元，

读取故障码

，如图。汽车技术与服务学院

3》》二、故障诊断汽车技术与服务学院

4》

三、线路测试•1）万用校表测量发动机控制系统A01（

B）

20座端——

PE电压5V

，

正常测