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文档简介

无位置传感器控制研究现状文献综述目前,同步磁阻电机无位置传感器控制策略主要有:高频信号注入方法ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>Ortombina</Author><Year>2021</Year><RecNum>451</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[11,12]</style></DisplayText><record><rec-number>451</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="ptzd0xfxy9dszpexfxh5twswz2tv2swp95xt"timestamp="1619057278">451</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>L.Ortombina</author><author>D.Pasqualotto</author><author>F.Tinazzi</author><author>M.Zigliotto</author></authors></contributors><titles><title>ComprehensiveAnalysisandDesignofaPulsatingSignalInjection-basedPositionObserverforSensorlessSynchronousMotorDrives</title><secondary-title>IEEEJournalofEmergingandSelectedTopicsinPowerElectronics</secondary-title></titles><periodical><full-title>IEEEJournalofEmergingandSelectedTopicsinPowerElectronics</full-title></periodical><pages>1-1</pages><dates><year>2021</year></dates><isbn>2168-6785</isbn><urls></urls><electronic-resource-num>10.1109/JESTPE.2021.3053467</electronic-resource-num></record></Cite><Cite><Author>刘小青</Author><Year>2017</Year><RecNum>507</RecNum><record><rec-number>507</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="ptzd0xfxy9dszpexfxh5twswz2tv2swp95xt"timestamp="1622639868">507</key></foreign-keys><ref-typename="Thesis">32</ref-type><contributors><authors><author>刘小青</author></authors><tertiary-authors><author>王凌云,</author><author>王晋,</author></tertiary-authors></contributors><titles><title>基于高频注入法的同步磁阻电机无位置传感器矢量控制研究</title></titles><keywords><keyword>同步磁阻电机</keyword><keyword>无位置传感器控制</keyword><keyword>旋转高频电压注入法</keyword><keyword>无带通滤波器</keyword></keywords><dates><year>2017</year></dates><publisher>华中科技大学</publisher><work-type>硕士</work-type><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>[11,12];扩展卡尔曼滤波器方法ADDINEN.CITEADDINEN.CITE.DATA[13,14];模型参考自适应方法ADDINEN.CITEADDINEN.CITE.DATA[15,16];滑模观测器方法ADDINEN.CITEADDINEN.CITE.DATA[17,18];磁链观测器方法ADDINEN.CITEADDINEN.CITE.DATA[19,20]等。以上的同步磁阻电机无位置传感器控制策略按照转速的适用范围可分为:适用于零低速运行范围和适用于中高速运行范围的无位置传感器控制策略。适用于零低速运行范围的无传感器控制策略主要为高频信号注入方法,该方法是利用电机的凸极效应,通过注入辅助高频信号,转子位置误差信号可从相应的高频响应中获得,转子位置及转速信息则通过设计的观测器处理转子位置误差信号来获取。对于同步磁阻电机,可以直接利用其本身的凸极性来获取转子位置及转速信息;适用于中高速运行范围的无传感器控制策略利用反电动势或磁链的基频模型来估计转子位置,具有良好的动态特性。对于同步磁阻电机的基频数学模型,反电动势或磁链的幅值与电机的转速成正比,在电机低速运行时,反电动势或磁链幅值也随之减小,导致信噪比降低,给转子位置估计带来较大误差,因此该方法仅适用于中高速运行范围。1.2.1.1零低速运行的无位置传感器控制策略在20世纪90年代,R.D.Lorenz教授分析了电机的高频模型,首先提出旋转注入方案。在此基础上,国内外学者进行大量改进和完善,先后提出了脉振注入法和高频方波注入法等零低速无位置传感器控制方法ADDINEN.CITEADDINEN.CITE.DATA[12,21,22]。因而,采用高频信号注入的无位置传感器控制技术取得了长足的发展。高频信号注入方法是根据电机本身固有的凸极性(结构性凸极或者饱和性凸极)来实现的,具体思路是将人为注入的高频信号进行调制,可以从提取出的高频响应信号之中获取转子位置误差信息,最后通过观测器观测得到转子位置和转速信息。按照信号前馈的位置可以分为高频电压信号和高频电流信号注入方法。由于高频电流信号对电流调节器要求很高,所以一般采用高频电压信号注入方法。如图1-1所示,给出一种基于高频电压信号注入的同步磁阻电机无位置传感器控制原理框图。图1-1基于高频电压信号注入的同步磁阻电机无传感器控制原理框图1.2.1.2中高速运行的无位置传感器控制策略适用于中高速运行范围的无位置传感器控制策略是利用反电动势或者磁链的基频模型来估计转子位置信息,因此也被称为模型法。该方法依赖于电机的基频模型,转子位置的估计不需要转子凸极信息和辅助高频信号,易于实现的同时也避免了高频噪声的引入。目前在同步磁阻电机控制系统中应用广泛的模型法主要包括:模型参考自适应(ModelReferenceAdaptiveSystem,MRAS)方法,扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanFilter,EKF)方法,滑模观测器(SlidingModeObserver,SMO)方法等等。如图1-2所示,给出一种基于滑模观测器的同步磁阻电机无位置传感器控制原理框图。图1-2基于滑模观测器的同步磁阻电机无传感器控制原理框图参考文献[1] 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