【《某智能垃圾桶的整体方案设计案例》1800字】

某智能垃圾桶的整体方案设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u7489某智能垃圾桶的整体方案设计案例 1109361.1垃圾桶的整体外形方案设计 3238411.2垃圾桶的真空泵部分系统方案设计 4186661.3垃圾桶的加热熔断系统方案设计 45601.4气动机械手爪的结构的选取与分析 539521.5气动回路的设计 5该机械结构由一个底为八边形（半径为125mm）,高为300mm的垃圾桶体，其中垃圾桶内还有电磁气动手爪，真空负压抽风机管口以及融断装置组成。首先启动设备，电磁铁运行，将特质垃圾袋放入指定位置由机械气动手爪抓紧，因为特质垃圾袋袋口由铁圈做成，垃圾袋被吸附在气动手爪装置上，手爪抓紧，气缸1，2,向上做拉伸运动将垃圾袋提升固定，真空泵启动，将垃圾袋吸开，使之贴附于垃圾桶内壁。需要更换垃圾袋时，烙铁预热20s,气缸3,4向中间推，夹紧塑料袋10s,带塑料袋融合一体时，所有气缸复位，垃圾袋完成换袋。图3室内垃圾桶套袋机器人的工作流程图4垃圾桶整体结构图整体由两个水平传动气缸和两个竖直气缸实现，均是由螺母作为底座的固定件，实现可调可控。1.1垃圾桶的整体外形方案设计传统垃圾桶的底面一般为圆形或者多边形，这样能保证垃圾桶的桶内体积最大，垃圾袋的空间使用率也能最大的发挥。、材质尽量选择不锈钢和竹编材质，垃圾桶体积也不能过大，如今市面上的一些垃圾桶由于塑料材质来源不清，可能会带有一些放射性物质或有害挥发性物质，存在一定的健康隐患，而不锈钢和竹编的不仅少有此类问题，也容易清洗。另外，小一点的垃圾桶，可以促使人们勤倒垃圾，缩短了病菌滋生的时间。由于垃圾袋可能会破损，从而污染垃圾桶，因此建议最好多清洗。所以这也对垃圾桶有很大的要求，桶内的设备要少，尽量提高垃圾桶中垃圾袋的空间使用率，还需要有一定的防水防腐蚀的要求，尽量设计特制的垃圾袋且垃圾桶体最好能取下或者能有排水的洞口方便清洗。1.2垃圾桶的真空泵部分系统方案设计微型真空泵、微型气泵的基本原理，简单的来说是：电机的圆周运动，通过机械装置使泵的内部的隔膜做往复式运动，从而对固定容积的泵腔内的空气进行压缩、拉伸形成真空(负压)，在从泵的抽气口处与外界大气压产生压力差，在压力差的作用下，将气体压(吸)入泵腔，再从排气口排出。图5微型真空泵真空泵的作用是从真空容器中抽除气体分子，降低真空容器内的气体压力，使之达到要求的真空度。随着真空应用的发展，已经研制出很多种类的真空泵，其抽真空的速度从每秒零点几升到每秒几十万、数百万升。概括地讲从大气压力到极高真空度是一个很大的范围，至今为止还没有一种真空系统能覆盖这个范围。有时为达到不同产品的工艺指标、工作效率和设备工作寿命要求，不同的真空区段需要选择不同的真空系统配置。1.3垃圾桶的加热熔断系统方案设计低熔点塑料袋的熔点在69℃-110℃;普通塑料包装袋一般在120℃以上。所以熔断加热一定要在1min内加热到150℃，同时还要能快速降温，并且拥有保护机制，以防烫伤。利用电烙铁的原理，传统电烙铁是将镍铬发热电阻丝缠在云母、陶等耐热绝缘材料上，热后加电从而产生热量，再将热量传递给烙铁头。通过电源线把交流电加到烙铁芯的两端，由于铁芯是属于一种发热电阻丝，故它可直接把电能转换成热能，再通过热的传导作用，把热能传导给烙铁头，加热后可用来进行焊接。电烙铁控温范围是100℃～400℃，调温标志标明低、中、高位，控温精度标称±5%，采用了热电偶传感器。控制电路采用了交流市电直接降压、滤波、稳压供电方案。1.4气动机械手爪的结构的选取与分析本次设计采用带电磁的气动手爪，在开始垃圾袋内没有重物时，通过电磁铁吸取垃圾袋上的铁环，按下开关后气动机械手爪夹紧达到固定塑料袋的作用，更换垃圾袋时通过手爪后的伸缩气缸提升整体塑料袋，使塑料袋运行到指定位置进行加热。气动手爪的优缺点优点:首先具有快速性。,传动的优点.,工作频率可达100~180次min，体积小,重量轻是由于采用铝合金等轻金属,并实现紧的设计,手爪的机构一般重量在300~1500g之间。采用特殊密封结构,不必润滑。开闭动作均可用压缩空气驱动,工作压力可调,把持力的稳定可靠。其具有内部磁性发讯装置,手爪的开闭动作可以得到确认,提高工作可靠性。一般气动手爪的机构都考虑在各个方向上可以安装,方便用户,并备有各种形状的手指,适应不同工件。仅有的缺点:把持力受一定限制,当需要较大把持力时,手爪体积过大。不过本次设计的把持力要求不高，所以缺点完全可以忽略不计。1.5气动回路的设计优点：从技术角度和成本角度来说，