HJC5410THB-56泵车设计说明书

PAGE15设计说明书DesignManual产品型号：HJC5410THB-56编制：_______________审核：_______________批准：_______________设计说明书DesignManual目录Index设计说明书DesignManual总体设计Chapter1Overalldesign1.1设计规范及手册引用Designspecifications&manuals1.1.1设计规范DesignspecificationsQC/T718-2004混凝土泵车TruckMountedConcretePumpGB/T13333-2004混凝土泵ConcretePumpGB/T3811-2008汽车起重机设计规范DesignrulesforcranesGB7258-2004机动车运行安全技术条件SafetyspecificationsforpowerdrivenvehiclesoperatingonroadsGB1589-2004道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值LimitsfordimensionsaxleloadandmassesforroadvehiclesGB/T3077-19999合金结构钢AlloystructuresteelsGB/T1591-1994低合金高强度结构钢JB/T5943-1991工程机械焊接件用通用技术条件GB139542004特种车辆标志灯具GB4785-2007汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB985-88气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB/T1804-2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则GB/T7935-1987液压元件通用技术条件……1.1.2设计手册Designmanuals机械设计手册第五版起重机设计手册1.2产品总体技术参数1.2.1产品技术参数表HJC5410THB-56基本技术参数表整车参数全长Length13,850mm（公告申报长度）总宽Width2,500mm总高Height4,000mm自重Weight42,000kg臂架支腿参数臂架垂直高度56,000mm臂架水平长度51,000mm臂架垂直深度37,000mm最小展开高度15,200mm第一节臂长度11,390mm转角90°第二节臂长度9,230mm转角180°第三节臂长度8,750mm转角180°第四节臂长度11,060mm转角240°第五节臂长度7020转角220°第六节臂长度4450转角110°转台旋转角度±360°前支腿展开宽度9,510mm后支腿展开宽度12,800mm泵送系统参数混凝土理论排量低压200m3/h高压140m3/h理论泵送压力低压8.3MPa高压12MPa理论泵送次数低压24.5min-1高压17min-1输送缸内径260mm输送缸行程2,200mm液压系统液控开式系统油压32MPa油箱容积700L水箱容积600L1.2.2总体外观布置图1.3关键部品及相关参数1.3.1底盘1.3.1.1型号：ISUZUCYH51Y驱动方式：8×41.3.1.2车辆尺寸 轴距：(第一轴至第二轴) 1,850mm (第二轴至第三轴) 4,575mm (第一轴至第三，四轴之间) 7,110mm (第一轴至第四轴) 7,795mm 最小离地间隙： 265mm 总长： 11,165mm 总宽(驾驶室) 2,490mm 总高 3,010mm1.3.1.3车辆重量 车辆总重量 41,000kg 空车总重量 10,540kg (前) 6,360kg (后) 4,180kg1.3.1.4发动机 型号 五十铃6WG1(欧洲IV型环保标准) 类型 四冲程，水冷直接喷注式附涡轮增压及中置冷却器 柴油发动机，顶置凸轮轴，共轨系统 气缸数 直列6气缸 排量 15,681mL 最大输出功率 400PS(294kw)/1,800转(ISONet) 最大扭矩 180kg-m(1,765Nm)/1,300转(ISONet)1.3.1.5变速箱 型号 MJT7S 型式 七前速超速档附润滑油冷却器 传动比 1档：6.833 2档：4.734 3档：2.783 4档：1.822 5档：1.307 6档：1.000 7档：0.728倒档：6.3271.3.1.6最终传动比 比率 标准：5.571(39/7)直径445mm 选装：6.143(43/7)直径445mm 选装：6.428(45/7)直径445mm1.3.1.7车身大梁 型式 强化重形双槽式梯形大梁 材料 高拉力钢 防锈涂层1.3.1.8前悬挂系统 标准：半椭圆合金钢质钢板弹簧 第一轴：8片，第二轴：9片 选装：抛物线式钢板弹簧 第一轴：4片，第二轴：4片 减震器 液压双向可伸缩筒式减震器 前轿承重能力 15,000kg(7,500kg×2)1.3.1.9后悬挂系统 标准：枢轴类型，半椭圆合金钢质钢板弹簧/9片 选装：抛物线式钢板弹簧/5片后轿承重能力 26,000kg1.3.1.10制动系统主制动器 全气动式，双回路，滚锥型(楔型式)， 领从蹄式作用于前向、后向后车轮， ABS(防抱死制动系统)， ABA(自动调整制动衬片(块)间隙装置)。驻车制动 弹簧传动装置作用于前后车轮辅助制动 排气制动系统，电控蝴蝶形阀门设于排气管中空气充量 空气压缩机附空气干燥器1.3.1.11离合器 型号标准： 气动助力液压控制器，附带缓冲弹簧的干式单片 外径：430mm(17英吋) 选装： 气动助力液压控制器，附带缓冲弹簧的干式单片 金属陶瓷表层，外径：430mm(17英吋)1.3.1.12转向系统循环球式带整体动力助力装置1.3.1.13轮胎及车轮 轮胎尺寸 295/80R22.5(153/150J)RIBLUG(前/后轮)车轮尺寸 22.5×8.25(ISO10个螺柱孔)1.3.1.14电气装置蓄电池 12伏-2个串联式装置 标准：115G51(N120) 选装：145G51(N150)交流发电机 标准：24伏-60安培 选装：24伏-90安培起动机 24伏-7.0千瓦起动开关 置于转向柱1.3.1.15燃油箱容量400升附油水分隔器/铝质1.3.1.16驾驶室 3座位，单排座，左方向 电动可倾翻式驾驶室 机械式驾驶室悬挂系统1.3.1.17标准装备 后备轮胎及车轮，杯架，点烟器，烟灰盅，遮阳板(驾驶员)1.3.1.18技术参数 最高车速 标准：(5.571) 83 公里/小时 选装：(6.143) 77 公里/小时 选装：(6.428) 74 公里/小时 最小转弯半径 12.2 米设计说明书DesignManual1.3.2分动箱Transfercase1.3.2.1型号STCT4496-767株洲齿轮传动股份有限公司（联合开发）ZHUZHOUGearTransferCo,.LTD4496.50.N9905斯宝传动技术（上海）有限公司StiebelTransferTechnology(Shanghai)Co,.LTD1.3.2.2技术参数表Designparameter分动箱主要参数表Majorparameterfortransfercase名称Name参数Parameter备注Remarks行驶最大输入扭矩Maximuminputtorquefortraveling32,000Nm最大输入转速Maximuminputspeed2,700rpm泵送最大输出扭矩Maximumtorqueforpump2200Nm自重weight150kg速比Ratio行驶Traveling1泵送Pumping0.767(株齿)0.756(斯宝)增速Speedup切换Switching方式Type气动Pneumatic两个到位传器Twosensorsforlimit压力Pressure6Bar1.3.3回转支撑Slewingsupport1.3.3.1型号Type111.45.1390.101.4511交叉滚柱式南通雁钦回转支承有限公司NantongYanqinsupportCo,.LTD1.3.3.2主要参数最大承载：2,380kN.m自重：653kg尺寸参数：m=10，z=157，xm=+7.51.3.4主油泵型号：A11VLO190博世力士乐中国Type:A11VLO190BoschrexrothChina1.3.5控制器1.4主要工况设计1.4.1回转方向的工作范围1.4.1.1全支撑状态时工作范围1.4.1.2单侧支撑状态时工作范围为使泵车在狭小工地或者不完全占用道路的情况下施工，操作者可根据实际情况只展开单的支腿，（所有油缸必须支撑)但臂架施工范围受到限制，所下图所示：1.4.2臂架的工作范围1.4.3常见的臂架工作状态1.4.4臂架的展开方式1.5总体稳定性的计算1.5.1作业稳定性1.5.1.1下车稳定重心计算1.5.1.2稳定判据介绍1.5.1.3支腿全支撑稳定性1.5.1.4支腿单侧支撑稳定性1.5.2行驶稳定性1.5.2.1整车重心及轴荷分布1.5.2.2稳定性判断1.6功能设计1.6.1标准功能及参数设计1.6.1.1正反泵送功能通过双190开式油泵合流，交替向两个主油缸有杆腔、无杆腔供油实现低压、高压驱动。利用油缸的驱动力推动混凝土砼缸活塞挤压混凝土实现泵送功能。泵送参数见整机参数性能表。反泵送过程，是通过切换S阀的摆向进行强制反向回抽砼管内的混凝土。此功能在泵送施工完毕或临时堵管时使用。1.6.1.2自动正反搅拌功能置于料斗内的搅拌系统主要有三个作用：搅拌叶片在搅拌过程中向混凝土缸拨送混凝土，提高混凝土缸的吸入能力通过搅拌改善混凝土的离析通过搅拌延缓混凝土的凝固时间在搅拌过程中，会遇到搅拌阻力短时间较大或混凝土较粘卡住搅拌，为防止搅拌轴或叶片损坏，设计自动反转功能。自动反转通过系统压力转换电信号，主控制器控制电磁阀进行反转。1.6.1.3自动油门增减功能与传统的手动增减油门相比，自动增减油门是实现自动控制的必要手段。操作人员在操作支腿、臂架、泵送时，发动机转速自动调整到设定要求。1.6.1.4切换到位及防错功能为保护分动箱齿轮不被误操作损坏，以及挂错档位而损坏油泵，设置防护措施，降低人为因素而造成的设备故障。1.6.1.5自动高低压切换功能在低压泵送过程中，有可能出现混凝土级配或塌落度达不到泵送要求，造成瞬时堵管，通过一键切换高压、低压泵送，充分保证设备的泵送性能。1.6.1.6自动退换回活塞功能1.6.1.7搅拌自动润滑功能1.6.1.8方量统计功能1.6.1.9GPS远程控制、定位功能1.6.1.10油温自动控制功能1.6.1.11臂架支腿互锁功能1.6.1.12支腿双边操作功能1.6.1.13远程点火、熄火功能1.6.1.14臂架遥控操作功能1.6.2选配功能1.6.2.1蓄能器自动卸荷1.6.2.2自动反泵功能（不推荐项）1.6.3安全配置功能设计说明书DesignManual主要设计参数Chapter2Majordesignparameter2.1载荷2.1.1载荷种类2.1.1.1自重载荷定义：因结构重力产生的载荷，重力加速度9.8m/s2；2.1.1.2工作载荷定义：混凝土在管道内的质量，计算容重为2,400kg/m3；2.1.1.3惯性载荷定义：因运动产生的惯性载荷；2.1.1.4风载荷定义：在规定风力的作用下产生的载荷，计算风压为六级，250N/m2；2.1.1.4坡度载荷定义：车辆在倾斜角度施工时因重力产生的载荷，设计坡度5°；2.1.1.5其它载荷定义：载荷客观存在，但不影响整体计算的载荷。比如，摩擦阻，人力等；2.1.2计算载荷系数2.1.2.1结构计算载荷系数结构计算主要针对强度要求较高的计算，比如臂架结构、臂架油缸、垂直支腿油缸、底架结构、支腿结构等。自重载荷系数0.2倍，工作载荷0.3倍。2.1.2.2稳定性计算载荷系数稳定性计算主要是针对各种作业工况时，整机安全工作的载荷要求。工作载荷0.25倍。2.1.2.3承力油缸的计算载荷计算油缸结构强度、稳定性时按自重载荷系数0.2倍，工作载荷0.3倍进行。计算油缸作用力按工作载荷0.25倍进行。2.2材料参数2.2.1钢材料参数材料牌号（MPa）（MPa）安全系数n[σ]（MPa）[τ]（MPa）备注WELDOX900E9009601.65545315t<15WELDOX700E7007601.65424245t<1542CrMo93010802-268Φd<1002.5214Φd>100Q345B3451.6521027SiMn8359802.5334193202454151.65148-ZCuZn25Al6Fe3Mn3740注：接触强度许应力按极限强度进行2.2.2高强钢板主要规格材料牌号（MPa）（MPa）板厚规格（mm）备注WELDOX900E9009604，5，6，7，8，10，12，15瑞典SSABWELDOX700E7007603，4，5，6，8，10，12，15，20，25，30Optim700plus7007603，4，5，6，8，10，12，15芬兰RuukkiSQ700MCE7007603，4，5，6，8，10，12中国首钢京唐700760中国太钢700760中国武钢2.2.3其它辅助材料参数名称牌号使用环境备注液压油美孚分动箱齿轮油泵送机构润滑脂轴承润滑脂工业胶水高强螺栓尼龙橡胶3液压系统参数4电气参数