机械加工-C4.5自动化立体仓库设计-分类与构成

自动化立体仓库的分类01优点：不用书面文档，提高了仓库空间利用率，增加货存量，加快进货和发货的速度，减少了损失——库存货物数据的差错率、货物非生产性损坏及生锈、变质、自然老化等减少人员，占地面积小、存储量大、周期快等自动化立体仓库是一种设置有高层货架，并配有仓储机械、自动控制和计算机管理系统，实现搬运、存取机械化、管理现代化的新型仓库。组成工作过程分类计算机控制整体式仓库的货架用于存放货物、支承屋架的重量和侧壁，即货架与仓库建筑构成不可分的整体。一般用于高层大型库，具有建筑费用低、库房占地面积小、施工周期短等优点。分离式货架仅用于存放货物，与建筑构件无连接，优点：不会因厂房的下沉而影响货架垂直和水平精度，确保自动认址，具有增减灵活性。整体式分离式按货架形式分类1组成工作过程分类计算机控制按职能分类2工序型即制品库设在加工车间内部或附近，起相关工序间的缓冲作用。补偿型又称总零件型，存放本厂自制零部件的成品，并按时、按量向装配线供应，调节零部件与装配节奏。外购外协型调节计划订货、成批进货与均衡生产间的矛盾。综合型是补偿型和外购外协型的组合，以调节装配为主，同时也调节其它各加工车间的生产。销售型即成品库，调节产品均衡生产与不均衡销售或销售与集中运输间的矛盾。工序型补偿型外购外协型综合型销售型组成工作过程分类计算机控制按堆垛设备分类3有轨式采用巷道堆垛机，转移巷道比较困难，但在三维空间容易实现精确定位，有利于自动控制有轨式无轨式无轨式采用高升程叉车，转移巷道容易，在库存量较大而入出库频率较低时，便于几个巷道共用一台高架叉车，具有机动灵活、设备利用率高、投资少等优点。但无轨式仓储装备只适于低层、自动化程度不高的场合组成工作过程分类计算机控制按巷道堆垛机的控制方式分类4手动和半自动控制机上自动控制远距离集中控制按存储库容量分类5小型（2000货位以下）中型（2000～5000货位）大型（5000货位以上）按仓库高度分类6低层（6m以下）中层（6～12m）高层（12m以上）组成工作过程分类计算机控制自动化立体仓库的构成02尽管建库目的不同，自动化立体仓库的规模、形式和自动化水平各不相同，但自动化立体仓库通常都由以下几个基本部分构成：多层货架搬运装备出入库装卸站组成工作过程分类计算机控制设计要求：具有一定的强度和稳定性具有一定的货架精度，即最大载荷作用下货架的弹性变形要在允许值范围内，必要时要进行力学计算。多层货架的常用材料1钢制货架钢筋混凝土货架空间利用率高，安装建设周期短，成本随着高度增加而迅速增加。防火、抗腐蚀能力强，维护保养简单。组成工作过程分类计算机控制图5-54双柱式堆垛机搬运装备2机架取货机构载货台升降机构行走机构电气设备安全保护装置电动机制动器减速器卷筒链轮柔性件（钢丝绳和起重链）起升机构升降梯搬运车巷道式堆垛机（图5-54）无轨叉车旋转起重机组成工作过程分类计算机控制在立体仓库的巷道端口处有出、入库装卸站，入库的物品先放置在出入库装卸站上，由堆垛机将其送入仓库；出库的物品由堆垛机自仓库取出后，也先放在出入库装卸站上