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文档简介

结构化形式与运动方案；关键零部件；制造及装配；加工设备在线监测；物流系统；生产线控制系统；国内某汽车生产线用卧式加工中心国内某汽车生产线用卧式加工中心国内某汽车生产线用卧式加工中心桁架机械手工件精度测头自动化与智能化概述加工设备：通用机床、数控机床、专用机床通用、数控机床都有定型产品；而专用机床则没有，需要根据所加工零件的工艺要求专门设计。生产线所用的工艺装备分类：

通用的自动机床和半自动机床

经自动化改造的通用机床

专用机床组合机床组成、特点、配置形式组合机床是采用模块化原理设计的专用机床，将机床分为若干个大部件，各部件按系列化原则设计出一系列通用部件。通用部件是组成组合机床的基础。用来实现机床切削和进给运动的通用部件，如单轴工艺切削头、传动装置、动力箱进给滑台等。用以安装动力部件的通用部件如侧底座、立柱、立柱底座等支承部件。组合机床具有如下特点:

（1）主要用于箱体类零件和杂件的孔面加工。

（2）生产率高。因为工序集中,可多面、多工位、多轴、多刀同时自动加工。

（3）加工精度稳定。因为工序固定,可选用成熟的通用部件、精密夹具和自动工作循环来保证加工精度的一致性。

（4）研制周期短,便于设计、制造和使用维护,成本低。因为通用化、系列化、标准件程度高,通用零部件占70%～90%,通用件可组织批量生产进行预制或外购。

（5）自动化程度高,劳动强度低。

（6）配置灵活。为结构模块化、组合化。可按工件或工序要求,用大量通用部件和少量专用部件灵活组成各种类型的组合机床及自动线;机床易于改装;产品或工艺变化时,通用部件一般还可以重复利用。组合机床配置形式

单工位组合机床在这种机床上加工时工件安装在机床的固定夹具里不动，由动力部件移动来完成各种加工。这类机床能保证较高的位置精度，适用于大、中型箱体类零件的加工配置形式——单工位组合机床a）单面卧式；b）双面卧式；c）三面卧式；d）立式；e）、f）复合式组合机床配置形式

多工位组合机床在各个工位上完成同一加工部位的多工步加工或不同部位的加工，从而完成一个或数个表面的较复杂的加工工序。加工精度较单工位组合机床低，而且成本也较高。多工位组合机床适用于大批、大量生产中加工较复杂的中、小型零件。组合机床的设计步骤（1）调查研究1）被加工零件图样,研究其尺寸、形状、材料、硬度、质量、加工部位的结构及加工精度和表面粗糙度要求等内容；2）车间面积、机床布置、毛坯及在制品流向；3）合同要求,国内外的技术资料；对新工艺新技术进行试验等。（2）总体方案设计

制订工艺方案（确定零件在组合机床上完成的工艺内容及加工方法,选择定位基准和夹紧部位,决定工步和刀具种类及其结构形式,选择切削用量等）、确定机床配置形式、制订影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。（3）技术设计

三图ー卡。被加工

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