微创机器人-B中国手术机器人领军者“让天下没有难做的手术”

正文目录微创机器人：公司是国产手术机器人头部企业 5成立于2014年，致力于成为全球顶尖的手术机器人公司 5公司管理层团队背景专业，年轻有为 6公司持续加大研发，商业化产品不断推出 7全球手术机器人市场仍在快速增长，渗透率有望持续提升 8手术机器人辅助手术显著优化外科手术，临床价值高 8全球手术机器人市场仍在快速增长，前景较好 10全球手术机器人市场竞争壁垒高，直觉外科一家独大 18微创机器人出海加速，高性价比赢得市场 20公司产品丰富，临床反馈积极 20出海顺利，海外订单呈现加速态势 25公司业绩预测及投资建议 27公司业绩预测及估值 27投资建议 28风险提示： 28财务报表与盈利预测 29图表目录图表1公司发展历程 5图表2公司主要产品图示（截至2025年中报） 6图表3公司股权结构图（截至2025年6月30日） 6图表4公司管理团队 7图表5公司研发费用（左轴）和营业收入比较（右轴） 8图表6公司产品商业化情况 8图表7公司近年来收入及归母净利润情况 8图表8公司经营净现金流情况 8图表9腔镜手术机器人示意图（图为图迈MT1000胸腹腔内窥镜手术系统） 9图表10手术机器人辅助手术的优劣比较 10图表11全球手术机器人市场规模预测（单位：百万美元） 11图表12达芬奇手术机器人安装按区域分布 11图表13达芬奇美国市场年新装机量增长情况 11图表14达芬奇手术机器人美国外区域安装量 12图表15中美腔镜手术机器人辅助手术渗透率 12图表16国内获批的国产腔镜手术机器人列表 13图表172025年国内中标手术机器人占比情况 14图表182025年中国内中标手术机器人价格分布 14图表19“十四五”期间腔镜手术机器人增加的配置证省市分布 15图表20手术机器臂辅助手术收费价格构成及说明 15图表212019-2033E中国腔镜手术机器人安装量预测 17图表22中国（2024年）各科室腔镜手术机器人手术量分布 17图表23美国（2024年）各科室腔镜手术机器人手术量分布 17图表24达芬奇配套手术工具 18图表25手术机器人的功能单元组成 19图表26达芬奇国内中标量市场份额预计 20图表27国内腔镜手术机器人注册证数量变化 20图表28图迈临床试验有效性数据摘要 21图表29图迈临床试验安全性数据摘要 21图表30国内主要的单孔腔镜手术机器人比较 22图表31中美关节机器人辅助手术渗透率比较 24图表32进口品牌和国产品牌关节机器人均价比较 24图表33全球及中国市场自然腔道手术机器人市场规模 25图表34公司图迈海外市场订单增长预计 26图表35公司与微创医疗集团签订的销售协议框架 26图表36公司2024年和2025年上半年海外收入结构（单位：万元） 27图表37公司收入拆分及预测 27图表38可比公司估值 28成立于2014年，致力于成为全球顶尖的手术机器人公司202120144（手术腔镜机器人项目20155年完成了图迈（腔镜手术机器人）的动物受试者（三维电子腹腔内窥镜年完成了图迈的整体设计，2019410月份获纳入国家药监局创新医疗器械特别审查程序。2020年公司手术机器人鸿鹄（骨科手术机器人）年公司蜻蜓眼获得批准上市，图迈和鸿鹄注册临床试验完成并提交药监局注册申请。2022年公司图迈腔镜手术机器人获批。图表1公司发展历程（（全膝关节置换手术及全髋关节置换手术图表2公司主要产品图示（截至2025年中报）专科手术产品指定手术应用医疗器械分类开发阶段设计开发设计验证临床试验注册申请自主研发腔镜手术图迈腔镜手术机器人泌尿外科手术、妇科手术、胸外手术、普外手术ⅢNMPA已批准，且远程手术全科室应用Ⅱ(b)获得欧盟CE、ANVISA等30多国家注册图迈单孔腔镜手术机器人泌尿外科手术、妇科手术、普外手术ⅢNMPA已批准Ⅱ(b)海外获得阿联酋认证蜻蜓眼三维电子腹腔内窥镜腹部、胸腔及盆腔等器械的腔镜手术ⅡNMPA已批准Ⅱ(a)获得欧盟CE认证骨科手术鸿鹄骨科手术机器人全膝关节置换术ⅢNMPA已批准Ⅱ(b)获得FDA、欧盟CE等9个国家/地区认证全膝关节置换术及全髋关节转换术ⅢNMPA已批准Ⅱ(b)获得欧盟CE认证单髁置换术Ⅲ经自然腔道手术经支气管手术机器人经支气管诊断及治疗Ⅲ国际合作泛血管手术R-ONE血管介入机器人冠状动脉血管成形术ⅢNMPA已批准经皮穿刺手术iSRobotMonaLisa机器人前列腺穿刺活检系统前列腺穿刺活检ⅢNMPA已批准注：其经自然腔道手术机器人已于2025年12月获NMPA批准公司管理层团队背景专业，年轻有为53.29%（股份代号：0853.HK）。图表3公司股权结构图（截至2025年6月30日）公司核心高管为何超博士，1985年出生，目前担任公司执行董事兼总裁，负200771月毕业于中国天津大学，获得机械工程博士学位。何超博士在研发手术机器人方面拥有多年经验，2014420155月，何（微创医疗的间接全资附属公司器人研发及项目管理，201520171018日获委任为董事，于2021年6月10日获调任为执行董事。30年经验。图表4公司管理团队核心技术成员职位出生年份加入时间简介何超博士执行董事兼总裁19852015年5月在研发手术机器人方面拥有逾14年经验，负责研发和日常管理、战略发展刘雨首席商务官兼资深副总裁19702020年12月负责销售及营销，以及临床和医学事务崔晓煜财务负责人19802022年06月负责公司财务相关事务李叔祥副总裁、质量总监19822019年10月负责供应链战略规划、开发和执行等事务房聪董事会秘书19892021年6月负责公司董事会相关事宜公司持续加大研发，商业化产品不断推出（2019-20242019-2024年期间，公司每年研发批和商业化，公司核心产品图迈腔镜手术机器人商业化自2022年正式商业化，2022-2025年公司收入保持高速增长。图表5公司研发费（左轴和营业收入比（右轴） 图表6公司产品商业化情况 主要产品名称MNPA主要产品名称MNPA获批时间图迈腔镜手术机器人（一代）2022年图迈腔镜手术机器人（二代）2023年图迈单孔手术机器人2025年图迈远程手术系统2025年电子支气管内窥镜导航控制系统2025年蜻蜓眼三维腹腔镜（一代）2021年蜻蜓眼三维腹腔镜（二代）2023年鸿鹄骨科手术机器人2023年NMPA年大幅减亏，预计不久的将来公司则能实现盈亏平衡。2025年上半年公司实现营收1.76亿元（yoy+77%），1.13亿元，较同期大幅减亏。经营活动净现金流方面，公司现金净流出也在好转。图表7公司近年来收入及归母净利润情况 图表8公司经营净现金流情况望持续提升手术机器人辅助手术显著优化外科手术，临床价值高手术机器人具有较高的精确度、患者伤口小、医生学习难度低，显著优化外科手术1880（RAS）（包括泛血管手术机器人及经皮手术机器人等。图表9腔镜手术机器人示意图（图为图迈MT1000胸腹腔内窥镜手术系统）微创医疗公司官网具体而言，手术机器人辅助手术有以下优势：减少手术伤口、术后恢复快及较少术后并发症。与开放手术的大切口相灵活的机械臂与高度复杂的手术兼容。手术机器人通常配备一个或多个降低外科医生疲惫及缩短学习曲线。手术机器人具有震颤过滤、三维高图表10手术机器人辅助手术的优劣比较开放手术 传统微创手术 手术机器人辅助手术开放手术 传统微创手术 手术机器人辅助手术手术示意图操作灵活性 手部操作灵活度高 器械简单，灵活度有限 关节机器人器械，灵活性高操作精准度 无法消除医生的手部颤抖赖外科医生的经验

作的精准度低

通过算法消除手部颤抖，可以比例控制，精确度更高观察模式 裸眼 二维图像 三维图像；4K高清可开展的手术 手术覆盖范围广可进行复手术

进行复杂手术有挑战 可进行复杂手术手术创伤 切口大，创伤大 若干较小切口，创伤较小 若干较小切口或仅有一个创伤最小术中安全性 出血过多手术时间长术并发症多

完成精准复杂的手术

出血较少，手术时间短，可以完成精准复杂的手术术后康复 术后并发症多术后疼痛及疤明显

术后并发症多术后疼痛较小 术后并发症少，术后疼痛最小，康复更快医生学习曲线 手术范围最大且易操作学曲线短、工作量大、易疲劳医生职业生涯 高度依赖外科医生的体力手术技巧

曲线长高度依赖外科医生的体力和手术技巧

外科医生可以更快速学习复杂手术操作，学习曲线短降低对医生体力和手术技巧的要求，延长医生职业生涯医院效率

精锋医疗招股说明书

级、三级等各等级医院 周转

床位周转率；而且也能解决医疗资源分布不均衡、医护人员短缺等问题全球手术机器人市场仍在快速增长，前景较好临床需求旺盛，欧美引领全球，市场规模保持高速增长2019772024212亿美元，年复合203384250%。图表11全球手术机器人市场规模预测（单位：百万美元）精锋医疗招股说明书，弗若斯特沙利文美国目前是全球最大的腔镜手术机器人市场，而达芬奇手术系统是全球市场的主要产品202412315,807台，58.6%（史上首个集成多孔腔镜手术机器人最2000FDASSiXiX连续2006年、2009年、20142017FDA批准，2018SPFDA批准。2001年达芬厅49台，2011400台，产品引入的前十年复合增23%，2012-20218%左右，仍在高个位水平，2024800台高位水平。图表12达芬奇手术机器人安装按区域分布 图表13达芬奇美国市场年新装机量增长情况 研究所

精锋医疗招股说明书，弗若斯特沙利文，华安证券

直觉外科年报达芬奇在美国外市场同样取得成功增速较前十年有所下降，2012-202114%，COVID-19后装机量有提速趋势。手术机器人辅助手术渗透率提升是长期趋势。从渗透率来看，我们预计未来随人辅助腔镜手术的数量为1.8百万例，2024年机器人辅助腔镜手术的渗透率为21.9%2024143,243例，2024年机器0.7%。中国机器人辅助腔镜手术的20333.0%。图表14达芬奇手术机器人美国外区域安装量 图表15中美腔镜手术机器人辅助手术渗透率直觉外科年报 精锋医疗招股说明书，弗若斯特沙利文，华安证券研究所注：渗透率=机器人辅助腔镜手术量/腔镜手术总量达芬奇的示范效应促进中国腔镜手术机器人产业发展以中国市场为例，中国市场手术机器人产业发展相对较晚，2010年起，在政年国产腔镜手术机器人获批上市后，国内腔镜手术机器人产业进入新发20261家国产的腔镜手术机器人品牌（注：直观复星未列为国产品牌），其中有5家为2025年新获批的。图表16国内获批的国产腔镜手术机器人列表公司型号获批时间类型适应症威高手术机器人妙手S2021年11月三臂机器人普外科微创手术机器人MT10002022年1月四臂机器人泌尿外科MT10002023年9月四臂机器人泌尿外科、妇科、胸外科、普外科MT1000/T40002025年1月四臂机器人泌尿外科、妇科、胸外科、普外科MT1000/T40002025年4月四臂机器人泌尿外科、妇科、胸外科肺部远程手术SA-10002025年2月单孔（恶性病变除外（恶性病变除外）腔镜手术操作康多机器人SR10002022年6月三臂机器人泌尿外科、妇科、普通外科和胸外科SR20002024年7月四臂机器人泌尿外科、妇科精锋医疗MP10002022年12月四臂机器人泌尿外科、妇科、普通外科和胸外科直观复星SP10002023年11月单孔泌尿外科、妇科、普通外科IS4000CN2023年6月四臂机器人泌尿外科、妇科、胸外科、普外科、心脏外科北京术税SR-ENS-6002023年6月单孔泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科肺癌康诺思腾C10002024年9月四臂机器人泌尿外科、普通外科瑞龙诺赋HLP-5602025年3月分体式泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科敏捷医疗AM10002025年3月四臂机器人泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科唯精医疗WJ-SR01-2002025年4月四臂机器人泌尿外科、妇科、普通外科佗道医疗YC1002025年7月四臂机器人泌尿外科、普通外科和妇科联影智融MP5502025年12月泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科NMPA官网注：适应症为其最新获批的全部覆盖范围，并非其首次获批时的适应症2025对大20245202592025年国内腔镜机器人市场中标总量达8613.92亿元，单台平均中标价1619（CR3超78%）。90台公开中标价的分析，达芬奇手术机器人18001200-15001000图表172025年国内中标手术机器人占比情况 图表182025年中国内中标手术机器人价格分布 厂家名称公开中标数量（台）厂家名称公开中标数量（台）单台中标均价（万元）中位数中标价（万元）直观复星4318171815精锋医疗1614531278微创机器人1112771285思哲睿101233/术锐615841520其他厂商41011/RoboticTech公众号 RoboticTech公众号，思宇MedTech，华安证券研究所国内医保等政策逐渐完善，打通手术机器人放量的最后关口中国市场人口众多，诊疗需求旺盛，近年来政策端不断发力，市场潜力巨大。在审批端，20254月，国家药监局也发布《关于优化全生命周期监管支持高端（征求意见稿年，国家药监局批准五家腔镜手术机器人上市，支持力度而可见一斑。在设备采购端，2023年国家卫健委发布关于发布“十四五”大型医用设备配（乙类559台，较“十三五”期间大幅提升（225台）。累计规划的配置证数量，2018年国家配置197台，20202682023年国家配置8192023年国家配置规划签发的配2024-2025230225年新安装8059224年及2025年可用的配置许可证数量远超过该等年度新安装腔镜手术机器人的数量。随着手术机器人装机量的完成，预计“十五五”的配置证规划也会在2026-2027年出台。图表19“十四五”期间腔镜手术机器人增加的配置证省市分布国家卫健委，“十四五”大型医用设备配置规划数注：标红色省市为增加量大于等于25张的在项目收费端，2026年医保局也出台了《手术与治疗辅助操作类医疗服务价（试行3D37项价格项目、5项加收项、1项扩展项，以价格立项引领医疗技术升图表20手术机器臂辅助手术收费价格构成及说明项目名称服务产出价格构成计价说明1.不与“手术路径导航辅助操手术机械臂辅助操作费（导航）通过手术机械臂平台，操控手术器械，参与导航、定位等引导操作。制定计划、导航、定位、撤除、处理用物、数据处理与上传存储（含数字方式以及配套使用的器械耗材、设备运作费”同时收取；2.单台设备同时具备导航、部分执行、精准执行中的两项或三项功能的，按收费标准最高转成本与基本物质资源消耗。的医疗服务价格项目计费，不叠加计费；通过手术机械臂平台，以制定计划、导航、定位、探查、调3.本项目收费标准与主手术对映射控制的方式，辅助医应价格项目挂钩，按一定系数手术机械臂辅助操务人员操控手术器械，参撤除、处理用物、数据处理与上传进行加收；作费（参与执行）与完成构建通道、打孔或存储（含数字方式）等步骤所需的4.医疗机构未上传医疗数据和切割中的一个或若干个人力资源、以及配套使用的器械耗设备运行记录的，应执行减收手术步骤。材、设备运转成本与基本物质资源政策，减收标准不低于100元消耗。通过手术机械臂平台，以制定计划、导航、定位、探查、调映射控制的方式，辅助医节、控制机械臂完成手术操作、撤手术机械臂辅助操务人员操控手术器械，或除、处理用物、数据处理与上传存作费（精准执行）精准完成手术中器官、组储（含数字方式）等步骤所需的人织的切除、重建、修复等全部关键步骤设备运转成本与基本物质资源消耗。医保局官网，《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南(试行)》在医保覆盖方面，目前覆盖省市相对较少，仅有少数省份纳入。上海市，自2021年起，腔镜机器人手术（如前列腺癌根治术、肾部分切除术等）以“人工智20%。北京市，骨科手术机器人费用8000元（甲类医保）。20241231449所医院已安装41633术机器人的装机量由20191342024502台，年复合增长率为30.2%20335,923台，20242033年的年复合增长率将为31.5%，市场潜力巨大。图表212019-2033E中国腔镜手术机器人安装量预测弗若斯特沙利文器械工具丰富，术式拓展，促进手术机器人进入更多领域随着未来手术机器人在临床使用增多，飞轮效应下，其可拓展的复杂术式也会更多。以腔镜手术机器人为例，腔镜手术机器人广泛应用于多个外科专业。根据弗若斯特沙利文和直觉外科，2024年，在美国使用达芬奇手术系统进行的所有手60%24%5%，而在中国泌尿外科手术的手术量最大，占在中国使用达芬奇手术系统进行的手术总量的41%。图表22中国（2024年）各科室腔镜手术机器人手术量分布

图表23（2024年各科室腔镜手术机器人手术量分布 研究所

精锋医疗招股说明书，弗若斯特沙利文，华安证券

研究所

精锋医疗招股说明书，弗若斯特沙利文，华安证券另外，特色工具的补充，也让手术机器人在各类外科手术中更加游刃有余。7540度旋转（90度左右），能绕到肿瘤后面，在放大十几倍的视野下，画图表24达芬奇配套手术工具直觉复星官网全球手术机器人市场竞争壁垒高，直觉外科一家独大198540年的发展历程中，直觉外科是行业的带头人，2000年，直觉外科的达芬奇手术系统（史上首个集成多孔腔镜手术机器人）FDA批准。由于手术机器人相对较高的壁垒，技术壁垒高，研发难度大图表25手术机器人的功能单元组成王成勇，谢国能等《医疗手术机器人发展概况》手术机器人结构的研制医学三维图像建模技术X射线、CT、MRI等医学图像进行建模，并基3D图形的交互显示。3D可视化模型能够形象地反映人体器官的解剖结构或畸变特征，能够进（满足基础研究或临床诊断分析的需要。3D2D图像3D图像。虚拟手术仿真系统除了技术基础上的壁垒，行业的先行者如直觉外科也构建了较高的专利壁垒，20年中接近垄断市场的另一重要原因。达芬奇2000多项，包括多自由度手术机械臂、前端手术器械、1997年申请，20年的专利保护期到后，2017年第一批专利到期，后续会越来越多的行业新进者挑战达芬奇的领先地位。手术机器人后来者增多，不断挑战直觉外科的市场地位根据弗若斯特沙利文的资料，20241,726台多孔腔镜手术机器1,43083%。就50%的市场份额。尽管直觉外科仍占较高的13家国内品2024年59家，其中如康诺思腾、佗道、瑞龙诺赋、唯精医疗均实现首台商图表26达芬奇国内中标量市场份额预计 图表27国内腔镜手术机器人注册证数量变化 究所

NMPA注：原厂家增加型号而变更其之前注册证的不计算为新获批注册厂家微创机器人出海加速，高性价比赢得市场公司产品丰富，临床反馈积极（（全膝关节置换手术及全髋关节置换手术2025127180破120台。图迈：产品性能不输进口品牌，临床反馈积极（在非洲部落语言中意指“生命的希望为广泛的外科手术（与达芬奇同属于四臂腔镜手术机器人300种，规模化临床手术量持续保持国产品牌第一位置，全面实现多科室、多样化术式全覆盖。20215月完成图迈应用于泌尿外科Si手术系统比较，评估图迈用于泌尿外科手术的有效性及安全性。Si。在研究51（MIS）24小时内进行第二次手Si略长外，在平均失血量、平均住院时间、PSA水平正常比率、手术中并发症发生率及手术后一个月内不良事件发生率方面均没有差异。图表28图迈临床试验有效性数据摘要FASPPS研究组n=51对照组n=52研究组n=53对照组n=54P值主要有效性终点并无转换至开放手术或MIS并无手术后24小时进行第二次手术次要有效性终点平均失血量（毫升）50（98.04%)51（100.0%)50（98.04%)51（100.0%)0.31750（98.04%)51（100.0%)50（98.04%)51（100.0%)1.00050（98.04%)51（100.0%)50（98.04%)51（100.0%)123.33±168.6375.29±43.19123.33±168.6375.29±43.190.100平均手术时间（分钟）167.82±53.67110.39±31.39167.82±53.67110.39±31.39P<0.001平均住院时间（日）4.88±1.034.63±1.204.88±1.034.63±1.200.065PSA水平正常比率94.59%89.74%94.59%89.74%0.675手术中并发症发生率1.96%1.96%1.96%1.96%1.000手术后一个月内不良事件发生率47.06%58.82%47.06%58.82%0.234微创机器人招股说明书0.05FASPPSp（前列腺肿瘤的指标）图表29图迈临床试验安全性数据摘要研究组（n=51)对照组（n=51)发生次数受试人数发生率发生次数受试人数发生率P值不良事件543058.82%483262.75%0.839手术相关不良事件171223.53%111121.75%1.000医疗器械相关不良事件000.00%000.00%NA严重不良事件311.96%747.84%0.362手术相关严重不良事件000.00%000.00%NA医疗器械相关严重不良事件211.96%311.96%1.000微创机器人招股说明书注：P值大于0.05表示研究组与对照组之间并无显著统计差异。图迈：5G远程手术领先全球20254MP1000MP4000批准配备远程通讯工作5G和医院常规网络的202265G超远程手术以来，图迈远程在亚洲、美5G专线、5G网50多个城市，80700100%，创造402025121040%人口所在区域。图迈：单孔手术机器人顺利推出，形成多孔、单孔、远程组合系列20252SA1000（恶性病变除外（恶性病变除外腔镜手术操SPFDA批准20185FDA初步批准。直觉外科于2018SP年全球105台单孔腔镜手术机器人。从单孔腔镜机器人中国企业与直觉外科的获2023年，与达芬奇2018年获批隔了5年，而多孔腔镜手术机器人则隔了近20年。图表30国内主要的单孔腔镜手术机器人比较直觉外科 精锋医疗 微创机器人 术锐 直觉外科 精锋医疗 微创机器人 术锐 VicariousSurgical产品 达芬奇SP手术系统 SP1000 SA-1000 胸腹腔内窥镜单孔手术系统SR-ENS-60020236月（手术）

VicariousSurgical系统NMPA批准 否 2023年11月 2025年2日期

20242月（泌尿外科手术及妇科手术）2025 年5月（泌尿外科、妇科、普外科及胸外科手术）是否单臂单孔

是 是 否 否 否获批胆囊切除术、肝囊肿开窗术、袖招募患者：泌尿外状胃切除术、胃底科、耳鼻喉科、妇科、折叠术、食道裂孔获批适应症 普外科手术（内地）获批妇科、泌尿疝修补术、腹股沟 获批妇科、泌尿外科及/临床试验 试验已启动耳鼻喉外科及普外科疝手术、阑尾切除 胸外科手术（肺部） 否科、头颈科、泌尿外手术术、泌尿外科上尿科、结直肠手术（香路（恶性病变除港）外）、妇科（恶性病变除外）腔镜手术操作内窥镜摄像头数量+器械数量内窥镜自由度

1+3 1+3 1+3 1+3 1+24 5 6 7 8器械自由度 7 8 9 10 11试验地点 中国 中国 中国 中国 全精锋医疗招股说明书，NMPA202590%。而且在手术量上，截至2025年上半年，图迈全球人体临床手术量累计已突破12,000例。其中，单台手术量最多的上海市肺科医院从去年装机至今，人体临床手术量已突破1,000例。其他：骨科、经自然腔道机器人等产品形成商业协同TKA中，外科医生使用切割夹具手动进行202535台，并在美国、欧洲的高等级医院实现装机。鸿鹄在全球的全膝关节置换临床手术量已接近2500例，临床应用覆盖全球近百家医院。2020年的机器人0.17.6%2016年首次进行2015202024320200.03%2026年，中国渗透率上涨7.6%19.4%，差距逐步缩小。图表31中美关节机器人辅助手术渗透率比较 图表32进口品牌和国产品牌关节机器人均价比较 券研究所

微创机器人招股说明书，弗若斯特沙利文，华安证

AI聊医械公众号202512UniPathTM电子支2024年，中国首款自然腔道手术机器人实现商业化，自然腔道手术机器人的22.720339,599百万元，95.8%，预计随着公司独道的推出，也将充分受益于行业发展。图表33全球及中国市场自然腔道手术机器人市场规模精锋医疗招股说明书，弗若斯特沙利文出海顺利，海外订单呈现加速态势公司近些年加大出海力度20254015个国家实现“多台1602025120台，图迈2025年全球订单量已跻身全球前二。700台以上，并5-10%左右复合增速，我们预计微创医疗机器人在海外市场的拓展正进（1015%以上增长）2030年公司海外市场商业化订单300台，2026-203024.5%。图表34公司图迈海外市场订单增长预计估算注：商业化订单量不等于装机量在渠道方面，公司与微创医疗集团形成协同。202312月，公司与微创医疗集团重新签订《2024年销售协议框架》，新协议约定由集团辅助公司所有手术（2.3、59亿元。10020,000图表35公司与微创医疗集团签订的销售协议框架单位：亿元销售协议框架（2022年）销售协议框架（2023年）产品范围鸿鹄及其耗材图迈、鸿鹄、蜻蜓眼等及耗材20230.8/20241.52.320252.152026/9注：2022年签订的销售协议框架已终止，目前执行的为2023年12月签订的销售协议框架1.0440%0.360.280.23亿元。20251.02亿元，海外收入呈现2024年的五倍以上。图表36公司2024年和2025年上半年海外收入结构（单位：万元）2024年20