文远知行重视国内市场、深厚布局海外的L4平台型公司

目录公司介绍：平台化L4企业，具有深厚护城河 4技术：重视研发，产品安全性能领先 6牌照：牌照积累先发优势明显 8量产能力和运营能力：Robotaxi车队数量已破千 9自动驾驶出租车：重视国内市场，海外市场国际化领先 10国内市场：在北京、广州实现完全无人驾驶运营，已将服务引入上海 15海外市场：国际化领先，阿布扎比即将实现单车盈亏平衡 18自动驾驶小巴、自动驾驶货运车与无人驾驶环卫车：公司采用平台化战布局其他L4产品 自动驾驶小巴：市场份额领先行业 23自动驾驶货运车：积极布局Robovan产品 25无人驾驶环卫车：实现对传统环卫车的有效替换 26高阶辅助驾驶解决方案：为车企提供ADAS技术，已经实现量产上车 27盈利预测与投资评级 28风险提示 29图表目录图1：公司历史革 4图2：公司商业式 5图3：公司单季营收单位：万元） 5图4：公司单季归母利润（单位：万元） 5图5：公司单季毛利与净利率 6图One实现“一个平台，打通万场” 7图GENESIS 8图8：公司全球局 9图9：文远知行自动驶布局情况（截至2026年1月） 10图10：文远知行Robotaxi布局10多座城市 10图自动驾驶出租车GXR（吉利远程车型） 图12：自动驾驶出租车日产车型） 图13：文远知行与奇瑞车星途星纪元合作新代前装量产Robotaxi车型CER 图14：HPC3.0 13图15：HPC3.0帮助降本 13图SensorSuite3.0和SensorSuite4.0 14图SensorSuite5.0、SensorSuite5.1和SensorSuite5.6 14图18：全球自动驾驶出车市场规模（十亿元） 15图19：按地区划分的球L4级及以上自动驾市场规模（十亿美） 16图20：GXR在广州白国际机场T2航站楼 17图21：GXR在广州黄老城区 17图22：文远知行在北京 18图23：公司在阿布扎比车队 19图24：公司在沙特利雅得 19图25：文远知行在阿布比的Robotaxi车队即将现单车盈亏平衡 20图26：文远知行在新加坡 21图27：文远知行在瑞士 22图28：文远知行在瑞士2 22图29：公司自动驾驶小（宇通车型） 24图30：公司自动驾驶小（金龙车型） 24图31：文远小巴在比利鲁汶 24图32：公司自动驾驶货车（江铃福特模型） 25图33：公司自动驾驶货车W5 25图34：文远知行Robovan在广州市黄埔区开展试 26图35：无人驾驶环卫车S1（左）以及无人驶环车S6（右） 27表1：2025年公司在多城市获得牌照 9表2：公司在国的部进展 18表3：公司产品解决案的商业化时间点 22表4：公司业务式 23表5：公司L4级自动驾驶车辆整体营运相指（截至2025年上半年） 23表6：文远知行营业拆分 28表7：文远知行可比司相对估值 29L4企业，具有深厚护城河WRD，HKEX:0800）成立11月6日，文远知行正式在香港交易所挂牌上市。Robotaxi、自动驾驶小巴RobobusRobovanRobosweeper等图1：公司历史沿革招股说明书，东北证券12图2：公司商业模式招股说明书，东北证券20251.71144.3%，其中Robotaxi业务3530+761.0%20253.0770.5%2.7632.9%26.4图3：公司单季营收单位：万元） 图4：公司单季归母利润（单位：万元）东券 东券图5：公司单季度毛利率与净利率，东北证券L4技术：重视研发，产品安全性能领先文远知行研发人员占比高。截至2025年6月30日，公司已建立一支由3718名员3588名全职员工和130（93.7%AI文远知行建立了通用技术平台AIOneRobotaxiRobobusRobosweeper、RobovanL2+提供ADAS图6：WeRideOne实现“一个平台，打通万千场景”公司官网，东北证券2026128为“GenerativeEngineeredNeuralEnvironmentforSimulatedIntelligenceinSelf-driving”AIRdeGESS，并精准复刻现实道路中难GENESIS显。GENESIS图7：WeRideGENESIS文远知行公众号，东北证券55L42200牌照：牌照积累先发优势明显L42025以2025年公司取得的新进展为例，文远知行在多个城市获得牌照：表1：2025年公司在多城市获得牌时间 事件2025年327日2025年725日2025年728日2025年919日2025年925日2025年10日2025年20日

公司宣布与合作伙伴携手，获得法国纯无人驾驶公开道路测试和运营牌照。公司携手合作伙伴，获准在上海市浦东新区开展基于法规的主驾无人公开道路载人自动驾驶出行示范应用服务。这标志着文远知行赋能的奇瑞Robotaxi进入上海，文远知行正式打开全球第10城。公司宣布旗下Robotaxi获得沙特阿拉伯首张自动驾驶牌照，凭借该牌照，公司获准在沙特开展自动驾驶运营，可在沙特全国范围内部署Robotaxi服务。公司宣布旗下Robobus正式获得比利时首个联邦级别的L4级自动驾驶测试牌照。颁发的Robotaxi12UberRobotaxi2026公司正式获得阿联酋联邦政府批准，将在阿布扎比开展纯无人Robotaxi商业化运营。这是美国以外全球首张城市级L4自动驾驶商业化牌照。公司旗下Robotaxi正式获得瑞士联邦公路局颁发的纯无人牌照，获准在苏黎世弗尔塔尔地区公共道路上开展纯无人运营，这也是瑞士颁发的首张纯无人Robotaxi牌照。文远知行公众号，东北证券图8：公司全球布局文远知行官网，东北证券量产能力和运营能力：Robotaxi车队数量已破千2026112Robotaxi1023200Robotaxi2030年在全球落地数万台Robotaxi。图9：文远知行的自动驾驶布局情况（截至2026年1月）文远知行官网，东北证券自动驾驶出租车：重视国内市场，海外市场国际化领先202531.1%。Robotaxi10Robotaxi图10：文远知行Robotaxi布局10多座城市文远知行公众号，东北证券20241020242025年积极扩大部署。搭载了HPC3.02000SensorSuiteL4图自动驾驶出租车GXR（吉利远程车型） 图12：自动驾驶出租车日产车型）招说书东北券 招说书，东北券2025年，公司与奇瑞汽车联合推出了自动驾驶出租车的新一代前装量产车型CER。文远知行于2025CEROneET图13：文远知行与奇瑞汽车星途星纪元合作的新一代前装量产Robotaxi车型CER文远知行公众号，东北证券RobotaxiEconomicsModel）RobotaxiRobotaxi截至2026年1月12日，文远知行全球Robotaxi车队数量达到1023辆，其中在中东约有200辆。公司目标为2030年全球落地数万台Robotaxi。RobotaxiL4L4公司实现成本优化。Roboxi2021RobotaxiRobotaxi商业化运营。三、市场关心UE（UnitEconomicsModel）模型，关心Robotaxi车队的盈利情况。Robotaxi1.0-1.2美元2美元远知行在国内的盈利能力也有望逐步提升。单车盈利模型的跑通，证明了公司robotaxi单车盈亏平衡的实现与多个因素相关，例如自动驾驶套件成本的持续优化、车队数量量变引起质变等。自动驾驶套件成本优化能够帮助单车盈利能力提升：域控制器。2025721HPC3.0HPC3.0NVIDIADRIVEAGXThorTOPSAIL43.0（TCO）84%图14：HPC3.0文远知行公众号，东北证券图15：HPC3.0帮助降本公司官网，东北证券激光雷达。RobotaxiRobotaxiL4RobotaxiGNSS、IMU图16：WeRideSensorSuite3.0和WeRideSensorSuite4.0招股说明书，东北证券图SensorSuite5.0、SensorSuite5.1SensorSuite5.6招股说明书，东北证券2019年发布SensorSuite3.02021SensorSuite4.0150.4平方米。20226月发布SensorSuiteSensorSuite5.0127颗固SensorSuiteSensorSuite5.066%17%SensorSuite5.0公司于2023年1SensorSuite5.1，ADAS及L4SensorSuite5.1HD202410GXRSensorSuite5.620360200车队数量量变引起质变，能够帮助单车盈利能力提升：截至2026年1月12日，文远知行全球Robotaxi车队数量达到1023辆，在中东约2002030年全球落地数万台Robotaxi202650%7km海年全球1020242030367%。图18：全球自动驾驶出租车市场规模（十亿美元）招股说明书，东北证券图19：按地区划分的全球L4级及以上自动驾驶市场规模（十亿美元）招股说明书，东北证券RobotaxiRobotaxiRobotaxiL42025RobotaxiGXR2425GXR7：00-22：0023广州：2019Robotaxi14520255Robotaxi2025年9月4日，文远知行旗下全新量产RobotaxiGXR在广州市黄埔区正式开启24202410GXR图20：GXR在广州白国际机场T2航站楼 图21：GXR在广州黄老城区 文知公号，北券 文知公号，北券北京：20236Robotaxi2025224RobotaxiGXRGXRRobotaxiGXR持续扩展GXR2025857×24图22：文远知行GXR在北京文远知行公众号，东北证券上海：20257表2：公司在国的部进时间 进展2024年12月 公的GXR动驶车于州得客高公路远无驾测的额许。GXR20252

志着公司的第二款自动驾驶出租车车型于北京实现L4级完全无人驾驶商业化运营，也是GXR于中国的首次大规模商业化部署。2025年5月 公司在广州市中心推出了八条自动驾驶出租车试运营路线，建立了中国首个覆盖一线城市核心地区的24小时自动驾驶网约车线路。2025年7月 公司手瑞车锦出租在海出动驶出车约服志着司自动驾驶租正进全第十城。2025年8月 公司已经获批在北京市高级别自动驾驶示范区开展自动驾驶出租车车队夜间时段的公开路测。2025年9月 公司自驾出车GXR在州埔开始24小时无商化范营，以现任意到的动驶务。招股说明书，东北证券海外市场：国际化领先，阿布扎比即将实现单车盈亏平衡已与博世、Grab中东：在中东地区，GXR车型。50%Robotaxi图23：公司在阿布扎比车队 图24：公司在沙特利雅得文知公号，北券 文知公号，北券2021TXAI在Robotaxi20238L4L42024年1220257Uber26Robotaxi26Uber20271200Robotaxi图25：文远知行在阿布扎比的Robotaxi车队即将实现单车盈亏平衡公司官网，东北证券2025520257AiDriverL4202510202510月，K（RasAlhaahanotuhoy，在RobotaxiGXR2026年初200Robotaxi2026500-1000辆Uber202712002030Robotaxi东南亚：2026年在新加坡公开运营Robotaxi。20258GrabGrab202510GrabRobotaxiGXRGrabAi.R2026图26：文远知行GXR在新加坡文远知行公众号，东北证券欧洲：尽管L4L420251202520RobotaxiRobotaxi2026RobotaxiRobobusRobotaxiRobobus图27：文远知行在瑞士 图28：文远知行在瑞士2 文知公号，北券 文知公号，北券L4产品L4L4表3：公司产品及解决方案的商业化时间点产品 使用场景 推出 开始商业活动汽车及相关服务自动驾驶小巴2020汽车及相关服务自动驾驶小巴2020年2021年无人驾驶环卫车2022年2022年自动驾驶货运车2021年2023年产品推出试点项目开始产生收入其他技术服务2019年2020年

自动驶租车 2017年 2019年招股说明书，东北证券公司在自动驾驶小巴、自动驾驶货运车及无人驾驶环卫车板块，产生收入的来源通常包括车辆销售及基于持续性运营和技术支持的经常性费用。表4：公司业务模式产品主要客户类型业务模式定价及收费模式客户通常需要在交付自动驾驶出租车时一次性支付费用作为车辆的对产生收入的来源通常包括自动驾驶价，并定期支付持续服务的经常性自动驾驶出网约车平台、共出租车销售、基于持续性运营及技费用（按月或按季度开具发票）及/租车及相关享出行公司、乘术支持服务的经常性费用及/或基或在达到一定绩效里程碑时支付服服务客于可变绩效里程碑服务费。公司还务费。可能通过网约车服务产生收入。提供网约车服务时，按每次里程向乘客收取出租车费用。自动驾驶小巴自动驾驶货

公共交通公司、私营企业

产生收入的来源通常包括自动驾驶小巴销售，和基于持续性运营及技术支持服务的经常性费用。公司可能提供车辆附加服务，或仅向客户提供服务。公司产生收入的

时一次性支付费用作为车辆的对费用。（运车 物流司

来源通常包括自动驾驶货运车销售（如适用）和基于持续性运营及技术支持服务的经常性费用。公司可能提供车辆附加服务，或仅

定期支付持续服务的经常性费用（。客户通常需要在交付无人驾驶环卫无人驾驶环卫车其他技术服务

城市环卫公司、私营企业汽车及其他技术公司

（如适用）和基于持续性运营及技术支持服务的经常性费用。通常收取固定费用及/或基于数量的服务费。

（定期支付持续服务的经常性费用（。客户通常需要基于服务的使用情况付费。招股说明书，东北证券表5：公司L4级自动驾驶车辆整体营运相关指标（截至2025年上半年）2022年2023年2024年2025年上半年开展测试与商业化活动的国家55810开展测试活动的国家4489自动驾驶出租车2244自动驾驶小巴4489无人驾驶环卫车1134自动驾驶货运车1111开展商业化活动的国家2257自动驾驶出租车2234自动驾驶小巴2247无人驾驶环卫车1133自动驾驶货运车1111公司持有自动驾驶牌照的国家2445售出车辆的车队规模156178269341自营车辆车队规模383476820973招股说明书，东北证券自动驾驶小巴：市场份额领先行业公司的自动驾驶小巴于2021年在中国实现商业化生产，并于2022年在广州投入公共服务。迄今为止，公司已在比利时、瑞士、法国、日本、新加坡、沙特阿拉伯、20258文远小巴已经在全球近30个城市落地测试和运营。40km/h图29：公司自动驾驶小（宇通车型） 图30：公司自动驾驶小（金龙车型）招说书东北券 招说书，东北券图31：文远小巴在比利时鲁汶文远知行公众号，东北证券地方交通服务提供商等客户通常购买公司的自动驾驶小巴以及配套技术支持和服务，包括按需提供系统升级、保养及维修、车队管理以及远程协助服务。公司通常就这些服务单独向客户收费，按年度持续收取费用。根据招股说明书，202412030年将争格局（）36%，排名第一。Robovan产品公司于2021年9月推出自动驾驶货运车。公司的自动驾驶货运车提供看相比传统货运车更高效且具有成本效益的选择，公司与江铃福特及易咖智车合作制造自动驾驶货运车。W55.5m3，最1000kg220km。图32：公司自动驾驶货车（江铃福特模型） 图33：公司自动驾驶货车W5招说书东北券 招说书，东北券10000公司已与中国领先的快递公司中通快递建立战略合作伙伴关系，公司的自动驾驶货运车一直在广州进行中通快递的快递服务试点。2025430RobovanW52025627RobovanW5图34：文远知行Robovan在广州市黄埔区开展测试文远知行公众号，东北证券1.72030全球竞争格局（）9%三。无人驾驶环卫车：实现对传统环卫车的有效替换20224L4图35：无人驾驶环卫车S1（左）以及无人驾驶环卫车S6（右）招股说明书，东北证券公司向公共清洁服务提供商销售无人驾驶环卫车，并对技术支持和服务进行持续收费。公司还利用无人驾驶环卫车车队提供环卫即服务解决方案。公司目前提供两种尺寸的无人驾驶环卫车：WeRideS6为较大车型，能够处理标准道路洗扫、路沿清洁、除尘和高压水冲等各种清洁需求。WeRideS1为较小车型，是全球首款面向开放道路的L4级无人驾驶环卫设备，有效清洁各类路面的同时可灵活绕行各种小型障碍物，可实现自动倾倒垃圾、自动泊车功能。WeRideS1发布后不久即实现数百万美元订单量，展现出强劲的市场接受度。根据招股说明书，20242（二。ADAS现量产上车L2L3ADAS及研发服务，并向Nissan供领先的ADAS2022年开始提供关键的ADAS20243ADASES20244与文远知行开发的ADASSUVET20247NOA及/NOAADAS2024Falcon20258213.020255SOP。相比传统多模块方案，WePilot3.0以单一段式端到端AI大模型贯通感知、预测和规划控制，使车辆在全球各地复杂动态环境下保持策略一致、决策顺畅，同时具备更强的泛化能力和安全冗余，可以轻松应对复杂交通场景下的车-人、车-车、车-路博弈。目前3.0ESET盈利预测与投资评级表6：文远知行主营业务拆分2024A2025E2026E2027E服务营业入万） 273424031857268108499毛利率 34.64%31%35%38%产品销售营业入万） 8771235003425062000毛利率 18.24%35%34%33%合计（万元） 361136381891518170499，东北证券RobotaxiRobobusRobovanRobosweeperL4Robotaxi业务与（Robotaxi2025-20274.03/5.73/10.85RobotaxiRobobusRobovanRobosweeper四种L4产品得到的收入。我们预计公司这一板块业务2025-2027年营收为2.35/3.43/6.22025-2027-16.90-13.66亿-11.00-1.65-1.33-1.0720262月102025-202630.33x、21.15xPS2025-2026PS39.70x28.13x，2025-2026PSPS202631PS31.22表7：文远知行及可比公司相对估值公司名称 市值营业收入PS2024A 2025E2026E公司名称 市值营业收入PS2024A 2025E2026E2024A2025E2026E小马智行 500.74亿 75.03百万 85.57百美元111.87百万美元85.3674.8457.25地平线机器人 1255.67 2383.55百 3567.07万元5741.63百万元46.6131.1419.35黑芝麻智能 122.3 亿 474.25万 825.33百元1385.84百万元22.8113.117.81平均 / / //51.5939.7028.13文远知行 218.82亿 361.13万 638.18百元915.18百万元53.6130.3321.15（9660.HK） 亿港元 万元（2533.HK） 港元 元（0800.HK）

港元 元，东北证券注：远行业入东北券测其公预测为 一预市值取2026年2月10日收数据汇：1港=0.8847元，1元=0.1279风险提示1、Robotaxi渗透率不及预期。若Robotaxi的行业渗透速度不及预期，或影响公司营收、利润的增速。2、业绩预测和估值不达预期。若公司的车队数量增长出现波动，或出现业绩预测和估值不达预期的情况。资产负债表（百万元）2024A2025E2026E2027E资产负债表（百万元）2024A2025E2026E2027E流动资产7,2887,8636,6315,873现金4,2684,3203,1072,307应收账款253292305284存货205310316332其他2,5622,9402,9032,949非流动资产406414424434固定资产178175173170无形资产140154167179租金按金0000使用权资产其他88858585资产总计7,6948,2777,0556,307流动负债5427267701,022短期借款30180330480应付账款21672830其他492479412511非流动负债8561111161长期借款503080130租赁负债其他35313131负债合计6287868811,182少数股东权益0000股本0797979留存收益和资本公积7,0667,4126,0965,046归属母公司股东权益7,0667,4906,1745,125负债和股东权益7,6948,2777,0556,307利润表（百万元）2024A2025E2026E2027E营业总收入3616389151,705营业成本2504385981,088销售费用54576468管理费用1,139702723767财务费用-177-162-154-93主要财务比率2024A2025E2026E2027E成长能力营业收入-10.1%76.7%43.4%86.3%营业利润39.2%-23.9%4.5%-9.6%归属母公司净利润-29.1%32.8%19.2%19.5%获利能力毛利率30.7%31.4%34.6%36.2%净利率-696.9%-264.9%-149.3%-64.5%ROE-35.6%-22.6%-22.1%-21.5%ROIC-37.7%-24.1%-23.1%-20.8%偿债能力资产负债率8.2%9.5%12.5%18.7%净负债比率-59.3%-54.9%-43.7%-33.1%流动比率13.4310.848.615.75速动比率13.0010.368.165.39营运能力总资产周转率0.050.080.120.26应收账款周转率1.392.343.065.79应付账款周转率13.2910.0012.5737.21每股指标（元）每股收益-8.54-1.65-1.33-1.07每股经营现金-0.58-1.78-1.51-1.26每股净资产6.88