希迪智驾首次覆盖：无人驾驶矿卡头部企业乘行业高速发展东风

索引索引内容目录投资要点 4一、商用车智能驾驶方案商，自动驾驶矿卡为核心 6二、无人矿卡：跨过0-1阶段，行业进入渗透加速通道 10三、创下全球最大规模无人驾驶混编车队，持续拓宽海外市场影响力 16四、盈利预测与估值 194.1盈利预测 194.2估值： 20五、风险提示 20图表目录图1：公司矿山解决方案 6图2：公司自动驾驶矿卡配置 6图3：公司营收及同比 9图4：公司归母净利润及同比 9图5：公司收入结构（百万元） 9图6：公司毛利率情况 10图7：公司销售管理费用率 10图8：公司研发费用情况（百万元） 10图9：常见矿卡类型及载重量 图10：截至2024/9中国露天煤矿无人驾驶矿卡载重吨位分布（吨） 图：我国不同类型矿卡销量 图12：我国无人矿卡渗透率情况 12图13：中国及全球无人矿卡销量统计及预测（辆） 12图14：中国无人矿车市场规模（亿元） 12图15：全球无人矿车市场规模（亿美元） 12图16：无人矿卡经济性测算 13图17：中国主要大型露天煤矿分布图 14图18：《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》 14图19：2022年全球主要煤矿国家露天煤矿产能占比 15图20：全球煤矿产能分布 15图21：2024年中国自动驾驶矿卡解决方案收入情况 15图22：2024年中国自动驾驶矿卡解决方案竞争格局 15图23：2024年中国无人矿卡方案结构 16图24：中国自动驾驶矿卡方案技术对比分析 16图25：公司经营成果 17图26：公司56台无人矿卡与500多台有人车辆混合编组作业 17图27：公司服务客户数量（个） 17图28：公司交付及指示性订单（台） 17图29：NEOMCEO纳兹米·纳赛尔先生与希迪高管 18图30：希迪走访哈伊尔城多地 18图31：公司V2X+主动式公交信号优先(TSP) 19图32：中国车路云一体化系统行业市场规模 19表1：公司主要高管团队 7表2：公司发展里程碑 8表3：公司收入预测（百万元） 20表4：公司收入预测（亿元，市值数据为2026/2/13） 20投资要点关键假设自动驾驶汽车：（2025-20278.92/17.84/33.9024.86%/25.24%/25.63%。(i)(ii)城市建设迎来稳步增长，预计2025-2027该业务收入0.69/1.04/1.57亿元，yoy+30%/50%/50%，毛利率分别为48.73%/49.41%/51.1%。V2X产品及解决方案：202420V2X云一体化建设迎来加速发展，预计2025-2027年收入1.32/1.98/2.97亿元，yoy+30%/50%/50%，毛利率分别为17.91%/18.46%/21.17%。区别于市场的观点20244202630%工作面常态化运行率不低于80%，煤炭/30%/20%56500OEM股价上涨催化剂估值与目标价公司作为国内头部的封闭环境场景智能驾驶解决方案企业，无人驾驶矿卡推动业绩迎来高增，同时随着无人矿卡渗透率跨过0-1阶段步入高增通道，我们预计2025～2027年公司营收10.94/20.87/38.44亿元，归母净利润-2.91/0.33/3.42亿元，2025-2027年PS为8.08/4.23/2.3倍，首次覆盖，给予“买入”评级。一、商用车智能驾驶方案商，自动驾驶矿卡为核心公司的封闭环境自动驾驶矿卡解决方案元矿山可实现矿场的自动运输及物流以及远程控(iii)(iv)远程OEM图1：公司矿山解决方案 图2：公司自动驾驶矿卡配置公招书 公招书公司成立于2017（AI30表1：公司主要高管团队名称 职位 履历名称 职位 履历执行董事 马巍博士胡斯博博士非执行董事李泽湘教授

董事兼副主席执行董事暨首席执行官席兼非执行董事

20198511989920021201292012920171020091120117C&CTradingLLC20181任本公司智能驾驶平台部高级科学家、新技术开发中心主任CiDiLabs20218才工作领导小组认定为市级产业领军人才。3019921998年在香港科技大学成立自动化技术中心，并自2015年起为香港科技大学机器人研究所的主要成员。李教授自1999年10月起一直担任深圳证券交易所上市公司固高科技股份2008气电子工程师学会会员。公司招股书自公司成立以来，已在自动驾驶行业取得长足进步及诸多成就。根据灼识咨询的资料，公司是中国最早实现商用车自动驾驶技术商业化的公司之一。表2：公司发展里程碑年份 月份 里程碑年份 月份 里程碑2018

3月 完成首轮A轮首次公开发售前投资，获得领航资深独立投资者的投资。6月 协助制定湖南（长沙）国家V2X测试区管理及运营方案。8月 在研智能重卡封闭道路高速环境下自动驾驶实现100公里╱小时。为长沙“双100”100公里智慧高速、100公里城市开放道路提供具有全息感知能力的整套车路协同系2019年 9月

统。与东风柳汽签订合作协议。2020年 6月 完成全首个大规主动式交优”系署9月 发布了用车能驾产解决案，现“力、高全、可靠一标准。1月 打造车路协同系统6大应用场景助力重庆两江新区创建国家级车联网先导区。202120222023

月 通过自动驾驶软件系统推出新一代纯电无人矿卡及无人化矿卡解决方案。6月 联合东风柳汽发布两款无舱自动驾驶商用车。月 联合东风柳汽开发的H5乘龙智能物流车正式进入跨城区常态化运营阶段。月 在江苏交付中国（包括香港、澳门及台湾）首个全矿区覆盖的自主电动采矿项目。月 推出首批每辆载重70吨的无人驾驶纯电矿卡。月 启动首个园区物流无人驾驶（无安全员）商业化运营。56辆自动驾驶矿卡与近500辆有人驾驶矿卡混编运行进入常态化无安全员生产运营，组成全球最大的52024年月

混编作业采矿车队。V2X卡车队，以实现废物处理整个生命周期的智能化运营及管理。月 TAPS系统通过严格的SIL4安全认证，为国内少数几家获得该认证的公司之一。2025年 8月 获评为“《财富》中国科技50强”之一，并为商用车智能驾驶领域的唯一企业。公司招股书41%亿元；2025H14.08-4.54损加大的主要原因是2024及2025h1一次性确认了3.13亿元/2.67高性能感知+V2X20242.5562%，同比+243%，2025h13.7893%V2X20240.54/1.0213%/25%。图3：公司营收及同比 图4：公司归母净利润及同比43210

2021 2022 2023 2024 营收（元） 同比增长

3503284.104.082073284.104.082071.33580.770.31-2502001501000-50-100

2021 2022 2023 2024 3.01-46.483.01-46.48-1.80-2.63-2.55-127.66-4.54-5.81-270-1-2-3-4-5-6-7归母净（亿） 同比增长

0-50-100-150-200-250-250.81-300（自动驾驶矿车2024/2025h197%/99%，图5：公司收入结构（百万元）4504003503002502001501005002021 2022 2023 2024 2025H1自动驾驶汽车 高性能感知 V2X产品及解决方案公司费用管控能力逐步体现，持续提升研发投入。2024年公司毛利率24.74%，同比20230.2720241.012024管理15.72%/73.34%，2025h110.85%/48.94%20230.920241.9333.1124.7420.2333.1124.7420.2317.0820212022202320242025H1-19.3030

250

221.2672.97221.2672.9774.2673.3373.3448.9422.5823.5415.7210.8520

20010

150-10-20

10050-30

02021 2022 2023 2024 2025H1图8：公司研发费用情况（百万元）0

2021 2022 2023 2024

400355.8193.18151.32111.45355.8193.18151.32111.45110.5190.4144.068.247.137.13002502001501000研发费用 研发费率二、无人矿卡：跨过0-1阶段，行业进入渗透加速通道刚性铰接式（等。属/1007014.6%；6090、6.6%。图9：常见矿卡类型及载重量 图截至2024/9中国露天煤矿无人驾驶矿卡载重吨位分（吨2

220310046

452 60

7015907观报网中路械网 智咨询我国矿卡年出货量在2-3万台之间。2024年我国矿卡（宽体车及刚性车）销量约2-2.5万辆，行业具备一定的周期属性。2.372.121.91.661.142.372.121.91.661.140.260.330.130.190.2521.5102020

2021

2022

2023

2024销量（台）_刚性 销量（台）_宽体观研报告网我国无人矿卡有望在2030160001400210020265000辆，8700203050%16000辆，全球26000辆。图12：我国无人矿卡渗透率情况 图13：中国及全球无人矿卡销量统计及预测（辆）60504020100

55.449.049.046.336.927.216.11.11.52.420212022202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E

0

260001600016000870050002024 2026E …… 2030E中国无人驾驶矿卡销量渗透率

国内 全球易智招书 希智招书弗特沙文1.71.1倍。150万/250万/矿卡单价约450万/台，自动驾驶矿卡约500万/台。2024202025年51203030157.4%20247203081图14：中国无人矿车市场规模（亿元） 图15：全球无人矿车市场规模（亿美元）350300

200

市场规模 233

301

250 90200

市场规模 YoY7571

81 908070250200150100

100

1557651

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60150 504010030204550

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42231712

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5139

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59605040302050 201 2 60

41

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10 20

3 4 7

10020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E

20212022202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E弗斯沙文易驾招书 弗斯沙文易驾招书0.0592470%-80%，95%无人矿卡节省人力成本80%以上。从Capex的角度，运输的基本建设投资约占矿山基建2-410-15万20080010088%；150/250/台，3-44-536%/41%。图16：无人矿卡经济性测算传统矿卡无人矿卡成本节省整车单价（万元）单车驾驶员、安全员及后勤人数人力成本（万元/年）（）（）1504603110497.52500.57.5470557.5-88-36-41汽车商业评论，易控智驾招股书25%202583578%25%408.270%——中型矿图17：中国主要大型露天煤矿分布图煤炭科学技术20244202630%80%，煤炭/非煤炭等危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%/20%。图18：《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》中国应急管理部中国无人驾驶矿卡加速技术出海。澳洲和智利的矿产资源丰富地区是无人驾驶部署的理想地区，但受限于设备运营成本高昂以及缺乏本地化资源，实际部署较慢。中国企业凭借大规模产能以及成本优势，有望加速国际扩张；2025年西澳大利亚矿业部更新了正式的矿区无人驾驶作业实践守则，将自动驾驶从试验阶段推向全面商业化。全球主要煤矿产能国家露天矿占比均显著高于中国。202290%70%～90%50%22%。图19：2022年全球主要煤矿国家露天煤矿产能占比 图20：全球煤矿产能分布国天矿展及展》晓等 中煤经网42.512.9%图21：2024年中国自动驾驶矿卡解决方案收入情况 图22：2024年中国自动驾驶矿卡解决方案竞争格局

3002503002502001300

公司A 公司D 希迪智駕 公司G 公司J

公司A公司D公司G公司其他3.006.7010.303.006.7010.3012.9015.50公招书 公招书矿区无人驾驶解决方案中，运营商业模式包括TaaS（持车）以及ATaaS（不持车）两种模式。202444.9%55.1%式可知，公司收入均来自智能驾驶矿卡销售（等同于上述的ATaaS），因此2024年希迪智驾在智能驾驶矿卡销售领域市场份额要远高于12.9%。大规模混编车队作业视频传输延迟定位误差（单障碍感知精度（单位毫秒）位米）希迪智驾✓40米;10*10厘米大规模混编车队作业视频传输延迟定位误差（单障碍感知精度（单位毫秒）位米）希迪智驾✓40米;10*10厘米<100 <0.1公司DX30米;30*30厘米<150 <0.2公司G✓30米;30*30厘米<150 <0.2公司AX80米；30*30厘米<150 <0.2持车 不持车45.045.055.0易智招书 公招书三、创下全球最大规模无人驾驶混编车队，持续拓宽海外市场影响力1）2024565003）公司是中国首批推出商业化V2X此外，公司于2022(NIM)认证，。图25：公司经营成果 图26：公司56台无人矿卡与500多台有人车辆混合编组作业公招书 低无驾产联众号公司与领先汽车OEM20222023年、202412月3120256304485131152304357辆290（来自汽车行业）；（来自V2X。公司的研发团队专业技术覆盖、计算机科学、机器人及车辆工程等领域，实现了跨学202563024954.1%；时也吸引了各地区顶尖人才。此外，公司亦与沙特阿拉伯的阿卜杜勒阿齐兹国王科技城(KACST)图27：公司服务客户数量（个） 图28：公司交付及指示性订单（台）0

152131851318544

0

357304290110自动驾矿卡 独立自驾驶304290110服务客数量 2025年交付（至2025/6） 指示性单公招书 公招书公司持续利用商用车智能驾驶提升海外市场增长潜力，关键举措之一是将自动驾驶矿卡的2023580NEOM5000“”年起，希迪智驾与沙特展开全面合作，围绕“自动驾驶”与“智慧交通”KACSTV2X“”GaladariL2+图29：NEOMCEO纳兹米纳赛尔先生与希迪高管 图30：希迪走访哈伊尔城多地希智公号 希智公号（V2X+V2X+(TSP)国家智能网联V2X202030年达到人民币238亿元，2024年至2030年的复合年增长率为50.9%。公司的智能感知解决方案包括(i)列车自主感知系统及(ii)商用车车载智能感知及安全管理解决方案。例如列车自主感知系统雷达的探测能力。图31：公司V2X+主动式公交信号优先(TSP) 图32：中国车路云一体化系统行业市场规模25

23.8

25020

16.4

20015104.8

7.4

11.1

15010050.50.51.50 0

3.1233

55 54 5048

4550020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E市场规（十元） yoy公招书 公招书四、盈利预测与估值盈利预测核心假设：自动驾驶汽车：公司自动驾驶汽车业务主要包括封闭环境自动采矿产品（车速增长。我们预计2025-2027年自动驾驶汽车业务收入8.92/17.84/33.90亿元，同比+250%/100%/90%，毛利率分别为24.86%/25.24%/25.63%。高性能感知：(i)列车自主感知系统及(ii)商用车车载智能577，48.73%/49.41%/51.1%。V2X产品及解决方案：202420V2X一体化建设迎来加速发展，预计2025-2027年收入1.32/1.98/2.97亿元，yoy+30%/50%/50%，毛利率分别为17.91%/18.46%/21.17%。3：公司收入预测（百万元20242025E2026E2027E自动驾驶汽车254.89892.121784.233390.04yoy242.50250.00100.0090.00毛利率23.1024.8625.2425.63高性能感知53.5669.63104.44156.66yoy150.6330.0050.0050.00毛利率47.9348.7349.4151.10V2X产品及解决方案101.59132.07198.10297.15yoy175.9830.0050.0050.00毛利率16.6317.9118.4621.17估值：0-12025～202710.94/20.87/38.442025-2027PS8.08/4.23/2.3为自动驾驶平台公司，极智嘉涉及无人驾驶叉车及物流自动化解决方案。上述可比公司2025-202715.24/9.46/5.9720266XPS42%表4：公司收入预测（亿元，市值数据为2026/2/13）营业收入PS代码简称市值2025E2026E2027E2025E2026E2027E6077.H千里科技514.9588.43106.66127.455.824.834.04080.K文远知行-W180.976.0511.2922.2929.9116.028.12250.K极智嘉-W319.8732.0042.4855.6010.007.535.75平均值15.249.465.97381.K希迪智驾88.3310.9420.8738.448.084.232.30千里科、远行极嘉营预测自 一预）五、风险提示产业化进度不及预期:无人矿卡量产仍存在技术突破、场景突破等难点，真正大规模产业化时间节点或存在不确定性。技术路线革新风险:无人驾驶技术有待革新，可能存在新技术迭代风险。下游需求不及预期:矿卡能否规模应用最终取决于下游需求，若宏观经济不及预期可能影响下游需求。政策风险：无人驾驶技术当前仍受到政策驱动，可能存在政策推进不及预期的风险。新股股价波动风险：公司2025/12/19上市，存在新股股价波动风险。财务报表预测和估值数据汇总资产负债表（百万元）202320242025E2026E2027E利润表（百万元）202320242025E2026E2027E现金262.48316.88109.38208.67384.38营业收入132.60410.041,093.802,086.753,843.80应收票据及应收账款合计58.68137.36644.751,230.052,265.76营业成本105.78308.60814.431,548.292,831.95其他应收款0.000.000.000.000.00销售费用31.4064.4468.9183.47134.53预付账款58.9688.87561.001,070.281,971.46管理费用188.22493.90459.39313.01307.50存货174.2396.541,436.702,731.294,995.75研发费用112.92130.6540.77104.61188.34其他流动资产198.9757.38976.301,853.513,405.75财务费用0.000.000.000.000.00非流动资产554.86546.20490.55434.90379.25利润总额-290.14-609.16-290.9036.16380.28固定资产332.79309.61261.11212.60164.09所得税-35.06-28.310.003.6037.90无形资产44.9842.8535.7128.5721.42净利润-255.08-580.84-290.9032.56342.39其他非流动资产177.10193.74193.74193.74193.74少数股东损益0.00-0.14-0.020.000.03资产总计1,308.181,243.234,218.687,528.7113,402.36归属母公司净利润-255.08-580.71-290.8732.56342.36流动负债394.84382.263,250.376,119.4911,021.33短期款 123.83 153.84 1,123.83 2,181.24 3,838.25 财务指标 2023 20242025E 2026E 2027E应付票据及应付账款合计70.6963.30541.391,029.241,882.55成长能力其他流动负债200.32165.121,585.152,909.025,300.53营业收入()326.98209.22166.7690.7884.20非流动负债1,770.331,978.852,377.082,785.433,414.86净利润()3.01-127.7149.92111.19951.57长期借款3.7083.90482.13890.481,519.91获利能力其他非流动负债1,766.631,894.951,894.951,894.951,894.95毛利率()20.2324.7425.5425.8026.32负债合计2,165.182,361.115,627.458,904.9214,436.18净利率()-192.36-141.66-26.601.568.91少数股东权益0.00-0.14-0.16-0.16-0.13ROE()29.7651.9520.65-2.37-3