CN115156699B 雕刻系统的校准方法和校准装置、雕刻系统 （中钞印制技术研究院有限公司）

本发明提供了一种雕刻系统的校准方法和用双振镜进行版材雕刻的雕刻系统的工作效率2所述对所述第一运动轴、所述第二运动轴和所述第三运动轴进行角度控制所述工件台沿所述第一运动轴和所述第二运动轴运动，所述振所述第一振镜或所述第二振镜在雕刻版上按照预设坐标雕刻第控制所述工件台不动，控制所述第一振镜或所控制所述图像识别组件识别出所述雕刻版上所述第一组十字标和所述第二组十字标根据所述预设坐标以及所述第一组十字标和所述第二组十字标的所述实际坐标计算基于所述角度误差校准补偿值，对所述第一运动轴、所述第二运所述对所述第一振镜和所述第二振镜进行拼接试验和微补偿的步控制所述第一振镜和所述第二振镜进行拼接图文的雕刻，通过所述图像控制所述第一振镜和所述第二振镜在所述雕刻版上的预设根据所述预设坐标与所述实际坐标计算出所述第一振镜和所述第二振镜的几何畸变控制所述工件台不动，控制所述第一振镜和所述第二振镜分3根据所述预设坐标得到所述第一振镜和所述第二振镜的预设根据所述实际坐标得到所述第一振镜和所述第二振镜的实际根据所述预设光心原点坐标以及所述第一振镜和所述第二振镜的所述实际光心原点坐标计算出所述第一振镜和所述第二振镜的偏控制所述工件台不动、所述第一振镜和所述第二振镜分别按照根据所述实际坐标分别得到所述第一振镜和所述第二振镜雕刻的所述十字标矩阵的根据所述十字标矩阵的预设长和宽以及所述十字标矩阵的实际长和宽计算出所述第控制所述工件台不动，控制所述第一振镜和所述第二振镜分根据所述实际坐标分别得到所述第一振镜和所述第二振镜的实际基于所述坐标系计算出所述第一振镜和所述第二振镜坐标根据所述角度偏置计算出所述第一振镜和所述第二振镜的角度运动轴，所述运动轴包括水平设置的第一运动轴和第二运动轴，以工件台，用于放置并固定待雕刻版，所述工件台可沿所述第一456一运动轴和第二运动轴的角度误差，以此对第一运动轴和第二运动轴的角度误差进行校[0015]在上述技术方案中，对第一振镜和第二振镜进行几7单个振镜的几何畸变导致雕刻图文拼接处不连续的状况发生，降低了图文拼接处的误差，心原点坐标以及第一振镜和第二振镜的实际光心原点坐标计算出第一振镜和第二振镜的标，进而能够通过预设光心原点坐标和实际光心原点坐标得到两个振镜的偏移校准补偿的坐标获知两个坐标系光心原点的偏置，进而得到两个振镜光心原点的距离偏置dx和dy，的预设长和宽以及十字标矩阵的实际长和宽计算出第一振镜和第二振镜缩放校准补偿值；8振镜各自的坐标系，进而基于两个振镜各自轴方向与标准坐标系的坐标轴方向之间的夹角，以此得到的两个振镜的角度校准补偿值，因此本发明提供的雕刻系统的校准装置具有上述任一技术方案中提供的雕刻系统的校准9现上述技术方案中任一项的校准方法的步骤，因而具有上述校准方法的全部有益技术效[0035]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得[0046]下面参照图1至图6描述本发明一些实施例中的雕刻系统的校准方法和校准装置、[0047]本发明第一方面实施例提出了一种雕刻系统的校准方法，雕刻系统包括运动轴、运动轴和第二运动轴的角度误差，以此对第一运动轴和第二运动轴的角度误差进行校准；原点坐标以及第一振镜和第二振镜的实际光心原点坐标计算出第一振镜和第二振镜的偏际坐标值分别得到两个振镜的实际光心原点坐标，并根据预设坐标得到预设光心原点坐标，进而能够通过预设光心原点坐标和实际光心原点坐标得到两个振镜的偏移校准补偿以此消除两个振镜的位置偏差，使得后续雕刻图文时两个振镜所雕刻出的图案使得两个振镜所雕刻出的十字标比例相同，以此消除了两个振镜之间因缩放比例的不同，振镜各自的坐标系计算出两个振镜各自的角度偏置θ1和θ2，如按照预设坐标雕刻出的十字免了由于光心位置的偏差而导致两个振镜分别雕刻的图案无[0067]在上述实施例中，对第一振镜和第二振镜进行拼接试验和微补偿的步骤具体包镜雕刻线条302与第二振镜雕刻线条304有重复区域306，该重复部分是由两个振镜共同加两个振镜的加工图文还没有拼接完成就结束雕刻了，同时还可以避免重复加工过多区域，器404执行时实现上述任一实施例中提供的校准方及存储在存储器402上并可在处理器404上运行的程序，程序被处理器404执行时实现上述与第一运动轴510平行设置的第三运动轴514，第一运动轴510和第二运动轴512互相垂直，刻系统具有上述任一实施例中提供的雕刻系统的校准方法的全部有时在雕刻版上按照预设间距雕刻十字标，控制图像识别组件随第一振镜或第二振镜运动，振镜雕刻出的十字标的位置和角度与预设位置和预设第二振镜的偏移校准补偿值；