CN115278803B 星地融合网络的群切换方法和装置 （北京邮电大学）

本申请提出一种星地融合网络的群切换方务终端群组从原地面网络整体切换至目标卫星融合路由器协作将卫星服务终端群组整体切换路由器与星地融合路由器协作将卫星服务终端地面基站通信容量和带宽受限下的业务质量和2若所述高速运动载具的状态为进入特定区域，通过所述车载若所述高速运动载具的状态为离开特定区域，通过所述车载路在将所述卫星服务终端群组从原地面网络整体切换至第一目标卫星网络之后，还包所述星地融合路由器基于卫星服务终端群组需求与卫星基站信息确定第二目标卫星基站，通过所述车载路由器与已有终端群组进行交互，从而获取终端群通过所述车载路由器向所述星地融合路由器发送携带终端群组信息的在所述星地融合路由器端接收所述车载路由器发送的携带终端群组信息的迁移准备通过所述星地融合路由器向确定的第一目标卫星基站发送迁入请星地融合路由器端接收所述第一目标卫星基通过所述星地融合路由器基于隧道协议对卫星服务终端群组的数据包进行外部IP报通过所述星地融合路由器向所述车载路由器发送迁移准备确在所述星地融合路由器端接收所述第一目标卫星基站发送的迁通过所述车载路由器向所述目标地面基站发送在所述目标地面基站端接收所述迁移准备消息，之通过所述车载路由器向所述星地融合路由器发送的在所述星地融合路由器端接收所述迁移准备确认消息和所述在所述原卫星基站端接收所述迁出请求消息，之后向所述3在所述星地融合路由器端接收所述迁出请求确认消息，之后在所述车载路由器端接收所述迁移启动确认消息，在所述目标地面基站端接收所述迁移执行消息，并执行迁通过所述星地融合路由器向所述第二目标卫星基站发送在所述第二目标卫星基站端接收所述切换请求消息，之后向在所述星地融合路由器端接收所述切换请求确认消在所述车载路由器端接收所述终端请求更新消息，之后与所在所述星地融合路由器端接收所述终端信息更新请求确认消在所述第一目标基站端接收所述切换准备消息，之后释放资源在所述星地融合路由器端向所述第二目标卫星在所述第二目标基站端接收所述切换执行消息，之后执行切换所述车载路由器，用于检测高速运动载具的状态，并从已有群组筛选所述星地融合路由器，用于在所述高速运动载具的状态为进入特定区域所述星地融合路由器，还用于在所述高速运动载具的状态为离开特定区所述星地融合路由器，还用于在为所述卫星服务终端群组服务的第4述车载路由器通过所述第一星地协同模块与所述星地融合7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述星地融合路由器包括第二星地协同模所述第二星地协同模块，用于与所述车载路由器的第一星地协同模块交所述第二星地协同模块，还用于在需要进行卫星基站切换决策时，进所述资源管理模块，用于对卫星下发的资源进行调度，接收来自所述第块的资源状态更新信息并将资源管理结果反馈给所述第二所述切换决策模块，用于进行卫星基站切换决策，根据来自星地协同模块信息以及位置管理模块传输的卫星基站和高速运动载所述位置管理模块，用于存储和调度卫星基站与高速运动载具的轨迹信息，所述第二星地协同模块的获取星地轨迹的指令后将卫星和高速运动载具的轨迹数据传输机程序被处理器执行时实现如权利要求1_4中任一5速运动载具在山区、郊外等地面基站通信容量和带宽受限下的业务质量和通信连续性问[0008]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种星地6通过车载路由器向星地融合路由器发送携带终端群组信息的[0012]在星地融合路由器端接收车载路由器发送的携带终端群[0014]通过星地融合路由器基于隧道协议对卫星服务终端群组的数据包进行外部IP报[0024]在车载路由器端接收迁移启动确认消息，之后向目标地面基站发送迁移执行消7[0035]为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种星地发星间切换条件时，基于卫星服务终端群组需求与卫星基站信息确定第二目标卫星基站，之后通过与车载路由器进行协作，从而将卫星服务终端群组整体切换至第二目标卫星基切换感知并将数据发送给切换决策模块，同时向位置管理模块发送星地轨迹获取的指令，信息以及位置管理模块传输的卫星基站和高速运动8第二星地协同模块的获取星地轨迹的指令后将卫星和高速运动载具的轨迹数据传输至切[0050]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得[0058]图8为本申请实施例的为本申请实施例提供的一种星地融合网络的群切换装置的9[0066]步骤104，在将卫星服务终端群组从原地面网络整体切换至第一目标卫星网络之[0069]当高速运动载具进入地面基站条件较好的地区时，星地融合路由器与卫星基站、[0072]星地协同模块负责与车载路由器的星地协同模块交互终端信息和切换协同信息、地协同模块的获取星地轨迹的指令后将卫星和高速运动载具的轨迹数据传输至切换决策知信息以及位置管理模块传输的卫星基站和高速运动[0079]本申请的星地融合网络群切换场景如图4所示，主要包括：地面的高速运动载具[0084]4.星地融合路由器基于卫星基站网络参数以及终端群组业务需求决策目标卫星[0087]6.星地融合路由器基于隧道协议对卫星服务终端群组的数据包进行外部IP报头[0099]3b.车载路由器向星地融合路由器发送终端信息更新请求确认消息，并携带终端与目标地面基站进行切换信令交互，星地融合路由器得到确认消息后与卫星基站断开连发星间切换条件时，基于卫星服务终端群组需求与卫星基站信息确定第二目标卫星基站，之后通过与车载路由器进行协作，从而将卫星服务终端群组整体切换至第二目标卫星基切换感知并将数据发送给切换决策模块，同时向位置管理模块发送星地轨迹获取的指令，信息以及位置管理模块传输的卫星基站和高速运动第二星地协同模块的获取星地轨迹的指令后将卫星和高速运动载具的轨迹数据传输至切术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器