纵横股份深度研究报告：全谱系工业无人机领军企业以“低空与AI行业应用”深化布局低空数字经济-华创交运低空60系列

目 录一、纵横股份：全系业无人机领军企业 6（一）工无机域行者 6（二）构全系人矩阵 81、直降定无：CW列力台 82、旋无机：PH列高协固翼台 93、型定：横系列露芒 104、横仑人守：可量署低新建 12（三）财分：25计扭为，来绩点 131、空风动2024-25年收高，2025年扭亏盈 132、人系是入利的要献源 15二、从产品到生态深布局低空数字经济 17（一）从硬到AI用：动链解方能力升 17（二）深介低+行应用决案 181、绘巡：司优势域 182、急域航是新力、司品认可 203、慧市交：机+载，助效理 224、空+物：谱人机用场景 24（三）深布，低数字济体案供进军 251、建“人守+横+AI”核的体解方案 252“慧中项为，看市项的环地与复性 25（四）公拟动增能夯体系 27三、投资建议 29四、风险提示 30图表目录图表1 横份要品及务演情况 6图表2 人按途类 7图表3 横份权构（接股分至2025年12月317图表4 制股激计划司面绩核求 8图表5 横份要直起固翼人飞器平台 9图表6 横份PH列工级旋无机要产品 10图表7 龙-1P人机 图表8 龙-3人型人机 图表9 云龙3大定翼人”绍基式下线 图表10 纵股长制造地期目果图 图表新代横无人守统 12图表12 广崇全盖网化署 12图表13 纵股主品销情况 13图表14 纵股营增速 13图表15 纵股归利润 13图表16 纵股毛及净率 14图表17 纵股期用率 14图表18 纵股研入情况 15图表19 可公研用率况 15图表20 纵股分收入亿） 15图表21 纵股分营收构 15图表22 纵股分毛利亿） 16图表23 纵股分毛利构 16图表24 纵股分毛利率 16图表25 纵股核件能矩阵 17图表26 纵云台流程图 18图表27 公司2017-20H1各应的入占比 19图表28 公测与信息域要例例 19图表29 公巡领要案示例 20图表30 火中横无人找疑复点 21图表31 2022年定县6.8级震横鹏人机一间取中定县西镇数字射像 21图表32 贺山家然保保区森资监测能人守统” 22图表33 2024年司表品等应领域标部订示例 22图表34 纵股通气一化空通理统架构 23图表35 纵大无为某防户成实三维子盘景/23图表36 PH-20输李 25图表37 低数经平解方案 26图表38 募资数用途亿） 27图表39 无机统与AI术力升科研题容要 28图表40 华交|建议注域比司值（元） 29一、纵横股份：全谱系工业无人机领军企业（一）工业无人机领域先行者1、纵横股份是工业无人机行业先行者和领军企业纵横股份2010的高2015年在国内率先发布并量产垂直起降固定翼工业无人机，2021公司在2024年报中介绍为国内全谱系工业无人机行业领军企业。图表1 纵横股份主要品及服务的演变情况横股份招股说明书注：关于工业无人机我们在百页深度《低空经济2025年投资展望：百舸争流、千帆竞发》中介绍：按无人机（非载人）的应用领域分类：分为军用无人机和民用无人机，民用无人机分为消费级无人机和工业级无人机。GB如，在应急消防领域：大载荷无人机在高空灭火的应用对于高层消防力量可以提供有力支持。在物流领域：如城市内血液中心到医院的低空航线应用；在海岛、山区等时令生鲜的采摘到运输一体化高时效解决方案的提供等。在巡检领域：无人机在石油管道、高速公路、电网等领域的巡检具备其经济价值。在农业领域：无人机功能从单一植保延伸到液态肥播撒、农业巡查、运送农资工具等。图表2 无人机按用途类创证券整理2、公司股东结构公司控股股东、实际控制人为创始人任斌，截至2025年12月31日，任斌先生直接持有10.18%5.74%39.08%2025828）490占公司总股本的5.59%。本次转让价格为每股46.568元，转让总价约2.28亿元。拓展。图表3 纵横股份股权构（直接持股部分，截至2025年12月31日）司公告3、公司推出股权激励计划，对未来发展充满信心2025年纵横股份推出限制性股票激励计划，业绩考核目标彰显对未来发展的坚定信心。激励计划锚定2025-20265.87发值5.56.5（年分别不低于12亿元，202541795173.50（占1981.68元股。此次高预期激励计划的落地，既展示公司对低空经济行业景气度与自身技术、业务布局的信心，也为业绩增长划定清晰目标，为2026年后规模化发展注入长效动力。净利润目标值Bm（万元）战略新业务收入目标值Cm（万元）营业收入（万元）目标值（Am）触发值（An）归属安排 对应考核年度图表4 限制性股票激计划公司层面业绩净利润目标值Bm（万元）战略新业务收入目标值Cm（万元）营业收入（万元）目标值（Am）触发值（An）归属安排 对应考核年度第一个归属期202558,00055,000为正不低于10,000第二个归属期202670,00065,000为正不低于20,000各考核年度营业收入、净利润、战略新业务收入的实际达成值分别为A、B、C考核指标考核指标完成比例归属比例营业收入A（万元）A≥AmX=100%An≤A＜AmX=A/AmA＜AnX=0净利润B（万元）B为正Y=100%B≤0Y=0战略新业务收入C（万元）C≥CmZ=100%C＜CmZ=0公司层面可归属比例（P）P=MAX（X,Y,Z）（二）构建全谱系无人机矩阵1、垂直起降固定翼无人机：CW系列主力平台包括25/E/H55-600一机多载或多载切换，公司目前的重点销售机型为CW-15、CW-25E、CW-40、CW-100等产品。其中：主动安全技术根据公司招股书：2019及202033、38万元。CW-25是专为大面积任务范围设计的油电混合动力垂直起降固定翼无人机，可配备电喷飞行。纵横股份还推出智能清洁型无人机4-6根据公司招股书：2020年上半年该系列销售价格为61万元。10CW-100超长航时油电混合2023CW-100/PDT离、“三断”场景下的通讯保障，实现超视距灾情数据实时采集回传。及2020101268无20202019C-100。注：因无人机系统产品多为定制化产品，销售价格由无人机平台及载荷设备决定，搭载不同载荷设备的无人机系统销售价格有所差异；且招股书发布时间较目前已经较远，价格仅作大致示意。图表5 纵横股份主要直起降固定翼无人飞器平台项目图示CW-15CW-25CW-25ECW-25HCW-40 CW-100翼展/机身长度3.54m/2.06m4.07m/2.18m4.35m/2.18m4.4m/2.1m4.6m/2.3m动力类型电动油电混合电动氢电混动油电混续航时间180分钟330-360分钟150-210分钟330分钟最大起飞重量16.5kg29.5kg31.58kg31kg巡航速度61km/h82.8km/h70km/h80km/h任务载荷3kg3~6kg6kg4k最高起飞海拔4,500m4,500m4,000m双尾撑布局、专为大概述纯电动、长航时、大载荷无人机平台，高度模块化，可搭载多任务载荷面积任务范围可满足横股份招股说明书，公司官网，公司公众2、多旋翼无人机：PH系列高效协同固定翼平台纵横股份PH系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景而开发的产品，其高度集成无人机飞行平台与载荷，高效协同公司固定翼平台、地面站系统而实施任务作业。现有产品包括PH-007、PH-X、PH-20三款旋翼无人机产品。PH-007多旋翼无人机为全复合材料机身，采用前掠折叠臂设计，具有快速展开和折叠、体积小、便于携带等优点，可应用于航拍、监控、测绘等领域。PH-X多旋翼无人机采用创新的三旋翼布局形式，使用便捷、抗风性能好、巡航速度快，同时具备环境智能感知能力，适应多种任务场景。PH-20六旋翼适用于安防监控、电力线巡检、油气管道巡检等场景；项目PH-007PH-20图示旋翼数项目PH-007PH-20图示旋翼数4电动85分钟（空载，长航时版）75分钟（空载，标准版）6电动1最大起飞重量7kg最大平飞速度18m/s任务载荷 3kg抗风能力 6级最大通信距离概述司官3、大型固定翼：纵横云龙系列初露锋芒20252026127云龙-1P无人机“云龙-1P”无人机是纵横股份面向未来广阔民用市场打3504500原机场起降部署的强大能力，能够适应高原、岛礁等复杂环境作业需求，可广泛用于广域搜索、森林防火、通信中继、人工影响天气、灾害预防及评估等，实现“一机多用”。云龙-3：6000雪）-3129云龙-3人影型无人机（）-3270V90006000-3形与极寒条件下，依托卫星通信实现超视距、精准化人影作业的实战能力。图表7 云龙-1P无人机 图表8 云龙-3人影型人机横股份公众号《纵横股份自研吨级无人机“云龙-1P”首飞圆满成功》

横股份公众号《6000米高空人工增雨（雪）作业！纵横云龙-3人影型无人机来了》已有两架2.2随着二期项目及“低空数字经济总部”的规划建设，纵横股份计划进一步加大投入，预计项目全部满产后年产值规模可达数亿元。图表9 “云龙3中大型固定翼无人机”在兴地式下线

图表10 纵横股份长三制造基地二期项目果图城发布公众号《纵横股份长三角制造基地迎来关键进展，越城低空经济加速起飞》

城发布公众号《纵横股份长三角制造基地迎来关键进展，越城低空经济加速起飞》4、纵横昆仑无人值守系统：可批量部署的低空新基建2025可作为低空新型目前，纵横股份全系无人值守系统主要包括纵横昆仑无人值守系统与纵横昆仑多旋翼无人值守系统：纵横昆仑无人值守系统：PH-10H24/7成为推动城市智能化管理、提升公共安全与应急响应能力的重要工具，52图表新一代纵横昆无人值守系统 图表12 广西崇左全域盖网格化部署横股份2025年年报 横股份公众号《5库2机网格化部署，为电巡降本增效》常态化、自动化、网格化作业能力使纵横昆仑不仅是机库硬件，更是承载城市级低空网格化治理的基础设施入口。图表13 纵横股份主要品销量情况2020年2021年2022年2023年2024年销量（套）504425330290324电动垂直起降固定翼无人机441392274232207油电混动垂直起降固定翼无人机6332485393多旋翼无人机7512无人值守系统12公司在2025发。（三）财务分析：25年预计扭亏为盈，迎来业绩拐点1、低空东风推动2024-25年收入高增，2025年预计扭亏为盈202319.6%，20242024年营收增速跃升至57.1%，20256.18亿，同比增长30.4%。利润端：2025年预计成功扭亏2024202420251042127核心产品与解决方案直纵横云AI图表14 纵横股份营收增速 图表15 纵横股份归母利润注：2025年取业绩预告披露据 注：2025年取业绩预告披露据盈利能力方面毛利率：较高的毛利率体现公司产品竞争力。20548802466640%2520253018.8120251595.97万202612002027222.8420251026.8620252025图表16 纵横股份毛利及净利率 图表17 纵横股份期间用率9%-14%20250.36。可比公司方面，纵横股份当前研发费用率高于航天彩虹与中无人机。4%-6%（2024。注：202420.88%，30.5%。图表18 纵横股份研发入情况 图表19 可比公司研发用率情况2、无人机系统是收入、毛利的主要贡献来源无人机系统70%40%75%无人机服务0.510%业务。无人机配件为充务模相稳收毛利比小稳在10%左。图表20 纵横股份分产收入（亿元） 图表21 纵横股份分产营收结构图表22 纵横股份分产毛利（亿元） 图表23 纵横股份分产毛利结构图表24 纵横股份分产毛利率二、从产品到生态：深化布局低空数字经济（一）从软硬一体到AI应用：推动全链条解决方案能力提升前文介绍公司全谱系工业无人机是公司硬件产品，可视为功能载具与信息采集入口。2025AIAI软件系统 核心功能 技术特点 应用价值图表25 纵横股份核心件能力矩阵软件系统 核心功能 技术特点 应用价值纵横云无人机管控平台纵横云是一个智能无人机管理平台，提供数据统计、基础GIS地图服务、航线轨迹、设备管理、团队管理等诸多功能五大核心模块（用户/任务/数据/应用/安全），通导监气一体化具备一体化的云平台解决方案，从行业客户需求服务、无人机飞行计划、数据收集及数据深度处理分析再到成果报告，最后处置并反馈给行业客户，解决了无人机应用数据处理难、人工效率低等关键问题。纵横星图对原有纵横飞图、纵横鹰图、CWCommander等地面站软件的产品整合通过与纵横云协同，实现多机多级联动控制功能，支持时空大数据在云端的分布式计算与共享，确保数据成果在多终端的统一呈现与交互体验。纵横生态合作平台实现无人机设备的便捷接入与数据获取纵横生态合作平台由开发者平台与纵横伙伴两大门户组成提供丰富的开发资源和技术支持，帮助开发者快速构建定制化的无人机解决方案，满足不同行业的个性化需求，共建低空经济生态圈。无人机智联AI解决方案赋予无人机精准的环境识别、实时数据分析与自主决策能力自主研发的目标检测技术和图像解译技术不仅为行业提供了高质量的数据输入，也为后续的智能分析奠定了坚实基础。横股份官网，纵横股份公众号，公司公 理纵横云平台是纵横股份软件矩阵的核心中枢，承担数据与调度的核心枢纽作用，且具备极强的软件协同能力。2024（Low-altitudeApplicationOpeangeLOJoLAOS创新性地将（及AI平台通过与无人值守系统、低空监测系统、数字基础设施及人工智能技术的深度融合，实现了通导监气一体化的低空应用运行管理与服务示范应用，有力推动无人机应用从单点部署向全场景生态化发展的转型升级，促进低空经济的产业化发展。图表26 纵横云平台使流程图横股份公众号《纵横云丨一体化指挥调度智能决策系统》（二）深度介入低空+行业应用解决方案+60+++“+GB20251、测绘与巡检：公司传统优势领域根据公司招股说明书，公司根据下游行业客户的不同需求进行开发设计，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、任务载荷分系统等形成垂直起降固定翼无2019-20H1，公司测绘与地理信息收入占比分别为68.3%及74.1%，巡检分别为16.9%与12%，两者合计占比超过85%。公司在2025年中报介绍，继续深化地理测绘、能源设施巡检等传统优势领域的根基。产品类型2020H12019年2018年2017年金额（万元）占比（%）金额（万元）占比（%）金额（万元）占比（%）金额9,031合计图表产品类型2020H12019年2018年2017年金额（万元）占比（%）金额（万元）占比（%）金额（万元）占比（%）金额9,031合计测绘与地理信息7,01974.114,40368.3巡检1,13712.03,56916.9安防监控6226.62,0应急184其他司招股说明图表28 公司测绘与地信息领域主要案例例司招股说明书图表29 公司巡检领域要案例示例司招股说明书2、应急领域：航空是重要新力量、公司产品获认可我们在 《低济2025投展争帆发中政策鼓励加强航空应急救援量设。我国《“十四五”国家应急体系规划》中提出：加快建设航空应急救援力量。2022年我国《“十四五”国家消防工作规划》中提出：发展消防救援航空力量。包括：依托国家综合性消防救援队伍，充分运用现有资源，按照“急用先行、效益优先、布点织网”的原则，率先在重点城市、森林草原火灾等自然灾害高发地区及有条件的地区建设航空救援专业力量，加强现有航空力量建设，增加森林航空消防机源和数量，统筹建设反应灵敏、结构合理、规模适度、各方参与的航空救援力量体系。采取购买服务等多种方式，引导和鼓励社会力量研发、购置航空器参与消防救援航空力量建设。加强航空突击力量和高原航空救援能力建设。纵横股份重点推进工业无人机在森林防火、地质灾害、水旱灾害、生产安全监督、应急救援现场实时动态监测等领域的应用。在应急通信保障中，公司大鹏系列无人机可搭载移动通信基站，用于保障受灾区域群众手机通信、通话需求，亦可部署为专网基站，为前端单兵班组和后方指调中心建立临时专网通道，传递语音、视频、图像等信息，进一步提升作战效能。在火灾防治中，无人机可覆盖森林防火工作的监管巡查、监测预警、扑救避险各个环节。在地质灾害防治中，无人机搭载各型传感器，采集重点监测区域多源遥感数据，为周期影像分析、灾害普查、变形监测、灾后重建等提供基础数据支撑。图表30 火灾中纵横大无人机找到疑似复点横股份公众号《2022年度答卷丨纵横大鹏无人机在应急领域的应用》

图表31 2022年泸定县6.8级地震中，纵横大鹏机第一时间获取震泸县磨西镇数字正射像横股份公众号《2022年度答卷丨纵横大鹏无人机在应急领域的应用》又如，纵横股份在多地与电信体系合作打造标杆项目，如贺兰山国家级自然保护保护区“森林资源监测智能无人值守系统”无人机智慧巡检项目，南京市建邺区“两分钟消防圈”城市高层火灾预警及快速响应示范项目等。体现了纵横股份与中国电信在低空感知网络建设、无人机智能化巡检、应急通信保障等场景的深度融合能力，进一步推动了低空经济在生态保护、城市治理和公共安全领域的规模化应用进程。图表32 贺兰山国家级然保护保护区“森资监测智能无人值守统”电信无人科技有限公司《智守贺兰山：中电信无人科技星云平台重塑森林防护新格局》公司202490%至3.6等在时间项目采购单位采购产品数量 中标价格（图表时间项目采购单位采购产品数量 中标价格（2024年5月河北省自然灾害应急能力提升工程航空应急项目河北省应急管理厅本级CW-1002024年5月湖北省应急管理厅湖北省自然灾害应急能力提升工程航空应急能力提升项目湖北省应急管理厅中型复合翼无人机救援平、8架平原2024年6月新疆维吾尔自治区自然灾害应急能力提升工程航空应急项目新疆维吾尔自治区应急管理厅机关2024年7月甘肃省应急管理厅甘肃能力提升国政府采购此外，根据公司官网2026年2月5日新闻《纵横股份入选“雨燕应急”合作机制，引领强应急管理部国家减灾中心正式公示2026年度雨燕3、智慧城市与交通：无人机+载荷，协助高效治理在智慧城市领域，安、住建、环保、应急等智慧城市使用场景，在智慧交通领域，AI图表34纵横股份通导监气一体化低空交通管理系统架构横股份公众号《纵横股份通导监气一体化低空交通管理系统》AI图表35纵横大鹏无人机为某边防用户生成的实景三维电子沙盘全景/局部横股份公众号《万里边海防线，大鹏一同守护》4、低空+物流：全谱系无人机适用多场景我们在2025年7月 《+流新生力的济怎算？——华创运60-7大型无人机VsW5000,白鲸航线W5000载534%20%2.6940%大型无人机Vs我们以翊飞航空科技的ES1000为例与传统公路货运进行对比，其商载1.5吨、航程1200公里。81-10%50020002.65势。纵横股份全谱系无人机，载重跨度大，可以适配多种物流场景。32025752025·由纵横股份PH-100PH-20PH-007等无人机组成北岸的跨江转运，将过去果农靠农用船载李过江的30分钟、车辆运输的2小时缩短至3分钟，赋能物流新模式。图表36 PH-20运输脆李横股份官网《纵横股份构建低空物流网，3分钟完成巫山脆李跨江转运》（三）深化布局，向低空数字经济整体方案提供商进军1、构建以“无人值守系统+纵横云+AI”为核心的整体解决方案“无人值守系统纵横云+A2、“智慧巴中”项目为例，看城市级项目的闭环落地与可复制性++AI20257累计中标相关业务项目近2亿元，市场拓展。2025年5月81.06项目需部署复合翼无人值守系统、多旋翼无人值守系统、无人机配套载荷设备、地面分20256“”++AI++”我们认为本次里程碑式的突破将助力公司加速形成可复制的示范效应，为公司持续盈利能力与核心竞争力注入强劲动能。2025该模式通过统一建设、30%3“60%除巴中外，公司加速全国各省市县区域低空经济平台建设，不断完善产品解决方案：696滨州：2025年3月发布黄河巡检解决方案，为全国江河治理提供可复制样板；重庆梁平：承接低空数字经济基建服务，构建全域低空飞行服务网络及无人机调度指挥+数据处理运营平台；崇左：携手当地供电局，通过“5库2机”网格化部署，构建区域智能巡检网络；漳州：联合地方政府打造集研发、生产、应用及培训功能于一体的区域运营中心。上述项目均以“无人值守系统+纵横云+AI”为核心，新建低空基础设施，并从单一行业场景向城市综合治理延展，逐步形成跨部门共用的基础设施网络。图表37 低空数字经济平解决方案横股份公众号《重庆市委书记调研纵横股份重庆公司，高度认可低空数字经济》模拟测算：我们参考“智慧巴中”低空数字经济无人值守系统及配套设施建设项目的规模体量3335守系统及配套设施，则市场规模超过150亿，每年规模30亿以上。（四）公司拟推动定增扩能夯实体系2025年12月31日，纵横股份发布《2025年度向特定对象发行A股股票预案》，公司拟向不超过355.48亿元，无人AI技术能力提升项目以及2026技术与产能三重支撑。图表38 募集资金数额用途（亿元）序号项目名称拟投资总额拟投入募集资金金额1无人值守与大型无人机系统产业化基地项目4.223.122无人机系统研制与AI技术能力提升项目1.441.363补充流动资金与偿还借款1.001.00合计6.665.48成都纵横自动化技术股份有限公司2025年度向特定对象发行A股股票预案项目一：无人值守与大型无人机系统产业化基地项目1+3+N（纵横昆仑系列无人值守系统与纵横云龙系列无人机为公司战略级新产品，通过实施本项目，公司将大幅提升无人值守系统与中空长航时大型固定翼无人机的研发和量产能力，不断完善全方位、全场景、全系统低空数字经济解决方案，开拓长航时、大载重等应用场景的客户需求。公司不断丰富且完善的产品矩阵，能一站式满足客户多样化的市场需求，持续提升客户服务能力，显著提高客户与公司之间的黏性，深度契合公司低空数字经济发展战略，为公司长期业务增长注入新动能。通过建设时空大数据中心，公司可以满足日益增长的时空数据的存储、处理分析的及时性与效率要求，提升数据成果价值，增强公司业务竞争力。年（项目二：无人机系统研制与AI技术能力提升项目本项目将主要针对新型无人值守空中智能巡检系统产品开发、大型固定翼无人机关键技术研究、AI能力提升等方面进行研制与研究。项目在提升现有产品性能与完善产品谱系AIAI低空领域专用AI模型，系统性地解决当前低空AI技术的门槛与成本，AI项目不直接产生经济效益，其效益将从公司研发新技术新产品等方面间接体现。通过本项目的实施，可显著增强公司的技术科研能力和产品研发能力。同时，公司将利用产业利润反哺科研开发，形成良性循环，提高公司的综合实力。图表39 无人机系统研与AI技术能力提升项科研课题内容概要序号项目名称研发内容预计取得的成果1无人值守空中智能巡检系统技术研究2大型固定翼无人机系统关键技术研究3AI能力提升AI训推一体化Agent）。项目预期将形成以下核心产出，以赋能低空数字经济与安全治理：（1）；（2）建成高效、稳定、常态化的低空AI产品研发基础设施，提供开放的模型训；（3）获得高度实用、适用于低空数字经济分析的多模态行业专用模型，以及精准的低空安全等），以AI技术提升现代