CN114898277B 用于识别管道安全风险的方法、装置、存储介质及处理器 （国家石油天然气管网集团有限公司）

司本申请实施例提供一种用于识别管道安全道中心线的第一距离小于或等于预设阈值的情况下，确定工程车辆位于管道的预设预警范围2将所述第一管道图像输入至目标检测模型，以确定所述第在所述第一中心点与所述中心线的第一距离小于或等于获取上一时间点的第二管道图像，并确定所述第二管道图像中工程车辆的第二中心在所述第一中心点与所述第二中心点处于不同位置的情况下在所述第二距离小于或等于所述预设阈值的情况下，确定所其中，在所述第二距离小于所述预设阈值的情况下，确定在所述第二距离小于或等于所述预设阈值，且所述第二距离在所述第二距离小于或等于所述预设阈值，且所述第二距离其中，所述第一管道图像是根据采集到的视频数据得到在确定所述执行部件存在作业行为的情况下，确定所述工程车在确定所述执行部件未存在作业行为的情况下，确定所述在确定所述执行部件存在作业行为的情况下，确定所述工程车在所述第二距离小于或等于所述预设阈值，且所述第二获取所述当前时间点之前的多个第二管道图像，并分别确3按照时间顺序对所述第二中心点排序，并依次确定所述第二中心在所述第二距离依次降低，且所述第二距离大于所述第一距离4.根据权利要求3所述的用于识别管道安全风险的方法，其特征在于，所述方法还包在所述第二距离不是依次降低的情况下，确定与所述第一管长大于预设时间差值的第二管道图像中的工程车辆在所述第三距离小于所述第一距离的情况下，确定所述在所述第三距离大于所述第一距离的情况下，确定所述5.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至4中任一项所述的用于识4[0009]获取上一时间点的第二管道图像，并确定第二管道图像中工程车辆的第二中心5一管道图像的图像采集间隔时长大于预设时间差值的第二管道图像中的工程车辆的第三[0020]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指[0024]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于识别管道安全风险的方法的流程示意6[0025]图2示意性示出了根据本申请又一实施例的用于识别管道安全风险的方法的流程[0026]图3示意性示出了根据本申请实施例的用于识别管道安全风险的装置的结构框[0029]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于识别管道安全风险的方法的流程示意处区域可以指的是以管道中心线向管道两侧辐射预设距离后形成7检测模型确定第一管道图像中工程车辆的第一中心点。其中，目标检测模型可以指的是[0039]在将第一管道图像输入至目标检测模型之前，可以先对目标检测模型进行训89d1。而当前时间点t对应的第一管道图像中的工程车辆的第一中心点到管道的中心线的距道图像的图像采集间隔时长大于预设时间差值的第二管道图像中的工程车辆的第三中心理器可以确定与第一管道图像的图像采集间隔时长大于预设时间差值的第二管道图像中处理器可以根据上一时间点的管道图像中大型车辆中心点以及当前时间点的管道图像中[0060]图1_2为一个实施例中用于识别管道安全风险的方法的流程示意图。应该理解的它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器设备的数据库用于存储管道图像等数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端道图像的图像采集间隔时长大于预设时间差值的第二管道图像中的工程车辆的第三中心道图像的图像采集间隔时长大于预设时间差值的第二管道图像中的工程车辆的第三中心现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0082]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和