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文档简介
本发明涉及一种用于对无人机遥感图像的方法解决了对原始图像进行大量玉米苗标注耗费时间成本和杂草和玉米苗总数据量不平衡这2活函数、添加CBAM注意力模块、soft_NMS非极大值抑制处理改进玉米苗、杂草检测模型草检测模型YOLOv4的NECK部分的CBL模块的LeakeyReLU激活函数替换为Meta_ACON激活函块的激活函数替换为Meta_ACON激活函数,CBAM注意力模块通过通道和空间两个部分对玉在CBAM的通道注意力部分,对玉米苗、杂草检测模型YOLOv4主,3F'=MC(F)8F(5),在CBAM的空间注意力部分,将上一步通道注意力部分得,摄的农田图像经二维重建后合成完整的高分辨率YOLOv4_Tiny,得到改进的作物行检测模型:ECA通道注意力模块首先对作物行检测模型YOLOv4_Tiny的主干网络输出的特征图进行全局平均池化;然后进行一维卷积操作,并经k4待检测样本输入改进的作物行检测模型从而检测出待检测样本中每条作物行的坐标信息,56将拍摄的农田图像经二维重建后合成完整的高分辨作为待检测样本输入改进的作物行检测模型从而检测出待检测样本中每条作物行的坐标[0024](4b)在构建的玉米苗、杂草检测模型YOLOv4中引入Meta_ACON激活函数,将玉米苗、杂草检测模型YOLOv4的NECK部分的CBL模块的LeakeyReLU激活函数替换为Meta_ACON力模块的激活函数替换为Meta_ACON激活函数,CBAM注意力模块通过通道和空间两个部分7[0030]其中,和分别表示通道注意力部分的平均池化的特征和最大池化的特[0038](5c)将整块农田分成多个小区域,分别对每个小区域的米苗进行识别。8将拍摄的农田图像经二维重建后合成完整的高分辨9作为待检测样本输入改进的作物行检测模型从而检测出待检测样本中每条作物行的坐标[0063](4b)在构建的玉米苗、杂草检测模型YOLOv4中引入Meta_ACON激活函数,将玉米苗、杂草检测模型YOLOv4的NECK部分的CBL模块的LeakeyReLU激活函数替换为Meta_ACON力模块的激活函数替换为Meta_ACON激活函数,CBAM注意力模块通过通道和空间两个部分[0069]其中,和分别表示通道注意力部分的平均池化的特征和最大池化的特[0077](5c)将整块农田分成多个小区域,分别对每个小区域的[0081]通过对无人机遥感图像进行处理,依据农田中作物都生长在作物行内的这一特
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