机器人的历史与演变

机器人的历史与演变

前言

智能型机器人是一种多功能的多轴全自动或半自动机械装置，可以透过程序化动作执行各项生产活动，或结合人工智能与感测技术的应用，提供人类生活、健康、安全、娱乐等方面的服务。目录一、机器人的由来二、机器人的起源三、机器人的历史(二页)四、机器人的发展五、机器人的应用(三页)六、机器人的未来趋势(二页)七、机器人世界杯(二页)八、参考资料来源机器人的由来

机器人（自动控制机器）这个名词，最早出现在公元1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能

机器人》中，原文作

「Robota」，后来成

为西文中通行的「Ro bot」。机器人的起源

科幻小說家艾萨克阿西莫夫在小说《我，机器人》中所订定的「机器人三定律」最为著名。第一定律：機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為。第二定律：機器人應服從人的一切命令，但命令與第一定律相抵觸時例外。第三定律：機器人必須保護自己的存在，但不得與第一、第二定律相抵觸。机器人的历史

最早的「機器人」頂多只能算是結構精密的自動化機械，那時的機械以現代的角度來說也稱不上是機器人，但想像古希臘人看到希洛或Al-Jazari

所做的精巧自动机器时，大概也对此创造叹为观止吧。

机器人的发展

现今社会因为人口老化所引发的社会福利、医疗照护及各种公共服务需求已经渐渐浮现，从科技面来看，透过智能型机器人的辅助，使高龄化人士能健康、舒适及安全地生活，是各国重视的课题。允許机器人合法地在医院等地工作。机器人的应用1.工业机器人：

工业機器人可直接接受人類的指令，也可以執行預先編排完成的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。包括工廠所需之焊接、切削、裝配、運輸，以及各種加工等重覆性、危險性均高之粗重工作。2.焊接机器人：

焊接机器人是工业机器人的最常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。3.土木建设机器人：

此方面工作性质因设计独特性高，因此较适合非固定顺序型之机器人。4.仿真和社交机器人：

在2001年，美国麻省理工學院打破历史传统，研发了世界上第一个有模拟感情的机器人。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。5.农业机器人：

可用于果实摘采、农药喷洒，或是植物种植等，可取代传统人力。6.安全检查机器人：

此类机器人一般为可移动式机器人(MobileRobots)，且配置影像感应器以提供机器人之视觉。7.环境探测机器人：

此类机器人为可移动式机器人，具有较灵活之载具或肢脚。机器人的未来趋势

国内各个知名大学包含教育部五年五佰亿的顶尖大学计划中的14所顶尖学，接连投入智能型机器人产业领域的研究，但是，在我国发展机器人学习的产业可能尚需历经大量的先导研究、发展、及应用设计阶段的投入，才有迈入商品化的阶段之可能性。因此距离开拓机器人学习的市场，在时程上尚须五至十年之以后。第一阶段2005~2008年第二阶段2009~2013年第三阶段2014~2020年(表一)智能型机器人整体发展年份分布

机器人世界杯（RoboCup）是一个为促进人工智能、机器人和相关领域的国际合作项目。它为人工智慧机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队，能赢得对人类足球世界冠军队。机器人世界杯

其中机器人世界杯系列活动是一项综合教育与科技的国际性活动，亦是学术成分最高的赛事。机器人世界杯的概念是于1993年提出的