CN115465685B 铀转化物料多轮连续投料系统及投料方法 （南华大学）

制备过程中，铀转化工序启动前的UO2粉末料自了投料流程，实现了UO2粉末料多轮连续投料操2厂房内从下至上依次设有一层空间、二层空间和三水平轨道A从一端至另一端依次设有外盖拆装区段和上下对接区段；二层空间内安置设置内盖开闭装置安装在架空滑台上，其用于控制位于安置工位B中的储料罐的内密封盖A移安置工位A中的中转罐的上密封盖；下部管道对接装置设在中转罐转动装置与储料罐平移物料投料总成包括中转罐平移小车、上部管道对接装置和中转罐中转罐平移小车可移动安装在水平轨道B上，中转罐平移小车上设有用于定位中转罐的安移动路径共同覆盖水平轨道B的全长，每辆中转罐移动小车的移动路径中通过一个中转料第一输送带设在中转罐转动装置的安置工位A与转运电梯的下敞口之间，其用于中转转运电梯的上敞口之间，其用于中转罐在中转罐平移小车的安置工位C与转运电梯的上敞3个折角连接板绕环形凸台X环形均布在上封口盘与下吸附板之间，折角连接板的上端头与处设有供下座体通过的中心孔A；下座体包括从下至上依次固定连接的下顶推板和上环形沿水平轨道A做水平往复直线移动；当储料罐放置在储料罐平移小车的任一安置工位B中，储料罐的排料口A正对该安置工位B中的落料孔A；当储料罐放置在储料罐平移小车上的目4的下吸附板位于环形电磁铁的正上方，外保护盖的下顶推板位于牵引式电磁铁的正上方，个进料口共同环形均布在中转罐的罐体B顶部，过滤单元内设有用于过滤放射性粉尘的滤5列第一导向辊与限位架合围形成所述安置工位A；当中转罐通过进出口A进入滚动输送面A放置在安置工位A中的中转罐转动时，中转罐的上密封盖的转动路径中存在第一对接位置6以驱动后限位板绕其下端侧边转动，进而使后限位板伸出在滚动输送面B上方或缩回到滚动输送面B上方的前限位板和伸出在滚动输送面B上方的后限位板分别与中转罐导向段上上端口退出中转罐平移小车的落料孔B而与中转罐的排罐被限定在安置工位C中时，中转罐的操作盘B位于中转罐内盖开闭装置的插接盘的正下7本步骤中，吊放的中转罐数量与中转料仓的数量一致，每个中转罐用于89[0003]铀纯化步骤产出的UO2粉末料存储在特质的密封容器中待用。所述密封容器在下端的出料口与厂房三楼的排料口对接)、关盖(即关闭密封容器下端的出料口)等操作都需储料罐内盖开闭装置安装在架空滑台上，其用于控制位于安置工位B中的储料罐的内密封位于安置工位A中的中转罐的上密封盖；下部管道对接装置设在中转罐转动装置与储料罐[0015]物料投料总成包括中转罐平移小车、上部管道对接装置和中多辆中转罐平移小车可移动安装在水平轨道B上，中转罐平移小车上设有用于定位中转罐车的移动路径共同覆盖水平轨道B的全长，每辆中转罐移动小车的移动路径中通过一个中[0016]第一输送带设在中转罐转动装置的安置工位A与转运电梯的下敞口之间，其用于中转罐在与安置工位A与下敞口之间双向传输；第二输送带设在中转罐平移小车的安置工上敞口之间双向传输，所述中转罐平移小车指的是距离转运电梯最近的中转罐平移小车；台Y的上端敞口活动插装在上座体的环形凸台X的下端敞口处，从而使上座体的环形凸台X装在托架的电磁铁安置腔内，上端从托架的中心孔B中伸出并处在环形电磁铁的中心孔C部管道固定安装在支架A上；上活动管道和下活动管道分别活动插装在中部管道的上端内两个线性电机A的滑块A上，两根连杆A的另一端分别铰接在上活动管道的两个第三铰接部前气缸的活塞杆与前限位板铰接，前气缸的活塞杆伸缩以驱动前限位板绕其下端侧边转两列第二导向辊分别与中转罐导向段上的两个面接触，伸出在滚动输送面B上方的前限位板和伸出在滚动输送面B上方的后限位板分别与中转罐导向段上的另两个面相抵，从而将在安置工位C中的中转罐随中转罐平移小车移动至投料位置时，对接管竖直上升至上限位管竖直下降至下限位置，即使对接管的上端口退出中转罐平移小车的落料孔B而与中转罐[0042]其在传统投料流程(多个密封容器依次从厂房一楼运输至厂房三楼进行投料)的[0046]其中，第2步骤是整个投料流程中相对简单的部分，涉及联动配合的部件相对较储料罐外盖拆装装置的结构相适应，通过储料罐外盖拆装装置将外盖从储料罐的排料口A低错位布置；储料罐在其移动路径的两端分别执行拆装外防护盖和投放粉末物料的操作，间11和三层空间13中分别设有下敞口181和上敞口182。转运电梯18用于在下敞口181处接[0085]罐体A21内部设有盛装UO2粉末料的内腔A211，罐体A21底部设有连通至内腔A211而通过内套管A25和延长杆A27带动内密封盖A28移动，使内密封盖A28贴合或脱离罐体A21盘2921的上端面用于与储料罐的上压板215贴合或分离，进而打开或关闭储料罐的排料口连接板2922绕环形凸台X2924环形均布在上封口盘2921与下吸附板2923之间，折角连接板292的环形凸台X2924的下端敞口处，从而使上座体292的环形凸台X2924与下座体293的环滚轮A2942，中部设有转折部2943，L形摇杆294的转折部铰接在折角连接板2922的下端头295压缩设置在弹簧安置腔2935内，其通过弹力迫使下座体293向远离上座体292的方向移钩部2941勾住储料罐的上压板215的上端面。当外力推动下座体293向靠近上座体292的方可拆卸安装在进料口313上。丝杆B33活动安装在罐体B31的内腔B311中，其轴心线与罐体盖B39呈锥环形并固定安装在延长杆B38的下端，其用于打开或关闭罐体B31底部的排料口[0089]中转罐转动装置设置在水平轨道A15的上下对接区段的正下方。中转罐转动装置转盘413上端设有相互平行且水平布置的多个辊子，辊子在上转盘413上端排成平行三列，形成滚动输送面A，滚动输送面A输送方向的一端为进出口A416(进出口A416可供中转罐进直布置并排成水平一列的第一导向辊415组成。两列第一导向辊415与限位架414合围形成[0090]储料罐平移小车可移动安装在水平轨道A15上。储料罐平移小车可移动安装在水平轨道A15上。储料罐平移小车包括车体A421和电动推杆A425。车体A421下端设有滚轮每个口字型区域即为安置工位B423，车体A421在每个安置工位B423中均设有落料孔A424。车体A421通过滚轮B422滚动安装在水平轨道A15上。电动推杆A425的缸体固定安装在水平动车体A421沿水平轨道A15做水平往复直线移动。当储料罐放置在储料罐平移小车的任一[0091]储料罐外盖拆装装置设置在水平轨道A15的外盖拆装区段的正下方，其用于拆装地面上，电动推杆B431的活塞杆竖直向上伸出。托架432直接或间接固定连接在电动推杆C4331将托架432的中心孔B4321包容在内。牵引式电磁铁434下端固定安装在托架432的电磁铁安置腔4322内，上端从托架432的中心孔B4321中伸出并处在环形电磁铁433的中心孔罐外盖拆装装置拆卸储料罐的外保护盖。当未安装外保护盖的储料罐移动至第四对接位盘2921位于储料罐的上压板215的正下方，以便于储料罐外盖拆装装置安装储料罐的外保[0092]储料罐内盖开闭装置安装在架空滑台14上，其用于控制储料罐的内密封盖A28与固定安装在架空滑台14上。升降驱动装置A442固定安装在龙门架A441上。旋转驱动电机储料罐内盖开闭装置打开或关闭储料罐的排料口AB451直接或间接固定安装在架空滑台14上。第一延伸杆452上端与升降驱动装置B451固定安置工位B423中的储料罐与位于安置工位A417中的中转罐。下部管道对接装置包括支架A467和连杆B468。支架A461固定安装在架空滑台14上。中部管道462固定安装在支架A461上。上活动管道463和下活动管道464分别活动插装在中部管道462的上端内壁和下端外壁两个相对布置的第三铰接部，下活动管道464的下端外壁上设有两个相对布置的第四铰接根连杆A467的一端分别铰接在两个线性电机A465的滑块A4653上，两根连杆A467的另一端分别铰接在上活动管道463的两个第三铰接部上。两根连杆A467分布在中部管道462的两与过滤单元471的数量一致，并与过滤单元471一一对应，支管473一端与对应的过滤单元速管接头与总管472的总出气口可拆卸连接，另一端与负压风机475的进风端可拆卸连接，[0096]多辆中转罐平移小车可移动安装在水平轨道B17上，每辆中转罐平移小车的移动[0097]中转罐平移小车包括车体B511和限位组件。车体B511下端设有动力轮B512(动力B513和进出口C(进出口B513和进出口C均可供中转罐进入或排出滚动输送面B)，位于中间位于滚动输送面B靠近进出口C的一端，车体B511上端中心处设有未被辊筒覆盖的空缺区前气缸517、后限位板518和后气缸519。两列第二导向辊515竖直布置并转动安装在车体活塞杆与前限位板516铰接，前气缸517的活塞杆伸缩以驱动前限位板516绕其下端侧边转伸缩以驱动后限位板518绕其下端侧边转动，进而使后限位板518伸出在滚动输送面B上方的导向段314上的两个面接触，伸出在滚动输送面B上方的前限位板516和伸出在滚动输送面B上方的后限位板518分别与中转罐的导向段314上的另两个面相抵，从而将中转罐限定[0099]多个上部管道对接装置分别设置在各辆中转罐平移小车[0101]当中转罐被限定在安置工位C510中并处在投料位置时：对接管522竖直上升至上限位置，即使对接管522的上端口穿过中转罐平移小车的落料孔B514而与中转罐的排料口[0102]中转罐内盖开闭装置设置在中转罐平移小车上，其用于控制中转罐的内密封盖[0104]当中转罐被限定在安置工位C510中时：中转罐的操作盘B35位于中转罐内盖开闭[0105]第一输送带100设在中转罐转动装置的安置工位A417与转运电梯18的下敞口181转罐平移小车的安置工位C510与转运电梯18的上敞口182之间，其用于中转罐在中转罐平移小车的安置工位C510与转运电梯18的上敞口182之间双向传输，所述中转罐平移小车指于将中转罐转移至中转罐转动装置的安置工位A收中转罐的准备；中转罐平移小车上的前限位板516和后限位板518均缩回到滚动输送面B转罐被限位架414上的限位电磁铁4141吸附住后，中转罐被锁定在中转罐转动装置的安置[0130]b、储料罐平移小车带动目标储料罐移动至第五对接位置，以使储料罐的排料口A212位于下部管道对接装置的上活动管道463的带动上活动管道463向上移动，使上活动管道463的上端口与目标储料罐的排料口A212对母A23通过内套管A25和延长杆A27带动内密封盖A28向下移动，使内密封盖A28脱离目标储[0136]h、重复a～g分步骤，使储料罐平移小车上其它储料罐依次与中转罐进行对接投至中转罐上盖拆装装置的电磁吸盘453的磁铁434解除与下顶推板2931的吸附状态，环形电磁铁433解除与下吸附板2923的吸附状力作用使下座体293产生向下移动的趋势，从而带动L形摇杆294产生绕其铰接点向储料罐前限位板516和后限位板518分别与中转罐的导向段314上的另两个面相抵，从而将中转罐粉末物料下落的环形缝隙；中转罐的内腔B311中的粉末物料随即通过所述环形缝隙下落，再依次通过对接管522和入料口161进入中转料管B36和延长杆B38带动内密封盖B39向上移动，使内密封盖B39贴合中转罐的排料口B312，板516和后限位板518缩回到滚动输送面B的下方，使前限位板516和后限位板518从中转罐辆中转罐平移小车与第二输送带200之间存在n_1辆中转罐平移小车，这n_1辆中转罐平移