CN115412876B 促进与车辆列队进行利用设备间资源的按需无线连接和数据汇集的方法 （通 用汽车环球科技运作有限责任公司）

WO2021002503A1,2021.01.07US2021112441A1,2021.04.15促进与车辆列队进行利用设备间资源的按本发明涉及一种促进与车辆队列进行按需发送请求加入车辆队列中的潜在主车辆的请求消息，并通过利用车辆队列的移动边缘计算应用数据，利用主车辆的MEC能力向潜在主车辆系统(ADAS)无线通信和MEC功能。至少一个队列2检测预定半径内的车辆队列，其中所述车辆队列包括配置为在多其中所述请求消息包括软件应用程序列表，并且其中所述回复车辆中的至少一个车辆配置为执行所述软件应用程序列表中的至少一个软件应用程序利用所述D2D通信与所述车辆队列进行应用程其中所述车辆队列包括移动边缘计算(MEC)能力，并且还包括利述至少一个APP；其中所述MEC能力包括设置在所述多个参与车辆中的一个车辆上的MEC模所述方法还包括：利用所述D2D通信将所述至少一个APP在离开队列之后，从D2D通信切换到C_V2X通信来保持与所述车辆2.根据权利要求1所述的方法，其中来自所述车辆队列的回复消息包括确认所述车辆队列具有可以利用所述D2D通信下载的所述软件应用程序列表中的3.根据权利要求1所述的方法，其中来自所述车辆队列的回复消息包括验证所述车辆队列能够为执行所述至少一个APP提供预定水平6.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个APP3[0002]配备高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆能够与其他配备了ADAS的车辆无线连接[0003]配备了ADAS的车辆通常利用基于专用短程通信(DSC)的车辆间(V2V)通信来与加入队列的其他配备了ADAS的车辆进行无线数据收发。领头车辆利用V2V通信来监控队列中的跟随车辆并向其发送指令。跟随车辆通过在相同行驶方向上精确匹配领头车辆的转向、算机或平板电脑)经由远程基站在蜂窝网络上传输，或者经由车辆的远程信息处理系统传满足大多数需求，但是仍然需要一种促进列队车辆之间无线连接和数据管理的更高效方[0007]根据几个方面，公开了一种促进与车辆列队进行按需无线连接和数据汇集的方参与车辆中的至少一个车辆配置为执行软件应用程序(APP)列表中的至少一个软件应用程4[0013]在本公开的另一个方面，该方法还包括：在加入车辆队列之后，切换到车辆间及在离开队列之后，从V2V通信和D2D通信中的一种切换到C_V2X通信来保持与车辆队列通[0015]在本公开的另一个方面，至少一个APP是高级驾驶员辅助系统应用程序和游戏应[0018]在本公开的另一个方面，车辆队列包括采用D2D通信在彼此间传输定义数据管道求车辆加入车辆队列；在加入车辆队列之后，请求车辆利用设备间(D2D)通信和车辆间其中离队意图消息包括保持与车辆队列通信以继续执行至少一个APP的意图；以及请求车5辆离开车辆队列。信和D2D通信中的一种切换到C_V2X通信来保持与车辆队列的通信，以继续执行至少一个[0027]图2是根据一个示例性实施例的配备了高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆的功能[0029]图4是请求车辆在实际加入队列之前加入车辆队列的数据管道的方法的流程框[0030]图5是当请求车辆离开车辆队列时请求车辆与车辆队列的数据管道保持连接的方[0031]图6是选择满足请求车辆的按需无线连接和数据汇集需求的车辆队列的方法的流[0032]图7是形成满足请求车辆的游戏应用程序的按需无线连接和数据汇集需求的车辆驶员辅助系统(ADAS)，ADAS配置为以从需要驾驶员/操作者输入的部分自动驾驶模式到需作者”描述了负责指挥车辆运行(无论是主动参驾驶车辆运行)的人员。配置为部分或完全自动运行模式的ADAS也称为自动驾驶系统[0035]领头车辆108利用车辆间(V2V)通信112向跟随车辆110发送指令/命令。跟随车辆6[0036]在V2V通信范围内接近队列100的未参与的第一远程车辆114可以利用V2V通信112范围外的未参与的第二远程车辆116可以利用设备间(D2D)通信118来与队列车辆108、110和队列车辆108、110内的电子设备通信。如果请求加入队列100或队列100的数据池(data[0037]D2D通信116定义为两个或更多个人电子设备(也称为用户设备(UE)设备)直接发的网络架构。MEC提供了允许数据密集型软件应用程序(APPS)被执行并更靠近蜂窝网络用MEC可以由位于路边单元113附近的MEC模块117或位于基站118附近的MEC模块119来处理。[0040]队列100中的参与车辆108、110中的一个或多个车辆可以具有车载移动边缘模块配备MEC模块的区域时保持MEC能力。移动边缘模块206可以通过V2V和/或D2D通信从车辆ADAS系统和UE设备接收数据。然后，移动边缘模块206处理数据并将处理后的数据发回给ADAS系统和UE设备，并且通过蜂窝与车辆间通信(C_V2X)将处理后的数据发送到远程服务器或终端用户。7[0042]图2示出了根据本公开的一个方面的配备有ADAS的车辆200。配备有ADAS的车辆200配置为执行从部分自动驾驶模式到完全自动驾驶模式的足以参与车辆队列的驾驶自动[0044]ADAS控制模块202可以包括一个或多个处理器224、非暂时性存储器226和通常存[0045]通信模块204可以包括芯片组212，该芯片组配置为用于专用短程通信(DSRC)协及UE设备进行Wi_Fi通信。通信模块204还可以包括用于与基站进行蜂窝通信(C_V2X)以及用于进行D2D通信的无线蜂窝芯片组214和全球定位卫星(GPS)导航单元216。可以在车辆[0046]移动边缘模块206可以包括一个或多个处理器222、非暂时性存储器224和通常存从便携式本地存储设备(未示出)上传。应用程序可以包括可以处理从UE设备卸载的数据和/或增强UE设备或ADAS的运行的任何软件应用可以设置在一个单个模块内或者分布在位于车辆202内不同位置8[0049]图3示出了用于促进与车辆队列进行按需无线连接和数据汇集的方法300的流程框图。当配备有ADAS的车辆(请求车辆)需要按需移动边缘计算并希望通过请求加入队列系统和通信系统的健康状态和加入队列100所需的其他预定车辆信息。请求车辆还发送请进到框316，在该框中，领头车辆向请求车辆发送带有列队参数和加入位置号的“允许加[0054]图4提供了请求车辆在实际加入车辆队列之前加入队列的数据管道111的方法[0057]图5提供了当请求车辆离开车辆队列时请求车辆与队列的数据管道111保持连接9离开了队列之后仍然继续与队列的数据管道111进行应用程序联系的意图。前进到框510，领头车辆确认收到请求车辆即使在请求车辆实际离开了队列之后仍然继续与队列的数据[0060]前进到框512，请求车辆实际离开队列，并通过从V2V或D2D通信切换到蜂窝数据[0061]图6示出了用于通过加入具有无线通信和MEC能力的车辆队列来促进按需无线连辆继续以时间间隔在预定半径内搜索潜在主车辆。再次参见框606，如果检测到潜在主车[0066]在框620中，请求车辆请求潜在主车辆的ADASAPPS和智能车辆APPS的无线QoS/车辆确定潜在主车辆的无线QoS/QoE指标是否满足操作ADAS和智能车辆APPS的预定最低要[0068]图7示出了用于通过形成车辆队列来促进按需无线连接和数据汇集以满足在线游最低标准。前进到框720，如果没有潜在主车辆满足预定的最低标准，则该方法前进到框[0077]上述公开是促进与车辆队列系统进行利用V2V/D2D无线电资源的按需无线连接和