CN115422723B 基于Opendds的Modelica平台与UE4的协同仿真方法 （三峡大学）_第1页
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号基于Opendds的Modelica平台与UE4的协同本发明涉及基于Opendds的Modelica平台与立Modelica平台和UE4软件的数据传输通道；建端插件，并将Opendds订阅端插件内接口函数封2数据写者对仿真传输数据编码后，传递给发布者准备进行传配置数据读者与订阅者，订阅者从发布者接收数据，将获取数据3.根据权利要求2所述的协同仿真方法，其特征在于，步骤2采用Opendds中间件的34的仿真建模。OpenModelica是基于Modelica语言仿真的一种开源实现，提供了基于的可视化展示视图无法保障获得工程全局效5数据类型扩展，Modelica平台传输的数据类型发生改变时，UE4的订阅端代码无需重新编67仿真参数进行设置，然后调用仿真功能对Modelica模型文件进行编译生成可执行文件层是DCPS层（DataCentricPublishSubsribe,以数据为中心地发布/订阅第二层是传输数据类型，API接口DemoTopic1TypeSupportImpl通过IDL接口文件中自定义数据类型获得，调用DemoTopic1TypeSupportImpl从而配置发布端订阅端相互通信约定数据类型DemoTopic1。配置注册数据类型对应主题，API接口createtopic用于创建主题，在函数[0051]步骤2.2：配置数据写者（DataWriter）与发布者（Publisher调用API接口creat_publisher与creat_datawriter分别用于创建数据写者与发布者。仿真软件继承的typeless_topic中写入动态扩展数据结构体名，域中的每一个主题都要自定义特定名称，[0053]配置数据读者（DataReader）与订阅者（Subsriber调用API接口creat_8Opendds的链接，UE4调用蓝图节点如图7所示。其中EventBeginPlay为蓝图调用主函数，OpenDDSPluginInit节点封装Opendds订阅端代码，并对Opendds初始化，节点参数P[0062]实施例的仿真项目中，首先加载数字地球，UE4场景通过UE4关卡蓝图节点OpenDDSPluginInit调用Opendds订阅端口插件，订阅端recorder接收数据样本函数封装在此9程中可完全接收到每一组飞行器的仿真结果数据，且数据传输时延可满足场景展示需求。与飞行姿态匹配可做到0误差展示在模型飞行状态上，准确无误的从飞行起点抵达飞行终据传输协议的配置过程，通过以数据为中心的发布/订阅方式大大提高了数据传输的灵活真需求，同时该协同仿真系统利用UE4能够有效地适应当前可视化仿真平台对仿真结果展

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