CN115426457B 一种内窥镜亮度调节方法 （佗道医疗科技有限公司）_第1页
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JP2021069861A,202US2021195081A1,2021本申请实施例提供了一种内窥镜亮度调节亮度阈值和第一亮度阈值之间，不进行亮度调2统计内窥镜图像的画面亮度以及过曝比例，统计所述内窥镜图像的每个像素的灰度为所述感兴趣区域的亮度和所述背景区域的亮度的若所述过曝比例不在第一过曝比例阈值和第二过曝比例阈值之间，调节所述画面亮降低所述内窥镜图像的增益，直到所述画面亮度若所述增益降低至所述第二增益阈值，且所述画若所述光源亮度降低至所述第二光源亮度阈值，且所述画面亮提高光源亮度，直到所述画面亮度大于所述第二亮度阈值或所述光源亮度若所述光源亮度提高至第一光源亮度阈值，且所述画面亮度小于所述第二亮度阈值，若所述曝光时间增大至曝光时间阈值，且所述画面亮度小于所345于所述第一光源的视场角，提高光源亮度包括提高第一光源的亮度和提高第二光源的亮[0025]根据所述感兴趣区域的亮度和背景区域的亮度的加权和得到所述内窥镜图像的[0027]在一些实施例中，获取所述内窥镜图像的感兴趣区域的[0032]获取所述感兴趣区域内像素灰度值在第二过曝像素阈值和第一过曝像素阈值之6术语相对于示例性实施方案如它们在图中所示进行使用，向上或上方向朝向对应附图的顶[0051]镜体100的远端可在患者的腔体内进行实时拍摄，拍摄的图像传递至显示系统进7将区域Z1内除感兴趣区域Z2之外的区域设置为曝区域Z21在感兴趣区域Z2内的占比作为内窥镜图像的过曝比例。感兴趣区域Z2内除第一过曝区域Z21和第二过曝区域Z22之外的区域可称为非[0061]对于感兴趣区域Z2，可根据像素的灰度值区分第一过曝区域Z21、第二过曝区域8BVmintarget的大小可根据实际情况确定。内窥镜图像的增益的方法可为以1为步长逐步降低内窥镜图像的增益，直到画面亮度BV低光源102的亮度导致光源亮度L变化较快而使得内窥镜图像的画面9[0089]在一些实施例中，若内窥镜图像的画面亮度低于BVmin，则内窥镜图像将难以看一光源101和第二光源102的档位的方式提高BVmin，可通过增大增益的方式提高画面亮度BV，直到画面亮度大于所述第二画面亮度阈

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