博睿测控 B系列智能型电动执行器安装使用手册D21A-211213

B系列智能型电动执行器安装使用手册适用接线图号:C10\C11\C12\C13C20\C21\C22\C23苏州博睿测控设备有限公司SUZHOUBONRAYMEASURE&CONTROLEQUIPMENTCO.,LTD目录 2执行器的调试 2.1操作模式 2.1.1现场手轮操作 2.1.3现场停止 -2-2.1.4远控操作 -2- 2.2.1按键定义 -2-2.2.2液晶显示 -3- 2.2.4工作参数设定 4电气接线图 4.1接线图号为C10\C11\C12\C13机型接线端子序号说明 4.2接线图号为C20\C21\C22\C23机型接线端子序号说明 4.3接线图号为C10\C11\C12\C13机型智能型电动执行器内部原理图 4.4接线图号为C20\C21\C22\C23机型智能型电动执行器内部原理图 -18-4.7.1远方开关量（手动）控制 -18-4.7.2ESD控制 -19-4.7.3可选远方模拟量（自动）控制 4.7.4可选位置反馈信号 -20-4.7.5S1-S4状态反馈 -20-4.7.6可选R1-R4状态反馈 -20-4.7.7报警信息反馈 -21-4.7.8远方位置反馈 -21-4.7.9可选总线控制 -21-这些信息针对该产品并未列出所有相关规程。确保对您的特定应用所有B系列智能电动执行器必须仅用于工业环境中操作阀门。确保执行器安装到阀门上必须由具有执行器和阀门机械相互连调试必须由熟悉B系列电动执行器产品，并了解影响执行司特殊培训的人员进行。无论何时，这些人员必须具备执行器和阀门机械相互连如果执行器内部发生短路，该短路不造成电机升温，执行器将无法检测该故障。必须有执确保定期检查泄漏，避免填充油不足。在填充油不足时，维修泄漏处并重在运行期间，B系列智能型执行器可能带电，非绝缘，零部件移动或112232执行器的调试闭方向的运动仍会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过力矩、到达关限位等将“黑钮”2.1.4.1远程开关量控制2.1.4.2远程模拟量控制进入远程模拟量控制方式的条件：a、方式旋钮在“远方”位置田停止键/返回键；状态：正在关状态：正在关基本设置反馈设置高级设置信号查询关向过矩现场点动关向过矩现场点动状态：静止远方手动阀门开度显示开到位显示应使用返回键直至退出设定画面，方可在电机转动时看到非设定画面时的阀位开度百分数。注意2：在进入菜单操作后，首次显示的设定项或首次显示的设定值是上次设定后的存储值，用户可利用此特点查看以前的设【【0】请输入密码XXX中的任意一键可进入工作设定菜单。或将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开”位置并未经授权的人员更改执行器已经设置好的参数。若密码设为0则直接跳过密码输入菜单，进入工【2】【2】反馈设置高级设置信号查询【3】限位设定的顺序是无限制的，用户可以先设关位再设开位，也可以先设开位再设关位。可用手动方式将阀门转动到关限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操可用手动方式将阀门转动到开限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操2.2.4.2.6关过矩值（对于配转矩开关的产品，无此选项）2.2.4.2.7开过矩值（对于配转矩开关的产品，无此选项）位反电流标配触点位反电流标配触点远方报警扩展S1/S2/S3/在【9】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“校准电流低端”项后，该行的右边将显示校准电流低端XX.XXmA校准电流高端XX.XXmA低端电流阀位全关/全开2.2.4.3.2标配触点（Sx开关）运行到达位置≥XX运行到达位置≥XX%开关功能闭合/断开关到开到关过开过过正在正在正在中间远方现场故障位位矩矩矩关开运行位置位置位置报警运行到达位置≥XX%开关功能闭合/断开闭合/断开闭合/断开闭合/断开闭合/运行到达位置≥XX%开关功能闭合/断开闭合/断开闭合/断开闭合/断开【19】触点状态闭合/断开开向【19】触点状态闭合/断开开向过矩允许/禁止关向过矩允许/禁止不在远方允许/禁止手轮操作允许/禁止2.2.4.3.4扩展触点(Rx开关)ESD控制允许/禁止显示ESD控制允许/禁止显示方式倒显/正显电流标定进入？调节设置进入？间断运行允许/禁止两线控制允许/禁止密码设置XXX部件更换允许/禁止【4】在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“ESD控制”【4】【16】ESD：是指紧急情况下（即执行器检测到ESD控制信号端子上出2.2.4.4.1.2ESD有效电平ESD动位ESD动位全关/全开/保位ESD有效电平高/低ESD超越过热是/否ESD超越停止是/否ESD超越间断是/否2.2.4.4.1.3ESD超越过热2.2.4.4.1.4ESD超越停止ESD超越停止指的是即使方式钮处于“停止”位置也要2.2.4.4.1.5ESD超越间断【4】控制电流标定XX.XmA【4】控制电流标定XX.XmA能对用户发出的电流进行重新标定，使执行器和此时用户可给执行器发送控制电流的低端信此时用户可给执行器发送控制电流的高端信调节死区X.X%低信阀位调节死区X.X%低信阀位全关/全开丢信动位保位/全关/全开刹车制动XXmS禁动时间XXS据控制电流计算出用户希望的阀位值，再将该值与当前的阀位值进行比较，如果差值的绝对值大于死区值，执行器才开始动作，使当前的阀位向目标阀位靠近。如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区范围之内，则执行器停止动作。设定适当的死区可以防止执行器在给定在【5】号菜单中，用“下移键”选定“调节死区”项后，该行的右边将显3.2.4.4.4.3丢信动位2.2.4.4.4.5禁动时间（远方模拟量控制时有效）开向始位0～100%开向终位0～100%开向动程1～100%关向始位0～100%关向终位0～100%关向动程1～100%户根据需要间断运行的情况对【15】号菜单中的各子项两线设置有信开，无信关有信关，无信开两线设置有信开，无信关有信关，无信开号菜单的内容。更换主板后读取参数是/否更换编码器后下传参数是/否执行器具有数据备份功能，当更换执行器主控板后，在【18】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“读取参数”当执行器更换阀位编码器后，阀位编码器中无执行器以前设置的参数。为防止以后更换主板后读取数据时造成数据错【20】方式旋钮停止/现场/【20】方式旋钮停止/现场/远方操作旋钮打开/关闭/空位旋钮信号远方信号转矩显示厂商查询是/否【20】【21】【21】远方打开信号远方关闭信号远方保持信号远方自动信号远方ESD信号控制电流有/无有/无有/无有/无有/无XXmA【22】运行记录进入?报警记录设备信息【22】运行记录进入?报警记录设备信息基本设置进入?反馈设置高级设置故障诊断数据记录数据记录2.2.5.1.1运行次数（单位：次数）2.2.5.1.2运行频率（单位：次数/小时）调节频率：设备运行以来，远方自动模式下，最后一小时2.2.5.1.3运行时间（单位：小时）03.1、报警区显示“指令出错”时，表示控制执行器内部的指令出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决3.4、报警区显示“A/D出错”时，表示控制执行器内部的A/D出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决3.9、报警区显示“远开远关同在”时，表示执行器同时收到远方关闭和远方打开两信号，执行器将停止电机3.14、报警区显示“ESD有效”时，表示执行器的ES3.16、报警区显示“电机堵转”时，当执行器在全关位置并向开方向动作时，5-10秒钟内检测不到阀位的变化则报警此信息，同时执行器将停止电机转动。此报警表明阀门可能有卡住现象或执行器输出转矩B系列智能型电动执行器接线图号为C10\C11\C12\C13的外部接线端子如下表所示：1*CPT(-)234S1-RELAY*S1-RELAY-15*S1-RELAY-26S2-RELAY*S2-RELAY-122R-CLOSE远方关闭控制信号输入端7*S2-RELAY-223R-OPEN远方打开控制信号输入端8S3-RELAY24R-HOLD远方保持信号输入端*S3-RELAY-125R-AUTO远方自动控制信号输入端9*S3-RELAY-22624Vdc非稳压24Vdc输出端S4-RELAY27*APC(+)阀位控制电流输入（+）端*S4-RELAY-128*APC(-)阀位控制电流输入（-）端29R-L-COM/0V*S4-RELAY-230MONI-NCESD31MONI-NO*CPT(+)B系列智能型电动执行器接线图号为C20\C21\C22\C23的外部接线端子如下表所示：123456789464684.3接线图号为C10\C11\C12\温度传感器主控板掉电保持触点驱动隔离非稳压24Vdc输出端报警闭合(掉电)报警断开(掉电)报警公共端综合报警RL信号隔离远程输出触点(掉电不保持)S1输出触点(掉电不保持)S2输出触点(掉电不保持)S3输出触点(掉电不保持)S4输出触点(掉电不保持)位置检测绝对编码器22转矩检测传感器4S1输出触点(掉电保持)默认关到位闭合56789温度传感器主控板掉电保持触点驱动隔离非稳压24Vdc输出端报警闭合(掉电)报警断开(掉电)报警公共端综合报警RL信号隔离远程输出触点(掉电不保持)S1输出触点(掉电不保持)S2输出触点(掉电不保持)S3输出触点(掉电不保持)S4输出触点(掉电不保持)位置检测绝对编码器22转矩检测传感器4S1输出触点(掉电保持)默认关到位闭合567892~33EE相序检测缺相检测电源变换手动切换保护远方关闭控制信号远方打开控制信号远方保持控制信号ESD控制信号远方手动/自动控制信号低压公共端20-60VAC/DC高压公共端60-240VAC/DC阀位电流反馈阀位控制电流输入全关红外接收全开阀位控制电流输入显示屏全中文人机交流界面S2输出触点(掉电保持)默认关到位断开S3输出触点(掉电保持)默认开到位闭合S4输出触点(掉电保持)默认开到位断开执行器电源:380Vac50Hz3pH特殊电源订货时请特殊说明远方开关量控制辅助电源非稳压24Vdc报警指示触点报警项可组态远方指示触点状态指示触点状态可组态远方开关量控制输入阀位反馈远方模拟量控制扩展状态指示触点状态可组态B系列智能电动执行器电气原理图基于行程中间、电源掉电状态注：图中虚线部分为选配功能图4-1B系列执行器常规控制电气原理图4.4接线图号为C20\C21\C22\C23主控板扩展板2E456789ESD控制信号25远方手动/自动控制信号29低压公共端20-60VAC/DC 信号隔离高压公共端60-240VAC/DC21显示屏全中文人机交流界面阀位电流反馈27阀位控制电流输入28R1R1输出触点(掉电不保持)18R2R2输出触点(掉电不保持)19R3R3输出触点(掉电不保持)20R4R4输出触点(掉电不保持)主控板扩展板2E456789ESD控制信号25远方手动/自动控制信号29低压公共端20-60VAC/DC 信号隔离高压公共端60-240VAC/DC21显示屏全中文人机交流界面阀位电流反馈27阀位控制电流输入28R1R1输出触点(掉电不保持)18R2R2输出触点(掉电不保持)19R3R3输出触点(掉电不保持)20R4R4输出触点(掉电不保持)133 驱动隔离 驱动隔离度2626感非稳压24Vdc输出端29信号隔离器报警闭合(掉电)信号隔离 综合报警报警断开(掉电) 综合报警报警公共端RL远程输出触点(掉电不保持)RLS1输出触点(掉电保持)默认关到位闭合S2输出触点(掉电保持)默认关到位断开S3输出触点(掉电保持)S4输出触点(掉电保持)默认开到位断开22远方关闭控制信号2223远方打开控制信号2324远方保持控制信号24全关全开执行器电源:380Vac50Hz3pH远方开关量控制辅助电源非稳压24Vdc报警指示触点报警项可组态扩展状态指示触点B系列智能电动执行器电气原理图基于行程中间、电源掉电状态图4-2B系列执行器常规控制电气原理图耐高温绝对编码器阀位采集耐高温转矩采集阀位转矩远传板执行机构耐高温绝对编码器阀位采集耐高温转矩采集阀位转矩远传板执行机构到控制系统接线盒电机主控板扩展板分体式智能执行器控制系统I电源电源电源21电机驱动3E驱动隔离2624Vdc信号隔离2957主控板扩展板分体式智能执行器控制系统I电源电源电源21电机驱动3E驱动隔离2624Vdc信号隔离2957显示屏全中文人机交流界面1327控制系统到执行机构接线盒阀位转矩远传板3032 RL16 RL164646S2S2 S3 910 S3 910S4 11S4 11222223242324252529信号隔离操作板29信号隔离操作板2817R117R1R220R22017R117R1R220R220执行器电源:380Vac50Hz3pH特殊电源订货时请特殊说明远方开关量控制辅助电源非稳压24Vdc报警指示触点报警项可组态远方指示触点状态指示触点状态可组态远方开关量控制输入阀位反馈远方模拟量控制扩展状态指示触点状态可组态注：图中虚线部分为选配功能图4-3B系列执行器分体式控制电气原理图A10A1A2A3A4A10A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A11执行机构内部接线盒112233A1A2A3A1A2A3A4A5A6A7A8A9红白蓝112233控制器内部接线盒分体式执行器控制器8分体式执行器控制器接线盘81920212223242599323图4-4分体式执行器与控制器接线图262223关闭打开中途任意位置2426222324262223关闭打开2424262223262223关闭打开器222321/29能停在中途位置器222321/29控制室 外部电源直流正端或交流线控制室 少关闭少关闭打开执行可以停在中途任意位置若使用外部24V直流电压或220V交流电压实现控制，外部连线见图4-8、图4-9和外部电源直流正端或交流线外部电源直流正端或交流线22关闭2223 打开23242421/221/2922232421/222232421/29外部电源直流正端或交流线停止/保持外部电源直流负端或交流线控制室关闭打开执行器能停在中途位置2222打开26打开2623232323关闭26关闭262222器器执行器ESD21/29器器执行器