DB41∕T 3035-2025 农村公路路面状况自动化检测设备数据采集指南

ICS93.080

CCSP66

41

河南省地方标准

DB41/T3035—2025

农村公路路面状况自动化检测设备

数据采集指南

2025-10-30发布2026-01-29实施

河南省市场监督管理局发布

DB41/T3035—2025

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4缩略语.............................................................................1

5数据采集过程.......................................................................2

6数据采集...........................................................................3

7数据传输...........................................................................4

8数据处理...........................................................................5

9数据上传...........................................................................5

10数据编目..........................................................................6

11数据质量控制......................................................................8

12数据安全保障......................................................................8

附录A（资料性）目录命名规则.........................................................9

附录B（资料性）数据编目示例........................................................11

参考文献.............................................................................14

I

DB41/T3035—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由河南省交通运输厅提出并归口。

本文件起草单位：河南省交通事业发展中心、河南交通发展研究院有限公司、东南大学。

本文件主要起草人：孙传夏、胡颖雷、单飞、聂世刚、徐阳、殷佩轩、孙浩、杨鹤、刘奥祥、陈大

伟、吴雪菲、陈叶、张盛源、徐明、周松奇、郑岐海、刘晓旭、徐忠良、李玉舟、李木子、张文涛、陈

景旭、赵本东、张天雨、黄皓、曾虹、石岩鹏、张伟、王劲雄、潘聪、高仲原、徐启元、王天赐。

II

DB41/T3035—2025

农村公路路面状况自动化检测设备

数据采集指南

1范围

本文件提供了农村公路路面状况自动化检测设备数据采集时涉及的采集过程、采集技术、数据传输、

数据处理、数据上传、数据编目、数据质量控制及数据安全保障等方面的指导，并给出了相关信息。

本文件适用于技术等级三级及以下的农村公路沥青、水泥混凝土及砂石路面状况自动化检测设备

数据采集应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T19953—2005数码照相机分辨率的测量

GB/T26764—2024多功能路况快速检测设备

JTG3450—2019公路路基路面现场测试规程

JTG5211—2024农村公路技术状况评定标准

JTG/TE61—2014公路路面技术状况自动化检测规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

原始数据

农村公路路面状况自动化检测设备采集的各种未经过处理的图像类和非图像类数据。

结果数据

对农村公路路面状况自动化检测设备采集的数据进行数据清洗、图像识别、计算转化等处理后得到

的数据。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CSV：逗号分隔值（Comma-SeparatedValues）

DR：路面破损率（DistressRatio）

IRI：国际平整度指数（InternationalRoughnessIndex）

JSON：轻量级数据交换格式（JavaScriptObjectNotation）

PCI：路面损坏状况指数（PavementSurfaceConditionIndex）

PQI：路面技术状况指数（PavementMaintenanceQualityIndex）

1

DB41/T3035—2025

RQI：路面行驶质量指数（RidingQualityIndex）

LP：纵剖面（LongitudinalProfile）

LBI：空间定位信息（LocationBasedInformation）

5数据采集过程

采集内容

5.1.1原始数据

农村公路路面状况自动化检测设备采集的原始数据包括但不限于：

a)空间定位信息，包括桩号、经度、纬度、海拔等；

b)道路景观图像，使用相机或摄像机等设备对道路及路域情况采集所得的图像；

c)路面损坏图像，使用相机或摄像机等设备对道路路面采集所得的图像；

d)平整度原始数据，包括桩号、原始检测内容和检测速度，其中原始检测内容为高程数据或加速

度等其他初始采集数据；

e)异常记录数据，指现场检测、数据处理等过程中对异常信息的人工记录。

5.1.2结果数据

农村公路路面状况自动化检测的结果数据包括但不限于：

a)路面损坏识别结果数据，由路面损坏图像识别转换得到的病害面积、DR等结果数据，其中沥

青路面主要包括横向裂缝、纵向裂缝、网裂、坑槽、松散、沉陷等病害，水泥混凝土路面主要

包括破碎板、裂缝、错台、拱起、坑洞、露骨等病害，砂石路面主要包括坑槽、沉陷、车辙、

波浪搓板等病害；

b)平整度结果数据，包含桩号、国际平整度指数IRI等内容；

c)路面性能指标数据，指由DR、IRI计算转换得到的PCI、RQI、PQI数据。

采集流程

农村公路路面状况自动化检测设备数据采集时考虑以下因素：

a)根据路面状况检测需求和技术要求，以可操作性、成本导向等原则选用检定或校准合格且在验

证周期内的检测设备进行数据采集；

b)将原始数据从自动化检测设备传输至设备所属检测单位；

c)对原始数据进行数据清洗、路面损坏图像识别、IRI计算转换、性能指标计算、数据匹配等处

理；

d)将各检测单位的原始数据和结果数据上传至省数据中心；

e)对原始数据和结果数据进行分层编码和标准化入库。

2

DB41/T3035—2025

数据采集采集设备选择空间定位信息

道路景观图像

设备性能验证路面损坏图像

平整度原始数据

原始数据输出异常记录数据

数据传输原始数据传输

数数据处理数据清洗路面损坏结果数据

据

安

全路面损坏图像识别

平整度结果数据

保

障国际平整度计算

路面性能指标数据

路面性能指标计算

数据匹配

数据上传设备数据上报

数据编目设备数据编码

农村公路自动

化检测设备

数据中心

标准化入库

图1农村公路路面状况自动化检测设备数据采集流程

6数据采集

采集操作

6.1.1采集设备准备

农村公路路面状况自动化检测设备数据采集宜满足：

a)空间定位、景观图像、路面图像、平整度等检测设备的相关性能验证可分别按GB/T26764—

2024、GB/T19953—2005、JTG/TE61—2014、JTG3450—2019等规定执行；

b)道路景观图像和路面损坏图像纹理清晰、亮度均匀；

c)道路景观图像、路面损坏图像和平整度数据应自动关联空间定位设备、距离自动化测量设备所

采集的空间定位数据。

6.1.2采集环境准备

农村公路路面状况自动化检测设备具有良好的适应性，作业环境宜满足：

a)环境温度-10℃～50℃；

b)环境相对湿度小于80%；

c)风力低于六级；

d)路面无积水、积雪、冰及污染等；

e)无雾霾、沙尘及雨雪天气等。

3

DB41/T3035—2025

6.1.3检测过程

农村公路路面状况自动化检测设备的检测过程宜满足：

a)检测开始前进行设备预热及校准，检查相机镜头表面洁净无污物；

b)提前50m保持稳定行驶状态，确保开始段落数据采集的准确性；

c)根据交通量、路面状况等实际情况，确定合适的检测速度，检测过程尽量保持匀速行驶；

d)检测时选取公路上行或下行方向中路面技术状况相对较差的方向；

e)包括至少一条车道，尽量保持在同一车道内居中行驶；

f)通过检测路段终点后，保持检测状态继续采集至少50m数据。

空间定位信息

空间定位信息的采集宜考虑以下因素：

a)采用卫星定位系统采集空间定位信息；

b)空间定位数据采用CGCS2000国家大地坐标系；

c)经过里程测量误差、静态定位偏差率等准确性验证；

d)输出间距不大于10m，经纬度保留至小数点后6位。

道路景观图像

道路景观图像的采集宜考虑以下因素：

a)采用相机或摄像机等图像采集装置，自动采集道路前方景观图像；

b)图像视频分辨率不低于500万像素；

c)能够清晰反映路域环境、沿线设施等信息；

d)图像是前视图像，输出间距不大于10m。

路面损坏图像

路面损坏图像的采集宜考虑以下因素：

a)采用线阵类或面阵类检测设备，能自动检测沥青路面、水泥混凝土路面和砂石路面等不同路面

类型的路面损坏图像；

b)经过横向检测宽度、裂缝识别准确率等准确性验证；

c)路面损坏图像为正视图像且纵向连续。

平整度数据

平整度数据的采集宜考虑以下因素：

a)可采用断面类或反应类等自动化检测设备，断面类检测设备采用激光传感器等距离测量装置，

反应类检测设备采用加速度计或颠簸累积仪等测量装置；

b)平整度检测值宜与国际平整度指数IRI具有可靠的相关关系，相关系数符合JTG3450—2019

的有关规定；

c)采用断面高程检测方法时，高程数据输出间距为0.1m；

d)采用基于加速度的检测方法时，加速度数据输出间距按照时长确定。

7数据传输

原始数据传输至检测单位，并宜考虑以下因素：

4

DB41/T3035—2025

a)支持批量离线传输道路景观图像、路面损坏图像、平整度原始数据等；

b)支持实时传输空间定位信息、设备实时状态信息等；

c)字符串数据采用UTF-8格式编码，存储格式采用CSV、JSON、TXT等；

d)图像文件采用JPEG格式，视频数据采用MP4格式。

8数据处理

数据清洗

数据清洗过程包括但不限于：

a)数据分析：对数据源进行分析，及时发现数据源存在的质量问题；

b)定义清洗规则：包括不完整、不一致、不客观、格式不规范、重复等异常数据的检测和处理；

c)执行数据清洗规则：依据定义的清洗规则，完成缺失值填补、数据拆分、数据合并或去重、数

据除噪等；

d)清洗结果验证：对数据清洗结果及定义的清洗方法的正确性和效率进行验证与评估。

路面损坏图像识别

8.2.1采用基于图像识别软件的自动化识别方式等，对图像内的病害类型、病害面积进行自动识别，

并按照JTG5211—2024的规定计算DR。

8.2.2路面损坏结果数据宜满足下列要求：

a)每10m计算1个DR统计值；

b)用于路面损坏识别的路面图像非正视图像或者存在深度图片信息时，须提供病害识别的方式

说明、技术参数、检测图片对应的实际的横向尺寸(检测宽度)和纵向尺寸(间距)等。

8.2.3路面损坏结果数据宜按JTG/TE61—2014的6.5.5要求进行复核。

国际平整度计算

8.3.1宜采用转化算法将断面高程、加速度等换算为IRI。

8.3.2平整度结果数据宜满足：

a)断面高程数据和加速度数据每10m计算1个IRI统计值；

b)若采用反应类方式计算平整度，提供采集数据计算平整度的方法及计算相关参数。

8.3.3平整度结果数据按JTG/TE61—2014的7.5.4要求进行复核。

路面性能指标计算

对于路面损坏图像识别得到的DR和转化计算得到的IRI，按JTG5211—2024的规定计算PCI、RQI和

PQI。

数据匹配

对于空间定位信息、道路景观图像、路面损坏图像及平整度数据等原始数据，以及路面损坏识别结

果数据、平整度结果数据与路面性能指标数据等结果数据，根据桩号与公路统计调查报表进行数据匹配。

9数据上传

检测单位宜及时将原始数据和结果数据上传至省数据中心。

5

DB41/T3035—2025

10数据编目

目录命名规则

农村公路路面状况自动化检测设备采集的原始数据存储层级目录命名规则见表1,结果数据存储层

级目录命名规则见表2。

表1原始数据目录命名规则

目录层级目录名称命名规则

由路线代码与方向代码组成，其中路线代码由路线编号和县级行政区划代码组成，路

1路线编码

线编码命名规则见附录A.1

使用能够反映数据类型名称的不定长英文单词或英文简写命名，图像类以原始数据类型

2数据类型名称的英文表示，非图像类以原始数据类型名称的英文简写表示，不同原始数据的数据

类型目录命名规则见附录A.2

开始检测的时间，按照标准北京时间格式去掉间隔符号表示，遵循日历日期完全表示

3检测时间

法的基本格式（YYYYMMDDhhmmss）编码规则命名

为两位编码，首次编号为01，当存储图像超过5000张时，应重新建立文件夹，编号为

4图像编号

02，以此类推

图像类文件命名采用不规则方法编号，建立索引文件存放在图像的第三级目录文件夹

下，名称为fileindex，具体内容为路线编码、桩号、编号、图像名称等构成的不定长组

5数据文件合字段

非图像类文件命名由路线编码、数据类型英文简称、桩号、检测时间等构成的不定长组

合字段命名，不同原始数据的数据文件命名规则见附录A.3

表2结果数据目录命名规则

目录层级目录名称命名规则

由路线代码与方向代码组成，其中路线代码由路线编号和县级行政区划代码组成，路

1路线编码

线编码命名规则见附录A.1

2路面指标以各路面指标的英文简称表示

由路线编码、指标数据英文简称、桩号、检测时间等构成的不定长组合字段命名，不

3数据文件

同结果数据的数据文件命名规则见附录A.3

目录层级结构

农村公路路面状况自动化检测设备采集的原始数据从顶层至底层的目录层级结构见表3，结果数据

目录层级结构见表4，数据编目示例见附录B。

表3原始数据目录层级结构

目录层级目录名称说明

1路线编码所有数据必选

2数据类型所有数据必选

3检测时间道路景观图像、路面损坏图像必选，其他数据不选

4图像编号道路景观图像、路面损坏图像必选，其他数据不选

5数据文件所有数据必选

6

DB41/T3035—2025

表4结果数据目录层级结构

目录层级目录名称说明

1路线编码所有数据必选

2路面指标所有数据必选

3数据文件所有数据必选

数据标准化入库

农村公路路面状况自动化检测设备非图像类数据和评定结果应以文本或电子表格格式入库，图像

类数据应以JPG格式入库，按照表5的提示制定各数据项的入库规则。

表5农村公路自动化检测设备数据标准化入库规则

序号数据类型数据项名称字段计量单位数据类型精度数据约束

1起点桩号km浮点型3位必备

2经度—浮点型6位必备

3空间定位信息数据空间定位纬度—浮点型6位必备

4海拔m浮点型2位必备

5有效性—字符型—可选

6起点桩号km浮点型4位必备

7左高程mm浮点型6位必备

断面高程

8右高程mm浮点型6位必备

9速度m/s浮点型3位可选

10平整度数据时长—浮点型2位必备

11起点桩号km浮点型4位必备

12加速度左加速度m/s2浮点型3位必备

13右加速度m/s2浮点型3位必备

14速度m/s浮点型3位可选

15起点桩号km浮点型3位必备

16IRI_左m/km浮点型2位必备

17平整度结果数据IRIIRI_右m/km浮点型2位必备

18IRIm/km浮点型2位必备

19速度m/s浮点型3位可选

20起点桩号km浮点型3位必备

21识别宽度m浮点型1位必备

22图片间距m浮点型2位必备

23破损率DR%浮点型2位必备

24沥青路面DR纵向裂缝m2浮点型2位必备

路面损坏结果数据

25横向裂缝m2浮点型2位必备

26网裂m2浮点型2位必备

27坑槽m2浮点型2位必备

28松散m2浮点型2位必备

29水泥路面DR起点桩号km浮点型3位必备

7

DB41/T3035—2025

表5农村公路自动化检测设备数据标准化入库规则（续）

序号数据类型数据项名称字段计量单位数据类型精度数据约束

30识别宽度m浮点型1位必备

31图片间距m浮点型2位必备

32破损率DR%浮点型2位必备

33破碎板m2浮点型2位必备

34水泥路面DR裂缝m2浮点型2位必备

35坑洞m2浮点型2位必备

36露骨m2浮点型2位必备

37错台m2浮点型2位必备

38路面损坏结果数据拱起m2浮点型2位必备

39起点桩号km浮点型3位必备

40识别宽度m浮点型1位必备

41图片间距m浮点型2位必备

42破损率DR%浮点型2位必备

砂石路面DR

43坑槽m2浮点型2位必备

44沉陷m2浮点型2位必备

45车辙m2浮点型2位必备

46波浪搓板m2浮点型2位必备

47起点桩号km浮点型3位必备

48PCI—浮点型2位必备

路面性能指标数据路面性能指标

49RQI—浮点型2位必备

50PQI—浮点型2位必备

51异常记录数据异常记录——PDF—必备

52路面损坏图像路面损坏图像——JPG—必备

53道路景观图像道路景观图像——JPG—必备

11数据质量控制

对数据的质量控制贯穿整个采集过程，应符合数据的规范性、完整性、准确性、一致性、有效性、

可追溯性等要求。

12数据安全保障

数据安全保障贯穿于数据采集整个过程中，并宜考虑以下因素：

a)检测设备具备防水、减震等物理安全防护能力，确保检测设备数据采集完整、连续；

b)数据在整个采集、处理以及检测设备、检测单位、省数据中心与数据使用方之间的传输过程中

依据授权使用，可通过身份认证、访问控制等安全措施，防止非法访问、破坏、篡改数据；

c)建立完善的数据安全管理制度，实现数据分类分级管理、按流程申请、按流程修改，做好数据

备份策略和恢复计划，定期进行备份和恢复测试；

d)文件中涉及路线编号、里程桩号、经纬度等位置敏感信息按有关国家规定进行加密处理。

A

8

DB41/T3035—2025

附录A

（资料性）

目录命名规则

A.1第一层级目录命名规则

农村公路路面状况自动化检测设备数据的第一层级目录名称为路线编码。路线编码采用层次码结

构，由4位路线编号、6位县级行政区划代码和1位检测方向代码（上行为A，下行为B）组成，共11位。

路线编码结构如图A.1所示。

XXXXXXXXXXX

检测方向

县级行政区划代码

路线编号

图A.1路线编码结构

A.2第二层级目录命名规则

农村公路路面状况自动化检测设备采集的原始数据第二层级目录名称为原始数据类型名称，结果

数据第二层级目录名称为各路面指标简写，第二层级目录命名规则见表A.1。

表A.1第二层级目录命名规则

数据类别第二层级目录名称

空间定位信息LBI

道路景观图像ViewImages

原始数据路面损坏图像Images

平整度原始数据RIFile

异常记录数据异常记录

路面损坏识别结果数据DR

结果数据

平整度结果数据IRI

A.3数据文件命名规则

农村公路路面状况自动化检测设备采集的原始数据和结果数据文件命名规则见表A.2。

表A.2数据文件命名规则

数据类别数据文件命名规则

原始数据空间定位信息路线编码-LBI-起点桩号-检测时间

9

DB41/T3035—2025

表A.2数据文件命名规则（续）

数据类别数据文件命名规则

景观图像文件命名采用不规则方法编号，索引文件内容为路线编

道路景观图像

码-＞桩号-＞编号（第四级目录）-＞图像名称

路面图像文件命名采用不规则方法编号，索引文件内容为路线编

原始数据路面损坏图像

码-＞桩号-＞编号（第四级目录）-＞图像名称

平整度原始数据路线编码-原始数据格式（LP/VBI/a）-起点桩号-检测时间

异常记录数据路线编码-数据类型-起点桩号-检测时间

路面损坏识别结果数据路线编码-DR-起点桩号-终点桩号-检测时间

结果数据

平整度结果数据路线编码-IRI-起点桩号-检测时间

注：对于断面类平整度设备，路面平整度原始文件为LP文件；对于反应类平整度设备，路面平整度原始文件为VBI

或a文件

10

DB41/T3035—2025

附录B

（资料性）

数据编目示例

B.1空间定位信息编目示例

空间定位原始数据X201110113A-LBI-0.000-20240410090909的目录层级结构为：

…\X201110113A\LBI\X201110113A-LBI-0.000-20240410090909，其中：

a)第一级目录文件名称为路线编码X201110113A；

b)第二级目录文件名称为空间定位信息英文简称LBI，空间定位原始数据文件X201110113A-LBI-

0.000-20240410090909存储在本级目录下。空间定位原始数据文件LBI命名示例见图B.1。

X201110113A-LBI-0.000-20240410090909

开始检测时间（2024年

4月10日9点9分9秒）

起点桩号（K0+000）

空间定位信息名称缩写

路线编码

图B.1空间定位原始数据文件命名示例

B.2道路景观图像编目示例

道路景观图像landscape-HNJC-090909-00611-k0+115.jpg的目录层级结构为：

…\X201110113A\ViewImages\20240410090909\01\landscape-HNJC-090909-

00611-k0+115.jpg，其中：

a)第一级目录文件名称为路线编码X201110113A；

b)第二级目录文件名称为道路景观图像英文“ViewImages”；

c)第三级目录文件名称为开始检测时间，20240410090909即2024年4月10日9点9分9秒；

d)第四级目录文件名称为两位编号01，道路景观图像landscape-HNJC-090909-

00611-k0+115.jpg存储在本级目录下；

e)道路景观图像索引文件存放在第三级目录下，名称为fileindex，格式为.txt，内容为

X201110113A-＞0+115-＞01-＞landscape-HNJC-090909-00611-k0+115.jpg。

道路景观图像索引文件命名示例见图B.2。

X201110113A-＞0+115-＞01-＞*.jpg

图片名称

编号

桩号

路线编码

图B.2道路景观图像索引文件命名示例

B.3路面损坏图像编目示例

11

DB41/T3035—2025

路面损坏图像damage-HNJC-090909-00611-k0+484.jpg的目录层级结构为：

…\X201110113A\Images\20240410090909\01\damage-HNJC-090909-00611-k0+

484.jpg，其中：

a)第一级目录文件名称为路线编码X201110113A；

b)第二级目录文件名称为路面损坏图像英文“Images”；

c)第三级目录文件名称为开始检测时间，20240410090909即2024年4月10日9点9分9秒；

d)第四级目录文件名称为两位编号01，路面损坏图像damage-HNJC-090909-

00611-k0+484.jpg存储在本级目录下；

e)路面损坏图像索引文件存放在第三级目录下，名称为fileindex，格式为.txt，内容为

X201110113A-＞0+484-＞01-＞damage-HNJC-090909-00611-k0+484.jpg。路

面损坏图像索引文件命名示例见图B.3。

X201110113A-＞0+484-＞01-＞*.jpg

图片名称

编号

桩号

路线编码

图B.3路面损坏图像索引文件命名示例

B.4平整度原始数据编目示例

平整度原始数据X201110113A-LP/VBI/a-0.000-20240410090909的目录层级结构为：

…\X201110113A\RIFile\X201110113A-LP/VBI/a-0.000-20240410090909，其中：

a)第一级目录文件名称为路线编码X201110113A；

b)第二级目录文件名称为平整度原始数据英文简写RIFile，平整度原始数据文件X201110113A-

LP/VBI/a-0.000-20240410090909存储在本级目录下。平整度原始数据文件命名示例见图B.4。

X201110113A-LP/VBI/a-0.000-20240410090909

开始检测时间（2024年

4月10日9点9分9秒）

起点桩号（K0+000）

高程数据/颠簸累积

值/加速度名称缩写

路线编码