Robotaxi行业报告：智能出行新浪潮全球Robotaxi商业化提速-

化的新一代出行解决方案，在政策利好、技术成熟与商业生态协同推动下，正加速迈向大规模商业化新阶段，头部企业正加快技术迭代与全球化布局，建议规模投入与应用拓展期。业化运营扫清了关键障碍。表的多传感器融合路线，以及以特斯拉为代表的纯视觉路线均不断成熟。端到端大模型、世界模型VLA等前沿技术的应用，显著提升了自动驾驶系统应规模部署车队注入动力；而大规模车队部署可以摊薄研发、运营中心等固定力成本，规模化后盈利能力可观。部分头部企业的单位经济已经在部分城市跑通，例如小马智行相继在广州和深圳宣布第七代车盈利转正，标志着行业正从以技术可行性验证为主，转向商业化落地与盈利验证并行的新阶段。正加速迈向多城市网络化布局，并即将量产无传统控制装置（无方向盘、无跑等科技公司为全球化扩张主力，小马智行深耕国内四大一线城市，聚焦核心市场的精细化运营；文远知行则通过多产品矩阵及全球化（在中东、欧洲%(%)——汽车——沪深30002营而生的车辆将在成本、空间和效率上实现质的飞跃，助力中国及全球自动驾驶出行服务市场高速扩容。据弗若斯特沙利文数据，全球口径下，2025-2030年自动驾驶出行服务市场规模由1.4亿美元增至673亿美元，复0.7亿美元增至394亿美元，复合增速约253.6%。从区域试点迈向规模化商业化，逐步成为城市出行的关键载体。车企端重点网约车企业关注滴滴出行-ADR、曹操出行、如祺出行业关注大众交通、锦江在线等。供应链角度关注域控制器、智驾芯片、激光雷达和传感器清洗等细分方向，建议关注德赛西威、科博达、伯特利、耐世特、恒帅科技、经纬恒润、禾赛科技、速腾聚创、黑芝麻智能等。o风险提示：行业发展不及预期；行业安全事故风险；行正文目录 5 5 7 9 92、催化二：技术及产品迭代，成熟产品推动规模 22 23 23 25 27 34 36 363 5 6 6 6 7 7 8 20 20 21 21 23 25 26 27 27 28 28 284 30 31 31 32 32 32 33 33 33 33 34 34 35 35 9 22 24 24 27 29 29表12：中国及全球自动驾驶出租车保有量（单位： 34 35一、高阶智驾加速渗透，Robotaxi为L4典型应用责归属等方面。其中，L2及以下需驾驶员全程介入，L3开始允许驾驶员阶段性/VLA/世界模型上车，2026年“高阶智驾”渗透具备较强确定640%66.12%66.12%55.78%47.30%渗透率29.40%47.30%渗透率29.40%23.50%15.00%3.30%2019年2020年2021年2022年2023年2024年2025年渗透率28.70%11.97%12.90%13.53%8.73%2024年Q12024年Q22024年Q32024年Q42025年新车销量实现10万辆级规模。到2035年L3/L4级渗透率将达到70%以上，具年，L4级在智能网联汽车新车中全面普及，7发展核心的是“场景适配”，依托封闭、半封闭或实现技术落地与商业变现的双向突破。L4级无人车应用场景丰富，可分为城市园区及封闭区域作业（城区/园区环卫、园区服务）、工业作业（智慧仓储）、L4级无人车中最受关注的赛道，Robotaxi（无人驾驶出租车）聚焦城市开放道8化运营。基础积累期，这一阶段大部分车辆需配备安全员，安全员可在必要时接管车辆。业已经实现规模化运营，行业实现从测试/试运营向规模化发展的过渡。水平，相关法律法规也在不断完善，运营覆盖范围扩展至更多城市和核心城区。阶段，Robotaxi技术全面成熟，Robo9二、Robotaxi行业催化不断，已经步入发展快车道方向盘车型商业化，共同加速自动驾驶技术的规模政策/法规名称部门《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》2020年交通运输部目标到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破；出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准；建成一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地《智能汽车创新发展战略》2020年科技部、工信部提出到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。展望2035到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》2021年工信部、公安部、交通运输部明确了道路测试、示范应用及测试区（场）的定义，将道路测试和示范应用的范围扩展到包括高速公路在内的公路、城市道路和区域，标志着国内自动驾驶产业进入商业化探索阶段《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》2022年工信部工业和信息化部、公安部选择符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对通过准入试点的智能网联汽车产品，在试点城市的限定公共道路区域内开展上路通行试点《自动驾驶汽车运输安全服务指南》2022年交通运输部为保障运输安全，鼓励使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的，在封闭式快速公交系统等场景下进行；使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动的，在路况简单、交通安全可控场景下进行；使用自动驾驶汽车从事道路货物运输经营活动的，在点对点干线公路运输及相对封闭道路等场景下进行《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》2023年工信部选择具备量产条件的搭载自动驾驶功能（包括3级驾驶自动化及4级驾驶自动化功能）的智能网联汽车，在限定区域内开展上路通行试点《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》2023年工信部于2025年前形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系《关于开展智能网通知》2024年工信部推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展《智能网联汽车“车2024年工信部等五部确定北京、上海、武汉等20个城市（联合体）为智能网联汽车“车政策/法规名称部门点城市名单》门路云一体化”应用试点城市，推动车、路、云协同的自动驾驶多场景应用《自动驾驶汽车道路测试与示范应用2025年工信部、公安工信部、公安明确上海、广州、深圳、重庆、杭州五城全域开放L4级收费运营，取消安全员强制要求，并建立技术缺陷责任分级机制，为Robotaxi管理方法（2025修部的商业化运营扫清了关键障碍，该管理办法于2025年8月1日起正订版）》式施行《“人工智能+交通运输”实施意见》2025年交通运输部等7部门提出2027年人工智能在交通领域广泛应用，推进智能驾驶、车路云协同等场景落地《汽车行业稳增长工作方案(2025—2026年)》2025年工信部等8部门明确“有条件批准L3级车型生产准入”，推动自动驾驶规模化应用我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可2025年工信部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步政策名称发布时间城市主要内容《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则》2021年12月北京市从申请审核、试点管理、网络数据安全、服务监管及违规处罚等方面对自动驾驶出行商业化服务进行规范《中国(上海)自由贸易试验区临港新片区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用实施细则》2023年2月上海市规范和促进临港新片区无驾驶人智能网联汽车创新应用活动，对道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营进行规定《重庆高新区智能网联汽车全域开放服务应用办法(试行)》2023年10月重庆市明确重庆高新区全域范围内开展智能网联汽车道路测试(包括无人测试及应用)、示范应用和商业运营的细则《深圳市促进新能源汽车和智能网联汽车产业高质量发展的若干措施》2023年11月深圳市支持企业参与智能网联交通测试场测试，有序开放街区、道路、机场、港口等作为智能网联车辆示范及商业化应用场景《广州市智能网联汽车创新发展条例(征求意见稿)》2024年2月广州市建议明确广州市支持开展车内无驾驶人/安全员的商业化活动、支持广州全市全域开放等《武汉市智能网联汽车发展促进条例(草案）》2024年4月武汉市支持智能网联汽车检验检测产业发展，建设智能网联汽车封闭测试场、检验测试平台，构建智能网联汽车试验与测试评价体系《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿)》2024年7月北京市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务《北京市自动驾驶汽车条例》2024年12月北京市明确了北京市支持、鼓励自动驾驶技术创新发展的各项政策措施，自2025年4月1日起施行《广州市智能网联汽车与无人驾驶装备道路测试及示范活动管理办法》2025年9月广州市对无人驾驶装备测试或示范应用主体资质、无人驾驶装备硬件及功能、道路测试和示范应用的申请流程等提出了明确要求《上海高级别自动驾驶引领区2026年1月上海市目标2027年在智能公交、智能出租、智能重卡等场景规模化应用L4级自动驾驶技术，实现载客超600万人次，载货政策名称发布时间城市主要内容“模速智行”行动计划》运输超80万TEU法规/事件名称部门/地区AVTESTInitiative2020/6NHTSA启动自动驾驶车辆透明度和参与倡议，推动L4系统数据共享和安全评估，支持Waymo等企业无安全员测试StandingGeneralOrder更新2022/6NHTSA更新要求L4系统报告脱控事件；加州发布Robotaxi运营指南，强调保险、远程监控和事故报告，允许Waymo扩展至洛杉矶Cruise事故后暂停许可2023/10CaliforniaDMV/CPUC因旧金山事故，暂停CruiseL4运营许可，强化安全审查；Arizona/Texas维持宽松政策，支持Waymo无安全员扩展《自动驾驶车辆安全、透明度和评估计划(AV-STEP)》2024/12NHTSA全球首个L4级Robotaxi国家级框架；取消年度豁免数量上限；允许无方向盘/踏板车型商业化新自主车辆框架2025/4USDOT/NHTSA发布新框架，豁免L4报告要求，推动联邦Robotaxi草案落地；强调责任划分（运营方、制造商、政府），放松AI监管Tesla/Arizona/Nevada许可批准2025/11ArizonaDOT/NevadaDMV批准TeslaRobotaxi运营骑行服务和带安全员测试；支持年底前扩展至8-10州《自动驾驶法案》（审议中）2026/2美国国会众议院能源与商务委员会法案将无传统控制装置（无方向盘、无踏板）自动驾驶车辆的年度量产豁免额度，从现行的2500辆大幅提升至9万辆。驾驶路跑牌照、迪拜出台L4规范起步，一系列政策以全国性牌照法规名称/事件时间部门/地区内容《迪拜自动驾驶交通运输战略》2016迪拜道路与交通管理局计划在2030年，其25%的日常交通将实现智能和无人驾驶《2023年第9号法令》2023/4阿联酋·迪拜政府海湾地区首部完整规范L4及以上自动驾驶的法律，明确迪拜道路与运输管理局（RTA）为唯一发牌监管机构，奠定迪拜自动驾驶合规基础，支持企业分阶段开展运营动驾驶路跑牌照审批2023/7阿联酋·联邦法规实验室发放中东首个国家级全域、全车型自动驾驶路跑牌照，允许企业在满足各酋长国监管要求的前提下全国公共道路测试运营，实现“一次审批、全国通行”2024/8沙特·交通总局明确2030年开放L4商用车全面运营目标，采用“监管沙盒”模式允许企业边测试边完善法规，配套沙特公共投资基金专项支持，为自动驾驶落地提供顶层保障沙特首张Robotaxi牌照审批2025/7沙特·交通总局发放沙特首张自动驾驶牌照，允许文远知行在全国部署Robotaxi服务，首期试点覆盖利雅得机场、市中心及高速等核心场景，为当法规名称/事件部门/地区地唯一Robotaxi运营项目迪拜Robotaxi公开路测许可2025/9阿联酋迪拜道路与运输管理局向文远知行与小马智行颁发了Robotaxi公开路测许可，为2026年纯无人商业化服务奠定基础，契合迪拜“2030年25%出行自动化”目标阿布扎比授予全球首批自动驾驶商业化牌照2025/11阿联酋联邦政府2025年11月迪拜向文远知行和萝卜快跑颁发首批全无人商业化运营许可。其中文远知行宣布正式获得阿联酋联邦政府批准，获得全球首张城市级L4自动驾驶商业化牌照；萝卜快跑获得由阿布扎比综合交通中心（ITC）颁发的首批全无人商业化运营许可统从“可行”到“可靠”转变，L4核心则强调“安全冗余”优先。传统的摄像波雷达+高算力芯片”为硬件基础，摒弃了激光雷达的高精度三维建模能力，转而通过计算机视觉算法模拟人类驾驶时的“视觉-大脑”决策过程，纯视觉方案同步问题，适配不同车型与场景的复制效率更高。其技术底层逻辑包括：畸变矫正和时序融合技术，构建车辆周围环境的动态模型颠覆了传统“目标检测”思路，不再依赖预定义的“行人、车辆”等标签，保为各类车型定制精准感知。公司全新一代传感器套件S式，能实现360°全场景、全工况感知识别。该计算平台的GPU算力超过装配效率提升7倍。端到端逐步成为汽车智能化架构升级的关键方向。此前自动驾驶系统普遍采用优化。随着深度神经网络、Transformer架构和据进行监督或模仿学习，可通过持续在线或离线训练提升泛化能力。世)世)摄像头每秒处理帧每秒处理帧核心芯片方（TOPS）22布）据不足和推理能力问题，端到端衍生出VLA考量和品牌定位，选择不同的演进策略，部分厂商会同时预研多个技术路线。构建高保真虚拟环境，精准还原广泛真实世界交通场景的视觉细节与动态反应，少测试时间和相关成本的同时，显著提升安全指标。VLA技术正推动自动驾驶从“感知-规划”传统范式向“多模态交互-自主决策”的关键，与整车制造成本和后端运维成本持续降低显著相关。目前，Robotaxi的主激光雷达价格已降至200美元（约合人民币1440中国Robotaxi单车全生命周期运营总成本呈现不断下降的趋势。2023年造成本呈现下降趋势，2028年呈现整车制造成本、安全运营成本的下降，2030时，罗兰贝格预计，2023年有人出租车（纯电）的单位服务成本，预计在2028以上。与传统出行方式相比，自动驾驶出租车可节省70%以上的劳动力成本，预计单车接单量呈现明显的提升态势，分别为20/25/30单/天，促进单车营员、地勤人员等八项主要成本情况下，预计短/中/长期国内一二线城市车队毛利元单元元年度运营公里数预计公里元年555元元1.5元/度，同时考虑载客率分别为元元元元单车远程安全员成元单车地勤人员成本/年元元=折旧+补能+运营+养护+保险+维修+元单车年均毛利润合计元=单车年均营收合计-单车年均成本合计%后续全域扩展和多场景融合奠定基础。三、竞争格局：行业呈“中美主导、多强竞技”格局司。这类企业以研发攻克自动驾驶技术为核心，专注于算法等关键技术，为化迈进。神经网络”的颠覆性技术路径。车企成熟的造车经验能大幅降低车辆硬件成本；售网络和存量用户也能为运营生态的构建打下基础。企业名称所属公司主要城市运营状态车辆特色技术路径最新进展特斯拉（Tesla）特斯拉正式向公众开推CyberCab纯视觉+FSDV142025年6月上线，12月在奥斯汀开启无安全员路测，目标2026年大规模部署WaymoAlphabet（谷歌母公司）山、奥斯汀等无安全员，全天候商业化运营改装版克莱斯勒MPV&JaguarI-PACE多传感器融+摄像头+雷车队数2500辆，每周45万订单（2025年12月更新）Cruise通用汽车旧金山、休斯顿等运营暂停（2024年事故后调整中）专用Robotaxi“Origin”多传感器融合曾开展无安全员服务，近期仍处于暂停运营状态Zoox亚马逊拉斯维加斯、奥斯汀（试点）封闭场景内测试中对称结构、无方向盘定制硬件平台+多传感器测试阶段，目标实现城市内短途接驳Motional现代汽车+安波福拉斯维加斯等有安全员、商业试运营基于现代IONIQ车型激光雷达+雷达+摄像头融合与Lyft合作运营，2025年目标无安全员企业名称Robotaxi车队数量无人收费运营城市Robotaxi海外布局（测试阶2025年Q3Robotaxi营收文远知行1023辆（截至北京、广州、苏黎世、阿布扎比、沙特阿拉伯、利雅德、阿联酋迪拜新加坡、阿联酋哈伊马角等3530万元（人民小马智行1159辆（截至2025年12月）北京、上海、广州、深圳阿联酋、韩国、新加坡、卢森堡、卡塔尔、阿联酋迪拜等4770万元（人民萝卜快跑超1000辆（2025年5月）北京、上海、深圳、武汉、重庆、香港等阿联酋、瑞士、新加坡等未披露布局成为企业突围的重要路径。在美国市场，WaymWaymo在美国的已在旧金山湾区、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、投放约2500辆Robotaxi，规模化与周订单领先全球。特斯拉正加速迈向网络化布局，并即将量产无传统控制装置（无方向盘、无踏板）自动驾驶车辆Cybercab。在国内市场，文远知行、小马智行和萝卜快跑等科技公司为全球化网络覆盖美国25%-50%的人口，并且车队将望显著改善车队单位经济性。成服务范围的快速拓展：初始仅覆盖市区南部约20平方英里试点区域，7月14整个奥斯汀建成区，为后续车队规模提升与订单密度改善奠定基础。作为对比，月至2025年9月间，Waymo加州出行单量增长约3倍，于2025年6月在 迭戈三大枢纽，并快速跟进迈阿密、达拉斯等城市的完全自主测试及多城部署。00年的两倍多，历史订单量已超2000万单，全自动驾驶里程已超2亿公里。公司融资时间融资金额估值融资目的2020年3月32亿美元300亿美元研发5代车2021年6月25亿美元-2024年7月50亿美元450亿美元2026年2月160亿美元1260亿美元全球扩张里，辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万，开放里程和开放区域数量71.482.183.971.482.183.982.689.998.947.456.147.456.119.628.700地区进展平台/运营伙伴规模与规划阿布扎比2025年11月，获得阿布扎比交通中心（ITC）颁发的首批全无人商业化运营许可；2026年1月，启动面向公众的全无人驾驶商业化运营AutoGo计划建成阿布扎比规模最大的全无人驾驶车队迪拜2026年1月，获得迪拜道路与交通管理局（RTA）颁发的全无人驾驶测试许可；计划于2026年Q1在迪拜正式推出全无人驾驶出行服务Uber迪拜地区全无人驾驶车队规模将扩充至超1000辆英国伦敦预计于2026年开启无人驾驶测试机出行服务Uber德国/英国与Lyft合作：计划于2026年率先在德国和英国部署萝卜快跑第六代无人车。Lyft在欧洲市场逐步扩大规模至数千辆，实现无人驾驶规模化落地瑞士东部三州启动测试，推出定制化自动驾驶服务AmiGo邮政巴士香港2024年11月，获得香港运输署发出的首张自动驾驶车辆先导牌照，获准在北大屿山（机场岛）进行测试；截至2026年2月，已成功实现五次扩区，测试范围从机场岛延伸至东涌市中心、欣澳、香港岛南区以及九龙东（启德、九龙湾）沙特阿拉伯）8个国家自动驾驶牌照的科2022年2023年2024年2024年2025年开展测试及商业化活动的国家7开展测试活动的国家44879Robotaxi22434Robobus44879Robosweeper34Robovan11开展商业化活动的国家37Robotaxi24Robobus22437Robosweeper13Robovan11持有自动驾驶牌照数的国家24445售出车辆的车队规模156178269341自营车辆的车队规模383476820614973迪拜的公共交通体系。4）在沙特阿拉伯，公司自动驾驶出租车获得了沙特阿拉上海、广州、深圳是国内监管要求最严格、路况最复杂、客流最密集的城市群，是少有的在四大一线城市同时获得L4运营许可并落地全无人收费服务的企业。2026年3月，小马智行宣布其第七代Robotaxi于2026年2月在深圳实现月度规模化运营基础持续夯实。国家级自动驾驶测试许可，已于2025年初在韩国首尔启动路测，并于4月将首并携手卡塔尔国家运输公司在首都多哈成功开展Robotaxi公开路测。在欧洲，资料来源：小鹏AIDay、