CN115582644B 一种焊接方法及焊接系统 （中国铁建重工集团股份有限公司）_第1页
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文档简介

焊缝质量仿真结果实时对焊接路径进行反馈调当导致后续的焊接沿用上一焊缝的焊接参数进2步骤S2、基于遗传算法，以焊接仿真模型中对工件模型的若第i_1条焊缝的质量不达标，则以物理焊接模型中还未焊接第模型作为焊接仿真模型的工件模型并返回步骤S2重新计算剩余焊缝的最优焊若第i_1条焊缝的质量达标，则物理机器人继续按照当前的最优焊接顺序返回步骤S3步骤S6：通过传感器检测物理焊接模型中焊接完成后3运动数据采取组件连接，PLC控制器接收来自工控机的焊接程序并驱动物理机器人执行焊4[0011]若第i_1条焊缝的质量达标，则物理机器人继续按照当前的最优焊接顺序返回步5线激光传感器以及待焊接的物理工件；物理机器人分别与PLC控制器以及运动数据采取组理焊接模型基于数字孪生设置的虚拟焊接仿真模型设置于服务[0033](1)本发明中的焊接方法中，对焊接生产过程中多条焊缝的焊接顺序采用遗传算缝的焊接工艺参数设定不当导致后续的焊接沿用上一焊缝的焊接参数进而导致整个焊件6[0050]PLC控制器配置于物理机器人上，且PLC控制器分别与工[0052]三维激光扫描仪与工控机连接，三维激光扫描仪能够扫描视场内的点云模型数状态进行仿真计算和算法迭代最终能得到修正的焊接7[0059]本实施例的焊接系统中，能够实现物理机器人和虚拟机器人数字孪生体数据互[0060]本实施例的焊接方法具体包括步骤S1至步骤S6(图4未示意步算有限元模型的变形值，工件模型最大残余[0071]步骤S3、物理焊接模型中的物理机器人根据最优焊接顺8型(即返回步骤S2的工件模型)节点数有增加，此时当前工件模型的节点总数变为其中z0为未进行任何焊缝焊接时的焊件节点总数(即母[0075]若i_1条焊缝的质量达标，则物理机器人继续按照当前的最优焊接顺序返回步骤型以及虚拟焊接仿真模型建立通讯连接后，通过传感器识别当前焊接的为第i(i≥2)条焊

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