CN115583457B 一种用于单订单多货品的分拣包装系统及其使用方法 （天津市世平科技有限公司）

CN207580624U,2018.07.06一种用于单订单多货品的分拣包装系统及本发明涉及一种用于单订单多货品的分拣2品升降到竖向的合适位置并将其向对位的货所述升降输送机构包括支撑架、输送组件和升降驱动电机，支撑表面，在支撑架上设置的升降驱动电机通过皮带或链条驱动输送组件沿着支撑架竖向运支架上设置的输送驱动电机能驱动支架上设置的输送皮带向外侧转动并将其上的货品向所述货筐架为人工推动或者由智能搬运车自动推动至一个自动换所述自动换筐单元包括换筐支架、换筐机构和货筐输送机构，所述换筐在换筐支架后端外侧设置所述货筐输送机构，该辊组分别用于将放好货品的货筐输送走和将所述换筐支架上设置有升降电机，该升降电机通过皮带或链条驱动所述换筐机构包括底架和货筐推拉组件，底架两侧分别与一升降皮带所述吸盘随着移动座移动靠近货筐架时通过真空负压吸住放好货品的货筐的侧壁外表面并在随着移动座向侧板后端移动时将放好货品的货筐从货筐架内拉出至所述货筐皮所述货筐皮带能将从上输送辊组或下输送辊组中的任意一个输送来的空的货筐推送所有的货筐皮带在一根皮带通轴或者在通过联轴器连接的多3所有的丝杠在一根丝杠通轴或者在通过联轴器连接的多个丝杠轴带动下移动座的一侧滑动设置在同侧侧板设置的纵向的滑轨上，移动座在摆转板上端设置所述吸盘，该导向柱的另一端滑动嵌入同侧侧板上设置的纵向的导槽移动座的一侧旋合穿设所述吸盘丝杠，移动座另一侧的侧板所述上输送辊组或下输送辊组中的任意一个或全部两个的旁侧设置有用于扫描货筐在装袋单元与上输送辊组之间或装箱单元与上输送辊组之间中的任意一处或全部两所述机械手能从摆放平台一侧输送来的货筐内取出每个货品并将其放在货品摆放中元格后能从单元格内将所有货品逐个取出并按照摆放规则放置在摆放平台另一侧托盘输货品摆放中间架上端面设置多个单元格，该多个单元格包括尺寸所述托盘输送机构包括落地架、带轮电机和托盘皮带，所述落地架所述摆放平台旁侧设置有用于识别货筐内货品编码的扫码器，该扫编码经识别后使机械手能将该货品放入尺寸靠近摆放平台的两个凸块之间的托盘皮带上放置托盘，该托单元与检测摆放单元之间或装箱单元与检测摆放单元之间中的任意一处或全部两处设置旋转升降杆机构用于将输送来的托盘放置在升降平移杆机构上，升降平移4夹持切断机构用于夹持住薄膜带并在薄膜缠绕好后能将薄膜卷和托盘之间的薄膜带升降平移杆机构能在薄膜带切断后将托盘向转动所述旋转升降杆机构包括长杆座，该长杆座前端的至少一个长杆靠近长杆座的外表面设置朝上的凸杆；长杆座所述升降平移杆机构包括移动组件、短杆和短杆升降缸，移动组件长杆和短杆错位设置，相邻两个短杆之间的间隙能容纳一根长所述移动组件能带动两个短杆座在所述旋转升降杆机构和转动机构之间往所述薄膜卷随着转动环的转动而转动并能将托盘与其上摆放的货品缠绕所述开孔内的下端间隔设置多个支撑杆，所述支撑杆与靠近其的短杆所述短杆和支撑杆相互靠近的端部能在薄膜卷将托盘与其上摆放的货品缠绕在一起所述支撑杆能在推动杆向转动机构后端推动输送托盘时支朝向升降平移杆机构的开孔旁侧基板表面设置套筒，在套筒上转动设置所述转动环，持切断机构包括两个夹爪和一个烫刀，所述薄膜卷的薄膜带端头两侧分别设置一个夹爪，所述夹爪在薄膜卷转动前夹住薄膜带端头，所述夹爪在薄膜带转动至6.根据权利要求5所述的一种用于单订单多货品的分拣包装系统的使用方法，其特征5所述摆放控制子程序用于控制机械手将货筐内的所有货品取出并摆放至货品摆放中所述叠放控制子程序用于控制机械手从单元格内取出货品并按照尺寸下大上小的规所述货箱选型子程序用于控制装箱单元中的开箱机构选取合适尺寸的箱子并在完成7.根据权利要求6所述的一种用于单订单多货品的分拣包装系统的使用方法，其特征x对所有货品的长和宽的数值进行比较：⑴如果该单元格内无货品，则控制机械手将没有8.根据权利要求6所述的一种用于单订单多货品的分拣包装系统的使用方法，其特征x找到订单内货品的长的最大值，按照该长的最大值查找货箱中长的数值大于货品长如果为同一货品，按照该货品的长的最大值和宽的最大值⑸比较步骤x的货箱的宽的数值是否大于货品的宽的最大值；如果比较结果为小，按照长的最大值和宽的最大值查找货箱⑶计算所有货品叠放后的总高度，比较当前选如果比较结果为小，按照长的最大值、宽的最大值和m将货箱信息发送给装箱单元的控制过程，该装箱单元的控制过程驱动装箱单元中的开箱机构提取合适的货箱并在完成开箱后输送到装箱单元中9.根据权利要求8所述的一种用于单订单多货品的分拣包装系统的使用方法，其特征6⑶重复步骤x直至所有货品均按照下大上小的规则叠放在托盘上。7[0002]网购是一种人们日常生活中经常使用的购物形式，每天单订单多货品的分拣包装是仓库处理业务的重点，占总量的将近70包括订单货品集中品的货筐被自动输送到装袋或装箱环节；装袋或装箱环节是将货品装入包装袋或包装箱，操作人员可以人工取下放好的货筐放置在包装线体或向包装线体输送的输送辊或输送带8货品升降到竖向的合适位置并将其向对位的输送辊组分别用于将放好货品的货筐输送走和将空在所述底架上，每个侧板上方旁侧设置有从换筐支架前端延伸至换筐支架后端的货筐皮9[0019]所述吸盘随着移动座移动靠近货筐架时通过真空负压吸住放好货品的货筐的侧壁外表面并在随着移动座向侧板后端移动时将放好货品的货筐从货筐架内拉出至所述货[0020]所述货筐皮带能将从上输送辊组或下输送辊组中的任意一个输送来的空的货筐述吸盘丝杠由两个侧板之间或底架上设置的丝杠[0023]所有的货筐皮带在一根皮带通轴或者在通过联轴器连接的多个皮带轴带动下转[0027]移动座的一侧旋合穿设所述吸盘丝杠，移动座另一侧的侧板上设置有纵向的导[0030]在装袋单元与上输送辊组之间或装箱单元与上输送辊组之间中的任意一处或全部两处设置有一可测量物品体积并摆放的检测摆放单元，所述检测摆放单元包括摆放平[0031]所述机械手能从摆放平台一侧输送来的货筐内取出每个货品并将其放在货品摆到单元格后能从单元格内将所有货品逐个取出并按照摆放规则放置在摆放平台另一侧托扫码器获取的货品的编码经识别后使机械手能将该货品放入尺寸大于货品尺寸的单元格转动的部分转动并将托盘与其上摆放的货品缠[0038]夹持切断机构用于夹持住薄膜带并在薄膜缠绕好后能将薄膜卷和托盘之间的薄[0044]所述移动组件能带动两个短杆座在所述旋转升降杆机构和转动机构之间往复的[0049]所述短杆和支撑杆相互靠近的端部能在薄膜卷将托盘与其上摆放的货品缠绕在[0055]本发明的另一个目的是提供一种用于单订单多货品的分[0056]所述摆放控制子程序用于控制机械手将货筐内的所有货品取出并摆放至货品摆[0057]所述叠放控制子程序用于控制机械手从单元格内取出货品并按照尺寸下大上小[0058]所述货箱选型子程序用于控制装箱单元中的开箱机构选取合适尺寸的箱子并在[0061]x对所有货品的长和宽的数值进行比较：[0064]⑶选择比货品的长的数值大且最接近的单元格，检索该单元格内是否已放入货[0070]x找到订单内货品的长的最大值，按照该长的最大值查找货箱中长的数值大于货[0075]⑸比较步骤x的货箱的宽的数值是否大于货品的宽的最大值；[0081]m将货箱信息发送给装箱单元的控制过程，该装箱单元的控制过程驱动装箱单元[0082]进一步的所述叠放控制子程序包括以下步骤：[0085]⑶重复步骤x直至所有货品均按照下大上小的规则叠放在托盘上。向升降的货筐输送机构中的货筐推拉组件利用吸盘和货筐皮带将放好货品的货筐拉出至上输送辊组或下输送辊组中任意一个或全部两个旁侧设置的扫码器能够识别通过的货筐[0106]图15是图14的放好货品的货筐前端底面压在上输送辊组或下输送辊组上的示意[0120]图29是图28的两个短杆座向左侧平移后上升并由推动杆旁侧的短杆端部托住托机构能接住进料段1(操作人员22前侧和左侧部分)输送来的货品并随着圆形支架转动而转轻薄的货品在圆形支架带动升降输送机构转动时出现扫码摄像头用于采集货品的编码。输送台靠近升降输送机构的端部设置有转运输送带20，该转运输送带用于向升降输送机构输送货品，在转运输送带上方设置有所述三维扫描器，[0132]在升降输送机构外侧的地面沿着圆形支架的径向方向设置与对应的货筐对位时(对位的判断由扫码摄像头获取货将货筐输送机构输送来的空的货筐输送到货筐架8中上输送辊组用于将放好货品的货筐输送至包装线体，下输送辊组用于将空的货筐输送换向的需要也安装有换向输送的点位。装袋单元和装箱单元通过总输送辊或总输送带9将升降皮带的竖向转动，在每个升降皮带旁侧的换筐支架内焊接或者螺接有竖向的支撑框前端延伸至换筐支架后端的货筐皮带69(具体安装结构是：每个侧板前端和后端分别转动盘丝杠79(吸盘丝杠的两端分别转动嵌装在两个侧板的前端和后端通过焊接或螺接固定安放好货品的货筐的侧壁外表面(如图14所示)并在随着移动座向侧板后端移动时将放好货皮带与吸盘的配合能将从上输送辊组或下输送辊组中的任意一个输送来的空的货筐推送多个皮带轴68带动下转动，两个侧板之间或底架上螺接的皮带电机89通过传动皮带88(图一侧缠绕在与皮带轴同轴套装的皮带轮上)驱动所述皮带通轴或多个皮带轴转动。所有的电机输出轴上同轴套装的皮带轮上，传动皮带另一侧缠绕在与丝杠轴同轴套装的皮带轮上)驱动所述丝杠通轴或多个丝杠轴转动。上述结构保证了货筐皮带和吸盘丝杠大致的同斜端部85(倾斜方向为由图13中的右下向左上方向的逐渐向下倾斜，相当于侧板前端向侧[0152]导向柱如图13所示的从倾斜端部下端向倾斜端部上端倾斜向前滑动时能使所述[0153]上输送辊组或下输送辊组中的任意一个或全部两个的旁侧设置有用于扫描货筐货筐逐渐离开货筐架，当货筐底面与货筐皮带表或分体的推杆91或推板将三个空的货筐推送至货筐皮带上(是使用整体的一个推杆或推[0165]在空的货筐通过扫码器时，扫码器扫描并将每个空的货筐的位置发送至控制系能竖向升降的货筐输送机构中的货筐推拉组件利用吸盘和货筐皮带将放好货品的货筐拉[0167]在装袋单元与上输送辊组之间或装箱单元与上输送辊组之间中的任意一处或全[0169]机械手能从摆放平台前端(图18的左侧)输送来的货筐61内取出每个货品并将其货品均摆放到单元格后能从单元格内将所有货品逐个取出并按照摆放规则放置在摆放平组中的换向输送的点位5对位，该输送辊或输送带另一端用于将货筐输送到摆放平台前端[0172]摆放平台旁侧的地面可以设置一个框架18或者直接在摆放平台上螺接固定一个设置一个框架18或者直接在摆放平台上螺接固定一个框架或者直接在落地架上螺接固定托盘98取下(使用吸盘取下，托盘为纸等表面光滑的轻质材料支撑，可以稳定的被吸盘吸机械臂的其中一个轴实现吸盘沿着自身轴向制系统接收并查找出该货品的三维尺寸，控制系统驱动机械手移动并通过吸盘吸取货品，构能与转动机构配合并将托盘托举在转动机构设置的薄膜卷130旁侧，薄膜卷随着转动机[0188]夹持切断机构用于夹持住薄膜带并在薄膜缠绕好后能将薄膜卷和托盘之间的薄个带轮由落地架侧边的带轮电机99驱动，前后对位的两个带轮上缠绕一个带有凸块101的标号107和112下方)夹紧安装或者螺母固定有相互间隔的五个凸杆107，每个凸杆朝后焊移动梁焊接或螺接固定在一起，这样也可以实现移动梁在滑轨上的前后方向的滑动平移。在移动梁上焊接或螺接固定杆座架，杆座架前端和后端折弯安装板126分别焊接或螺接两接转动环电机输出轴套装的转动皮带轮140，转动皮带轮转动并通过转动皮带带动转动环动设置所述转动环，在套筒外侧的基板表面沿着开孔径向方向设置有至少一个调节杆座[0198]开孔内的下端间隔通过多个凸杆焊接或一体制出多个支撑杆121(图中为六根支[0199]短杆和支撑杆相互靠近的端部能在薄膜卷将托盘与其上摆放的货品缠绕在一起[0200]开孔旁侧的基板上螺接固定一个下压气缸120，该下压气缸向下的缸杆下端焊接或螺接固定一个向前穿过开孔的延伸板119，该延伸板与支撑杆前端的端部对位的底面粘影响本领域技术人员对于这种普通机械结构相互连接而不影响其他部件工作的安装结构装输送辊或预包装输送带与包装箱输送带的换箱输送的个短杆座上的短杆通过，两个短杆座上的多个短杆在向上通过间隙后将托盘继续向上托后的预包装的托盘和书籍类货品结合体151一起向右推动，直至其通过开孔并掉落到基板于控制装箱单元中的开箱机构选取合适尺寸的箱子并在完成开箱后将其输送至装箱单元[0219]x对所有货品的长和宽的数值进行比较：[0222]⑶选择比货品的长的数值大且最接近的单元格，检索该单元格内是否已放入货[0228]x找到订单内货品的长的最大值，按照该长的最大值查找货箱中长的数值大于货[0233]⑸比较步骤x的货箱的宽的数值是否大于货品的宽的最大值；[0239]m将货箱信息发送给装箱单元的控制过程，该装箱单元的控制过程驱动装箱单元[0243]⑶重复步骤x直至所有货品均按照下大上小的规则叠放在托盘上。