CN115564353B 一种基于智能船舶的备件传送方法 （南通中远海运川崎船舶工程有限公司）_第1页
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文档简介

本发明公开了一种基于智能船舶的备件传前n条路径，并选择其中平均高度最高的那条路21.2、无人机搭载三维扫描仪沿着设定的行走路径行走并沿途扫描船舶内部舱室的点2.3、选择船舶内部舱室的三维模型中的某一处对应的位置测量实际船舶相应位置的成船舶内部舱室的三维模型等比例无人机模3.4、选择船舶内部舱室的三维模型中的某一处对应的位置测量实际船舶相应位置的S5、在碰撞测试合格的路径中计算每一条路径的S6、选择路径距离排序前n条路径，并选择其中平均高度最高的那条路径作为最佳路34.3、若无人机模型搭载备件模型在碰撞测试中与船舶内部舱室的三维模型发生了碰4.4、若无人机模型搭载备件模型在碰撞测试中与船舶内部舱室的三维模型未发生碰4[0001]本发明涉及一种船舶备件传送方法，特别是一种基于智[0014]1.2、无人机搭载三维扫[0016]1.4、无人机扫描完成后，5[0020]2.3、选择船舶内部舱室的三维模际高度和宽度值之间的比例，调整无人机的三维模型在船舶内部舱室的三维模型中的比[0026]3.4、选择船舶内部舱室的三维[0031]4.3、若无人机模型搭载[0032]4.4、若无人机模型搭载备件模型6[0052]1.2、无人机搭载三维扫时间顺序并选取合适的特征点作为拼接点即可完成点云数据[0054]1.4、无人机扫描完成后，7[0058]2.3、选择船舶内部舱室的三维模际高度和宽度值之间的比例，调整无人机的三维模型在船舶内部舱室的三维模型中的比[0064]3.4、选择船舶内部舱室的三维[0069]4.3、若无人机模型搭载[0070]4.4、若无人机模型搭载备件模型

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