汽车行业无人配送无人配送应用前景广阔国内迎来加速期

内容目录无人车可解决配送题正在我国加速发展 4无人配送车存在多名和定义方式，目前未一 4无人车可解决配送题落地难度低，正在国速发展 5无人配送下游应用富潜在空间达万亿 8无人配送应用场景富目前以快递运送为主 8无人配送市场空间阔快递场景收入已达到1.5万亿 9参与者以初创公司主存在多种商业模式 13参与者包括初创公、联网大厂、智驾公等 13无人配送商业模式富包括整车销售、租和力服务 16国家多次发文支持，2025年地方政策大幅增多 17中央：国家各部门台个文件支持无人配送 17地方：2025年地方文数量明显提升，覆面且注重量化 19投资建议 23风险提示 24图表目录图1： 无人配送车不设置驶且可自主行驶 4图2： 无人配送车在降低送本、提高配送效率方存在优势 5图3： 无人配送车配置及营求相对较低，推进度快 6图4： 无人配送经过多个展段，2025年迎来加速 7图5： 2025年以后无人配送出货量大幅提高 7图6： 无人配送车可用于市送、城乡转运、园物等多个场景 8图7： 无人配送下游企业量种类较多 9图8： 我国无人配送车主用快递和批发零售业 9图9： 70%的无人配送车用市配送 9图10： 2025年我国快递业务达到1990亿件 10图11： 2025年我国快递业务入累计完成1.5万亿 10图12： 我国实物商品线上售逐渐提升，预计2030达到17万亿元 10图13： 预计030年我国配单达到10..... 11图14： 预计2030年我国配单收入约4034亿元 11图15： 我国主要使用轻卡微、轻客、微客和三车行配送 12图16： 2025年轻卡、微卡、客、微客以及货运轮销量合计545万辆 12图17： 各厂商推出不同规尺的无人配送车 16图18： 各厂商的无人配送主以中型5-8立方米的为主 16图19： 无人配送车商业模较多 17图20： 每地无人车运营均要府颁发牌照 23图21： 各地无人车牌照含不同 23表1： 无人配送车在各类件定义和分类不一 4表2： 无人配送车的车速慢主要集中在15-45公里/时 6表3： 与Robotaxi相比，无配送车的传感器数更，计算平台算力更低 6表4： 美团即时配送每笔单入约4元 11表5： 我国餐饮门店、药等量众多，为无人配车供广阔应用场景 11表6： 2024年各类车型保有约4041万辆，用于配送的保有量约232812表7： 我国无人配送车厂较，九识智能和新石在队和开城数量方面为先 14表8： 部分无人配送车厂与企进行合作 14表9： 各厂商布局多种产，盖不同应用场景和重间 15表10： 国家层面出台多个策持无人配送发展 18表11： 2025年以来地方层面于无人配送的文件幅多且部分针对细分用景 19表12： 地方层面的管理文对辆规格、保险、安员车辆行驶做出要求 22表13： 地方层面就车辆编、程/时长、车队互认增车队数量做出规定 23无人车可解决配送难题，正在我国加速发展无人配送车存在多种名称和定义方式，目前暂未统一业内对无人配送车的定义存在差异，目前暂未统一。目前在各类政策文件中无人配送车拥有多种定义名称，例如功能型无人车、低速无人驾驶车辆、无人驾驶装试行（（BT0491L4图1：无人配送车不设置驾驶舱且可自主行驶新石器官网，财通证券研究所文件名称 定义表1：无人配送车在各类文件中定义和分类不一文件名称 定义《深圳市南山区功能型无人车测试及应用试点管理办法（试行商业示范管理办法（试行》《青岛市低速无人驾驶车辆道路测试与商业示范管理实施细则（试行》应用工作指引（试行》

功能型无人车是指无驾驶座、无驾驶舱、具备自动驾驶功能的低速电动轮式车辆，能够在无人工主动操作的情况下，在道路上自动、安全行驶。功能型无人车包括无人配送车、无人零售车、无人清扫车、无人安防车等。无人配送车是指搭载先进的传感器、控制器、执行器等，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可无需人类主动操作情况下，实现自动、安全行驶，进行商超配送、外卖配送、快递配送等工作的新型运载工具。低速无人驾驶车辆（B/T04292214级及以上驾驶自动化水平的自动驾驶系统、行驶速度较低且不配备传统驾驶员，并仅行驶于地面的新型运载工具。无人驾驶装备（B/T409-2214以上驾驶自动化水平的自动驾驶系统，行驶速度较低，仅行驶于地面的新型运载装备。北京市人民政府网站，深圳市南山区人民政府网站，无锡市滨湖区人民政府网站，青岛市北政务网网站，财通证券研究所无人车可解决配送难题且落地难度低，正在我国加速发展可实现全天24X3X6400-500800-1000投入大量时间精力；引入无人配送车之后，快递员可以专注在末端配送和揽收场景，派揽单量和收入也随之增加。图2：无人配送车在降低配送成本、提高配送效率等方面存在优势新石器公众号，九识智能公众号，白犀牛公众号，财通证券研究所Robotaxiotxi1颗inooxi689颗激1000TOPSotxi图3：无人配送车配置及运营要求相对较低，推进速度快小马智行公众号，文远知行官网，新石器公众号，白犀牛公众号，TechWeb，北京市人民政府网站深圳市南山区人民政府网站，无锡市滨湖区人民政府网站，青岛市北政务网网站，财通证券研究所政策文件 车速要求表2：无人配送车的车速较慢，主要集中在15-45公里/时政策文件 车速要求《深圳市南山区功能型无人车测试及应用试点管理办法（试行》 最高设计时速不大于45公里时，最高倒车车速不大于5公里/时。《青岛市低速无人驾驶车辆道路测试与商业示范管理实施细则（试行》 最高设计时速不大于45公里时，能够实现在0-45公里/时的速度区间内稳定行驶。《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行》 速度应不大于15公里/时。《江苏省无人驾驶装备商业示范应用工作指引（试行》 最高设计时速不大于45公里时，能够实现在0-45公里/时的速度区间内稳定行驶。北京市人民政府网站，深圳市南山区人民政府网站，无锡市滨湖区人民政府网站，青岛市北政务网网站，财通证券研究所厂商 配置表3：与Robotaxi相比，无人配送车的传感器数量更少，计算平台算力更低厂商 配置小马智行 第七代车9颗激光雷达、4颗Orin-X，算力达1016TOPS。小马智行自动驾驶车辆时速在城区最高能到80公里/时，在高速路上能达到120公里/时。文远知行 HPC3.0高性能计算台AI算力可达2000TOPS，最高速120公里/时，搭载20+性能传感器。新石器 1个激光雷达+单Orin（254TOPS）萝卜快跑 RT6算力可达新石器 1个激光雷达+单Orin（254TOPS）白犀牛 激光雷达+单Orin（254TOPS）小马智行公众号，文远知行官网，新石器公众号，白犀牛公众号，TechWeb，财通证券研究所我国无人配送行业20162016产业逐渐开始规模化，不仅购车价格实现下探，无人配送车的交付数量也在不断提升。2025年可视为我国无人配送的加速点：1）交付数量方面，根据低速无人驾驶产70和30台，20255202512103万台。2）政策方面，计，20252021-202420252025-2026图5：2025年以后无人配送车出货量大幅提高02021 2022 2023 2024 2025E 2026E我国无人配送车累计出货量（台）低速无人驾驶产业联盟，新战略低速无人驾驶产业研究所，财通证券研究所无人配送下游应用丰富，潜在空间达万亿无人配送应用场景丰富，目前以快递运送为主无人配送车可用于快递运输、即时零售等城市配送，以及城乡转运、园区物流等多个场景。无人配送车主要可用于城市配送、城乡转运、园区物流、移动零售等图6：无人配送车可用于城市配送、城乡转运、园区物流等多个场景2025-2026图7：无人配送下游企业数量和种类较多京东物流黑板报，白犀牛官网及公众号，九识智能公众号，行深智能官网，新石器公众号，财通证券研究所目前70%的无人车用于城市配送场景，快递业和批发零售业是两大核心参与产2025122025-20267059%27%图8：我国无人配送车主用快递和批发零售业 图9：70%的无人配送车用市配送7%3%4%9%18%7%3%4%9%18%70%27%

59%

快递业餐饮业制造业其他

城市配送城乡转运园区物流无人零售2025-2026202512

2025-2026年无人配送车技术应用与趋势洞察蓝皮书》，财通证2025121.5快递运送场景方面，2025年我国快递业务量达19901.5万亿元。年期间快递635199074981.5图10：2025年我国快递业务达到1990亿件 图11：2025年我国快递务收累计完成1.5万亿0

2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025

0

2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025快递业量（件） 快递业收入亿元）国统局财证究所 国邮局财证究所13.1202513.8203016.620244831008419314034图12：我国实物商品线上零售额逐渐提升，预计2030年达到17万亿元1816141210864202019 2020 2021 2022 2023 2024 2025E 2030E中国实物商品网上零售额（万亿元）弗若斯特沙利文，国家统计局，财通证券研究所表4：美团即时配送每笔订单收入约4元2021202220232024H1即时配送交易笔数（亿单）155177219116配送服务收入（亿元）571701822441单笔订单收入（元）4444美团财报，财通证券研究所图13：预计2030年我国配单达到1008亿单 图14：预计2030我国即配单收入约40341200500010004000800600300040020002001000002019202020212022202320242025E2030E 2019202020212022202320242025E2030E即配订数量亿单） 即配订收入亿元）弗斯沙文财券研所 斯沙文美财通券究考团假设单订收为4年我国药店68（院等1082025800Top100场景 体量2.52Top10019.6场景 体量医院及基层医疗卫生机构数量 2024年108万个药店数量 2024医院及基层医疗卫生机构数量 2024年108万个全国餐饮门店数量 截至2025年3月超过800连锁超市数量 2024连锁超市数量 2024年超市Top100企业店总数2.52万个连锁便利店数量 2024年便利店Top100企门店数合计19.6万家红餐网，中国连锁经营协会，国家统计局，国家药监局，财通证券研究所2024-20255065452024404140%的轻卡和轻客以及7020242328图15：我国主要使用轻卡、微卡、轻客、微客和三轮车进行配送江淮1卡，森地电动，第一商用车网，通渠有道，财通证券研究所图16：2025年轻卡、微卡、轻客、微客以及货运三轮车销量合计545万辆500

2022 2023 2024

560540520500480460440420普通货运三轮车销量（万辆） 轻卡销量（万辆微卡销量（万辆） 轻客销量（万辆微客销量（万辆） 合计（万辆，右轴）中汽协商用车专业委员会，中国摩托车商会，乘联会，财通证券研究所单位：万辆20232024单位：万辆20232024末端配送用车占比 2023年末端配送 2024年末端配送预估用车保有量预估用车保有量预估轻卡（含小卡）1243130540%497522微卡59762170%418434微客1144105970%801742轻客34836140%139145三轮汽车和低速货车70669470%494486合计40384041——23492328国家统计局，科瑞咨询，通渠有道，财通证券研究所；注：末端配送车占比预估参考通渠有道。参与者以初创公司为主，存在多种商业模式参与者包括初创公司、互联网大厂、智驾公司等国内主要参与者包括初创公司、互联网大厂和智驾公司，新石器和九识智能进展较快。2026173001.62027520261230020261互联网大厂2016202573020259破550万单。智驾公司与014edeoon宣2Robovan在20259此外，车企方面部分初创公司也与国内主机厂进行合作，例如九识智能与东风股份、宇通商用车，白犀牛与鑫源汽车，行深智能与吉利远程等。公司 事件表7：我国无人配送车厂商较多，九识智能和新石器在车队和开城数量方面较为领先公司 事件新石器（2018九识智能（2021白犀牛（2019成立）

20261716000L48000万公里。目前无人车覆盖全国300多个地市。出海进展：2025年新石器成为首家在阿联酋获得无人配送车牌照的RoboVan公司，与韩国仁川市政府达Autoware；2026aSaladorCataoo5技术层面：20252-eolix-。202613023001投资等方式，成为九识股东，菜鸟自身不再直接生产和销售无人车，九识将获得“菜鸟无人车”品牌授权，开启双品牌运营。行深智能 2026年1月和吉利远程商车集团合作，联合打造具备前装量产标准的车规级无人车，首期5000台。在（2017成立） 海内外100多座城市+400行深智能 2026年1月和吉利远程商车集团合作，联合打造具备前装量产标准的车规级无人车，首期5000台。在（2017成立） 海内外100多座城市+400个站点落地运营。京东（2016美团（2016年布局佑驾创新（2025年入局德赛西威（2025年入局文远知行（2021

2016202230700车。2025105300100102016年美团无人车配送中心成立，2021年在北京顺义正式落地运营，无人配送车队规模达到近百台。截至2025年9月无人车累计配送订单突破550万单，覆盖路网超5000公里。204202592025年9月旗下品牌“川行致远”正式发布，S6飞翼款、S6侧拉门款低速无人车首次公开亮相。20194Weeobovn，正式宣布进入同城货运领域；20252obovnW5，已在广州获得测试牌照。中邮科技 国内智能物流系统领域领先的综合解决方案提供商，2025年12月中邮科技首批无人正式交付安庆邮政。云内动力 2024年11月与九识智能共打造的无人车发布，2025年3月获得了昆明市发出的云南省首批智能网联汽车测试编码牌。表8：部分无人配送车厂商与车企进行合作车企 合作事项车企 合作事项东风股份 2025年12月九识智能与东股份达成合作，联手打造载货、环卫、客车等多场景无人驾驶产品。宇通商用车 2025年12月九识智能与宇商用车签署战略合作协议，联合开发无人物流车。鑫源汽车 2026年1月白犀牛与鑫源车联合打造的行业首款全车规级无人物流车白犀牛RX正式亮相吉利远程 2026年1月行深智能与吉远程达成合作，联合打造无人车，首期5000台。金龙客车 2020年9月，京东物流与龙客车（厦门金龙）签署全面战略合作协议，共同打造具备商业化落地条件的低速无人驾驶车辆。九识智能公众号，白犀牛公众号，行深智能公众号，金龙公众号，财通证券研究所；X122025-2026（5-8）为76%；523%。表9：各厂商布局多种产品，覆盖不同应用场景和载重区间厂商厂商产品参数新石器

X1 0.5100X3 3400-500520kg120km、时速50km/hX1260km/h空间12立方米；对应的是依维柯和轻卡，定位大容量运输，负责区域分拨与郊区货运。九识智能Z5X1260km/h空间12立方米；对应的是依维柯和轻卡，定位大容量运输，负责区域分拨与郊区货运。九识智能Z5L5280km1000kg6.5280km1500kg8.0240km1800kg6.2白犀牛R5550012km45km/。行深智能P3P6腾雾奔霄140kg00m25m/。3500kg150m4km/。600g1m50m/。3760kg10m25m/。222700g10km25km/。京东第六代无人车410016060km/h。小竹无人车T5 容积5.5立方米，最大载重1000kg，最高续航180km，要服务于快递城配、商超零售、佑驾创新 生鲜配送等细分场景。小竹无人车8 容积5立方米，最大载重1700kg，最高时速0km/h，高续航24km，可广泛应用城配与工业物流，并可深入矿区与港口等更多专业场景。新石器公众号及官网，白犀牛公众号，九识智能官网，行深智能官网，京东物流黑板报，佑驾创新官网及公众号，财通证券研究所图17：各厂商推出不同规格尺寸的无人配送车图18：各厂商的无人配送车主要以中型5-8立方米的为主1%23%76%小型（小于5立方米）23%76%中型（5-8立方米）大型（大于等于8立方米）2025-2026202512月发布，图中数据为蓝皮书发布时所统计的当时情况。无人配送商业模式丰富，包括整车销售、租赁和运力服务L4Z57.981900整车租赁运力服务20%50%图19：无人配送车商业模式较多通渠有道，财通证券研究所国家多次发文支持，2025中央：国家各部门出台多个文件支持无人配送20199车2020-202520244年1（2024—2027年202511《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》指出在智慧物流领域要创新无人运输、无人装卸、无人配送、智慧仓储等应用场景。表10：国家层面出台多个政策支持无人配送发展时间政策文件相关内容2019.09《交通强国建设纲要》积极发展无人机（车）物流递送、城市地下物流配送等。2020.07 《关于支持新业态新模式健康发展激活 支持建设自动驾驶、自动装卸堆存、无人配送等技术应用基础设施消费市场带动扩大就业的意见》2020.08 的指导意见》2020.12 和应用的指导意见》2021.08 的意见》

推动无人仓储建设，打造无人配送快递网络。鼓励在港口、机场、物流场站、交通运输基础设施建设工地等环境相对封闭的区域及邮政快递末端配送等场景，结合生产作业需求，开展自动驾驶载货示范应用，并在做好风险评估和应急预案的前提下，视情推广至公路货运、城市配送等场景。推动无人机（车）物流递送发展。2021.11 “十四五”冷链物流发展规划》 推动自动消杀、蓄冷周转箱、末端冷链无人配送装备等研发应用。2021.12 “十四五”数字经济发展规划》 培育智慧销售、无人配送、智能制造、反向定制等新增长点。2021.12 规划》2021.12 划》2022.01 《交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021—2035》

推广无人车、无人机运输投递，稳步发展无接触递送服务。探索推动无人物流配送进社区。壮大供应链服务、冷链快递、高铁快运、双层集装箱运输、即时直递、无人机（车）物流递送等新业态新模式。2022.03 “十四五”交通领域科技创新规划》 发展无人机（车）物流递送等新业态新模式；推进邮政快递无人机、无人车、无人仓的研发及试点应用。2022.12 《扩大内需战略规划纲要年》《关于开展智能网联汽车“车路云一体

支持自动驾驶、无人配送等技术应用。鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物2024.01

化”应用试点工作的通知》

流、自动配送等多场景（任选一种或几种）应用试点；部署不少于50辆的城市物流配送车试点。2024.04 《关于实施数字消费提升行动的通知》 鼓励即时电商平台和即时配送企业在保障安全的前提下，探索开展无人商业配送。2024.06 《交通运输大规模设备更新行动方案》 支持邮政快递企业淘汰更新一批运输和末端配送车辆。鼓励企业在符合要求地区大规模使用新能源无人配送车，提升邮件快件中转效率。2024.11 《有效降低全社会物流成本行动方案》 鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶等相结合的物流新模式。2024.11 《交通物流降本提质增效行动计划》 加快推进交通运输智慧物流创新发展，有序推动自动驾驶、无人车在长三角、粤港澳大湾区等重点区域示范应用。2025.01

《交通运输标准提升行动方案（2024—2027》

进自动驾驶技术在物流运输领域应用，提高路网通行和车辆运输效率。2025.03 《加快数智供应链发展专项行动计划》 推动降低全社会物流成本：推广智能立体仓库、自动导引车、无人配送车等设施设备，实现人、车、货智能调度。2025.09 《关于大力发展数字消费共创数字时代美好生活的指导意见》2025.09 《关于“人工智能＋交通运输”的实施意见》2025.11 《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》中国政府网，商务部官网，交通部官网，财通证券研究所

推动智慧物流建设，鼓励有条件的地区有序发展无人机支线运输和末端配送业务，加快研究制定自动配送车、无人机等相关标准。鼓励城市加大场景和路网开放，推动新型快递配送设备规模化应用，推广末端智能配送服务。智慧物流：创新无人运输、无人装卸、无人配送、智慧仓储等应用场景。地方：2025202120215202325试行0500104年期间发布的政策数量。20255202720001.59（2025-2026202616001220262000时间 政策表11：2025年以来地方层面关于无人配送的文件大幅增多且部分针对细分应用场景时间 政策2025.01 《阜阳市邮政快递无人车场景应用及技术规范指导意见（试行》2025.01 《深圳市南山区功能型无人车测试及应用试点管理办法（试行2025.01 《阜阳市邮政快递无人车场景应用及技术规范指导意见（试行》2025.02 《毫州市邮政快递无人车场景应用及技术规范指导意见(试行)》2025.04 《玉林市智能低速物流无人车测试与应用管理办法（试行2025.04 《玉林市智能低速物流无人车测试与应用管理办法（试行》2025.05 《江苏省无人驾驶装备商业示范应用工作指引（试行》2025.05 《江苏省无人驾驶装备商业示范应用工作指引（试行》2025.06 《南昌市邮政快递无人车示范应用及技术规范(试行》2025.08 马鞍山市《邮政快递无人车场景应用及技术规范指导意见（试行2025.08 马鞍山市《邮政快递无人车场景应用及技术规范指导意见（试行》2025.11 《济南市功能型无人车道路测试与示范应用管理办法(试行)》2025.11 《池州市寄递无人车场景应用测试及技术规范指导意见（试行》2025.11 《济南市功能型无人车道路测试与示范应用管理办法(试行)》2025.11 《淄博市低速无人驾驶车辆道路测试与商业示范管理实施细则(试行)》2025.11 《聊城市低速无人驾驶装备道路测试与商业示范管理实施细则（试行2025.11 《聊城市低速无人驾驶装备道路测试与商业示范管理实施细则（试行》2025.12 《南宁市良庆区无人驾驶装备道路测试与商业应用管理实施细则（试行》2025.12 《南通市无人驾驶装备商业示范应用工作细则（试行2025.12 《南宁市良庆区无人驾驶装备道路测试与商业应用管理实施细则（试行》2026.01 《威海市低速无人配送车道路测试与商业示范管理实施细则（试行》//3.71.4于.2495.5132保险方面300500保险，以及不低于20万元人民币的财产险。安全员C13312150%均要求1名安全员不可同时注册管理超过20辆的无人车。车辆行驶要求40/20/15/小25/55/20/40/车辆编码/ooai7A后续再添加4个阿拉伯数字。里程/时长要求（等）2401000异地互认要求120500正常要求的二分之一。5%1主题 内容表12：地方层面的管理文件对车辆规格、保险、安全员、车辆行驶做出要求主题 内容车辆规格保险要求安全员要求车辆行驶要求

200kg1500mm且不大于3000mm，900mm1100mm，1300mm且不大于1700mm。玉林市：应符合YZT0182-2022《寄递无人车技术要求》规定，即：1500mm≤整车长度L≤3700mm、900mm≤整车宽度W≤1300mm、1300mm≤整车高度H≤2100mm。2000-4000mm950-1650mm1300-2000mm500-1500kg。威海市：在威海市进行道路测试或示范应用的无人车外廓尺寸长度应小于等于3.7米，宽度小于等于1.4米，高度小于等于2.2米。江苏省：外廓尺寸长度小于等于3.7米，宽度小于等于1.4米，高度小于等于2米。江苏省：每台无人驾驶装备投保保额不低于人民币300万元的责任险。南昌市：强制投保不低于300万元交通事故责任险。宁德市：每车买不低于500万元公众责任险或提供同等保函50020民币的财产险的保险凭证。C13年以上驾驶经历，熟悉申请区域内有关道路情况；最312150%号灯通行等严重交通违法行为记录。梧州市：1名安全员同时注册管理的无人车不得超过20辆。济南市：原则上1名远程安全员不能同时注册管理超过20辆功能型无人车。1:52825/40/的，最高时速不得超过20公里/小时。贵港市：在机动车道最右侧车道行驶，行驶速度不得超过车道限速，且机动车道≤40km/h，非机动车道≤25km/h。济南市：应当在非机动车道内顺向行驶，最高行驶速度不超过15km/h；有条件的路段可适当