速腾聚创首次覆盖报告：L2与L4与机器人多轮驱动激光雷达龙头进军全球市场

索引索引内容目录投资要点 4关键假设 4区别于市场的观点 4股价上涨催化剂 4估值与目标价 4速腾聚创核心指标概览 5一、全球化激光雷达供应商，技术迭代驱动产业落地 6固态化与数字化突破，激光雷达技术升级赋能智能驾驶感知落地 7公司股权结构多元化，以创始人为主导 8公司盈利向上突破，利润修复与费用优化凸显经营韧性 9三、技术引领全球化加速，创新业务与智能生态共塑未来增长 20补盲雷达+芯片自研双轮驱动，速腾聚创全球化布局再提速 20激光雷达重构智能机器感知，Robo+开启第二增长曲线 23具身智能锻造机器人智能生态，创新业务构筑未来增长新引擎 25四、盈利预测和投资评级 28盈利预测及核心假设 28投资建议 28五、风险提示 30图表目录图1：速腾聚创核心指标概览图 5图2：速腾聚创激光雷达矩阵 7图3：速腾聚餐激光雷达平台逐步部署芯片激光雷达技术路径 7图4：速腾聚创股权结构图 9图5：2021年-2025Q1-Q3公司营业收入及同比增长率 9图6：2021年-2025Q1-Q3公司营业收入业务结构 9图7：2021年-2025Q1-Q3公司毛利及销售毛利率 10图8：2021年-1H2025公司销售期间费用率 10图9：2021年-1H2025公司四项费用率 10图10：Waymo关于同一场景纯视觉vs激光雷达的显示对比 图11：激光雷达能解决的难点场景 图12：不同传感器适用场景和主要优缺点 图13：153万点/100万点/75万点每秒激光雷达的分辨率示意 12图14：禾赛AT128的测远为200米@10%反射率 12图15：16线/128线/64线模拟点云效果示意 13图16：禾赛AT128和其他混合固态激光雷达探测比较 13图17：激光雷达技术路线分类（机械式+半固态） 14图18：Flash激光雷达示意图 15图19：光学相控阵激光雷达示意图 15图20：全球激光雷达解决方案按应用划分的市场规模 16图21：全球车载激光雷达解决方案按区域划分市场规模 17图22：全球激光雷达解决方案按类型划分的市场规模（按销售总额计算，单位：亿元） 17图23：乘用车激光雷达市场份额 19图24：Robotaxi激光雷达市场份额（2023及2024） 19图25：全球不同产品类型激光雷达份额 20图26：速腾聚创E1结合M系列激光雷达可实现360°全覆盖感知效果 21图27：速腾聚创自研SoC 21图28：速腾聚创SPAD-SoC芯片 22图29：激光雷达市场动态 22图30：速腾聚创与新石器签订战略合作协议 23图31：搭载于小马智行第七代Robotaxi上的RoboSenseE1 24图32：搭载于滴滴L4级Robotaxi车型的RoboSenseE1 24图33：速腾聚创和库玛科技签订战略合作签约协议 25图34：速腾聚创ACCamera参数 26图35：速腾聚创Papert2.0灵巧手 26图36：速腾聚创开发了域控制器、关节电机、三维力传感器 26表1：速腾聚创发展里程碑 6表2：近距激光雷达部分产品参数 16表3：部分智能割草机器人厂商进展 24表4：速腾聚创分业务营收及同比增速预测（亿元） 28表5：速腾聚创归母净利润预测（亿元） 28表6：速腾聚创及可比公司估值情况 29投资要点关键假设ADAS2024年公司应用于ADAS13.35第7.452025-2027-9.2%/101.3%/27.0%。482025第三季度实现收入3.63亿元。公司的机器人、Robo+业务多点突破，其中与库犸科技达成120万台割草机器人订单，在无人配送领域与新石器达成全系产品合作。我们预计2025-2027年公司该业务收入为7.58/9.90/12.80亿元，同比增速分别为282.8%/30.6%/29.3%。综上，我们预计2025-2027年公司总营收为21/35.6/45.1亿元，同比增速为27%/70%/27%2025-202722%/23%/27%-1.7/2.2/4.2区别于市场的观点L2+方L2+10万+L2→L3→L4ASP股价上涨催化剂估值与目标价PS2025/2026/2027PS18.5/11.7/8.0PS7.0/4.1/3.3Robo|速腾聚创 2026年03月05日速腾聚创核心指标概览图1：速腾聚创核心指标概览图公司官网一、全球化激光雷达供应商，技术迭代驱动产业落地RoboSense（2498.HK）AI2014160020253400310年份 里程碑年份 里程碑2014年 深圳速腾注册成立2016年 公司完成开发机械激光雷达产品及掌握了激光雷达的核心技术公司推出首款用于机器人及其他的激光雷达产品RS-LiDAR-162017年 公司推出感知软件RS-LiDAR-Perception，并公布中国新一代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1pre2019年 公司推出用于ADAS的激光雷达产品M1公司推出Ruby系列公司于2021年6月开始量产并交付M1予北美新能源汽车制造商，其为全球首款车规级生产及交付2021年

的第二代智能固态激光雷达2022年 公司发布车规级固态辅盲的激光雷达E1公司开始M1Plus的量产2023年 公司M平台激光雷达获得全球首张MEMS车规级激光雷达功能安全证公司销量12月超7万台，第四季度超15万台，全年销量超25万台2024年 公司全自研专用SoC芯片M-Core获AEC-Q100认证公司发布全栈芯片化车载中长距激光雷达MX2025年 公司发布一系列数字化新品，引领激光雷达行业进入数字化时公司发布全栈芯片化车载中长距激光雷达MX速腾聚创招股书，速腾聚创官网图2：速腾聚创激光雷达矩阵速腾聚创官方公众号固态化与数字化突破，激光雷达技术升级赋能智能驾驶感知落地MEMS2016MEMS20216MEMSMMEMSAEC-Q100M20172022年公司在EVCSEL成为首家实现自研EL4车型部署固态激光雷达方案的首选，更斩获割草机器人领域头部企业库卡科技120第三阶段：发布全新一代数字化车载激光雷达平台，推动行业进入数字化可定制时代。20251EM平EM4、EMXEM4款“千线”1080P600EMX300500845图3：速腾聚餐激光雷达平台逐步部署芯片激光雷达技术路径公司股权结构多元化，以创始人为主导RoboSense201415日，RoboSense速腾聚创于港交所JFR(JournalofFieldRobotics)2023年SAE3620222020年获得353520172024Global10.71%21.06%（CainiaoSmartLogisticsInvestmentLimited）为最大外部机构股东，持股8.03%。此外，公司还设有员工持股计划。整体股图4：速腾聚创股权结构图、 研发中

公司盈利向上突破，利润修复与费用优化凸显经营韧性公司营收持续扩容，ADAS业务筑牢基本盘，机器人业务开辟增长新极。2021年-2024202416.5亿元，2025公司应用于DAS4%，81%20253.63173%图5：2021年-2025Q1-Q3司营业收入及同比增长率 图6：2021年-2025Q1-Q3司营业收入业务结构营业收入营业收入同比增长率18.00营业收入营业收入同比增长率18.0016.0014.0012.0010.008.006.004.002.000.00120%100%80%60%40%20%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%应用于ADAS()解决方案()应用于机器人及其他()服务及其他()、 研发中心 、 研发中心42.37%8.36%ADAS提升至25.3%。图7：2021年-2025Q1-Q3公司毛利及销售毛利率毛利（亿元）利率()3.5050%3.0040%2.502.0030%1.5020%1.000.5010%-1.00-10%、 研发中心2021年-2024年-20251.3320246.15间费率()120%100%80%60%40%20%0% 营业收入()用／业总入(间费率()120%100%80%60%40%20%0% 营业收入()用／业总入()用／业总入()用占业收的比重()100%80%60%40%20%0%-20%、 研发中心 、 研发中心二、芯片化与固态化加速普及，激光雷达市场高速成长激光雷达vs纯视觉：激光雷达为L2+关键安全部件纯视觉&L2+方案中具备激光雷达图10：Waymo关于同一场纯视觉vs激光雷达的显示对比 图11：激光雷达能解决的难场景Waymo官方演示 华为乾崑智能汽车解决方案图12：不同传感器适用场景和主要优缺点豪恩汽电深度（已外发）模块，取决于机械设计可靠性。图13：153万点/100万点/75万点每秒激光雷达的分辨率示意 图14：禾赛AT128的测为200米@10%反射率禾赛科技公众号 禾赛科技公众号19中，1281440EM9621600.08°，当探200m200m×tan0.08°≈0.28m28cmEM40.05°×0.0125°。10%离，禾赛和速腾EM410%300FTXE1120°×90°。905nm1550nmGeInGaAs1550nm图15：16线/128线/64线模点云效果示意 图16：禾赛AT128和其他合固态激光雷达探测比较禾赛科技官方公众号， 研发中心 禾赛科技公众号， 研发中心一维转镜为主流半固态技术路线，纯固态处于规模化前夕360FOV（半固态激光雷达二维转镜10半固态激光雷达——MEMS微振镜MEMS半固态激光雷达一维转镜图17：激光雷达技术路线分类（机械式+半固态）禾赛科技官方公众号和FlashFlash技术：Flash光学相控阵技术1、4000-8000图18：Flash激光雷达示意图 图19：光学相控阵激光雷达意图中国知网论文——《固态激光雷达研究进展》 中国知网论文——《固态激光雷达研究进展》是其收发模块。除了按照扫描方式来分，还可以按照测量方式来分，激光雷达可以分为dToF激光雷达和FMCW激光雷达。（时间×光速），（让脉冲更强）或提高探测器灵敏度（以接受更小的脉冲强度），因此多年来dToF的核心都聚焦于解决光源和探测器问题。1（2、如高速AEB表2：近距激光雷达部分产品参数dToF激光雷达FMCW激光雷达测距150~250m，精度较高300~500m，精度很高测速间接测速，延迟大，精度低直接测速，延迟小，精度高测角精度高精度高抗干扰弱非常强功率峰值功率高峰值功率和平均功率都很低信噪比低高动态范围窄宽多回波检测较弱强恶劣环境适应性较弱强芯片化技术赋能性能跃升，引领激光雷达未来趋势芯片化的激光雷达通常具有几个关键优势：（i）性能更优，因为芯片化激光雷达可实现应用程序定制、降低功耗和优化信号处理；（ii）（iii）激光雷达市场迎高速增长，头部企业抢占市场高地年市场规模约为1202030年将激增至12,53778.8%。加速落地，激光雷达将在ADAS2030年中国将占据全球车载激光雷达市场的34.6%，2022年至2030年复合年增长率高达104.2%。图20：全球激光雷达解决方案按应用划分的市场规模灼识咨询、 研发中心图21：全球车载激光雷达解决方案按区域划分市场规模灼识咨询、 研发中心L2+/L30202229.8%图22：全球激光雷达解决方案按类型划分的市场规模（按销售总额计算，单位：亿元）灼识咨询、 研发中心（L2级20246.92亿67%26%20238%202424%，排名大幅上升，展现出强劲放量能力。图达通受限于客户集中度，市占率从25%16%LuminarRobotaxi激光雷达市场（L4级）Robotaxi2024Robotaxi1.6635%赛继续保持领先，凭借与ZooxAuroraApollo61%202312%图23：乘用车激光雷达市场额 图24：Robotaxi激光雷达市份额（2023及2024）Yole Yole三、技术引领全球化加速，创新业务与智能生态共塑未来增长补盲雷达芯片自研双轮驱动，速腾聚创全球化布局再提速97.82%（FoV）25°-30QYResearch2030图25：全球不同产品类型激光雷达份额QYResearchERobotaxiE1120M36090*帧率达到10~30Hz意图。30米@10%12图26：速腾聚创E1结合M系列激光雷达可实现360°全覆盖感知效果速腾聚创官网速腾自研芯片不断降低成本、提高性能。M-CoreSoCMXTDC（450%40%图27：速腾聚创自研SoC速腾聚创官方官网E1RoboSenseVCSEL图28：速腾聚创SPAD-SoC芯片速腾聚创官方官网技术领域。咨询机构Group发布最新全球激光雷达产业报告《AutomotiveLiDAR20252025202542车型，日韩地区则有超2款带激光雷达的智能车型即将发布。图29：激光雷达市场动态Yole，速腾聚创官方公众号在巩固中国本土市场领先性的同时，RoboSense速腾聚创以高性能、高稳定可靠性的激光雷达产品，正加速拓展全球化市场，逐渐成为海外车企智能化升级的共同选择。目前，RoboSense激光雷达重构智能机器感知，Robo+开启第二增长曲线公司在工业/仓储、无人配送、消费智能等场景中，拿下众多全球头部客户定点。20251CocoRoboticsX3X6z52024144M1Plus图30：速腾聚创与新石器签订战略合作协议速腾聚创官方公众号ERobotaxi车型RoboSense4E1650RobotaxiL4Robotaxi车型，6颗20252026123自动驾驶联合宣布，首款L4级RobotaxiR2图31：搭载于小马智行第七代Robotaxi上的RoboSenseE1 图32：搭载于滴滴L4级Robotaxi车型的RoboSenseE1 速腾聚创官方公众号 速腾聚创官方公众号根38.352%2-300600-20002000362月1020248.6亿元，旗下Navimow割草机器人在全球拥有10万家庭用户；松灵机器人子品牌Mammotion20243表3：部分智能割草机器人厂商进展企业名称企业背景融资情况/市场进展宝时得园林机械工具2024年完成2.5亿股权融资格力博园林机械工具大叶股份园林机械工具九号公司（Navimow）机器人公司2024年割草机器人收入8.61亿元科沃斯（GOAT）机器人公司2024割草机器人海外收入增长186.7优必选（UBHOME）机器人公司松灵（Mammotion）机器人公司去年在欧美市场销量达3万台乐动机器人（ANTHBOT）机器人公司近期递表，拟在香港主板上市汉阳科技（Yarbo）初创企业2025年宣布2亿元融资来牟科技（Lymow）初创企业2025年宣布A轮融资来飞智能（Novabot）初创企业2024年完成PreA轮融资目心智能（TerraMow）初创企业2021年完成A轮融资长曜创新（Airseekers）初创企业2024年完成千万元PreA轮融资企业名称企业背景融资情况/市场进展森合创新（Oasa）初创企业2025年停止运营河森堡科技（Heisenberg）追觅初创企业智能硬件2024年申请破产今年2月宣布出货量突破10万安克创新智能硬件一度退出正浩创新智能硬件已出售36氪出海

1. 超高分辨率：FOV：超强环境适应能力：2025年5月16日，速腾聚创与割草机器人公司库犸科技宣布达成合作，首批订单约定三年内合作120万台，刷新行业订单纪录。图33：速腾聚创和库玛科技签订战略合作签约协议速腾聚创官方公众号具身智能锻造机器人智能生态，创新业务构筑未来增长新引擎具身智能是速腾聚创的创新业务，公司目前推进的创新增量零部件开发，主要集中在ActiveCameraActiveCamera的首款产品AC1AI-Ready生态，ActiveCameraACActiveCamera图34：速腾聚创ACCamera参数速腾聚创官网

Papert2.0Papert2.02014Papert2.0图35：速腾聚创Papert2.0灵巧手速腾聚创官方公众号除了“手眼协同”外，速腾聚创还开发了其他几款机器人领域的产品：关节方面：公司开发了一款高功率密度直线电机LA-8000。它的峰值推力可达13000N，可以在人形机器人搬运重物、奔跑跳跃等场景下提供精准而强大的腿部力量输出。DC-G1，图36：速腾聚创开发了域控制器、关节电机、三维力传感器四、盈利预测和投资评级盈利预测及核心假设ADAS2024ADAS13.3520257.452025-2027-9.2%/101.3%/27.0%。482025第三季度实现收入3.63亿元。公司的机器人、Robo+业务多点突破，其中与库犸科282.8%/30.6%/29.3%。综上，我们预计2025-2027年公司总营收为21/35.6/45.1亿元，同比增速为27%/70%/27%2025-202722%/23%/27%。我们预计2025-2027年公司归母净利润分别为-1.7/2.2/4.2亿元。表4：速腾聚创分业务营收及同比增速预测（亿元）20242025E2026E2027E应用于ADAS的产品同比13.412.1-924.410131.027毛利率13162025应用于机器人及其他的产品2.07.69.912.8同比2833129毛利率30303030解决方案及其他同比1.21.3121.301.30毛利率39393939营业总收入16.521.035.645.1同比47277027毛利率17222327、 研心表5：速腾聚创归母净利润预测（亿元）20242025E2026E2027E归母净利润-4.8-1.72.24.2同比-64-22790、 研心投资建议PS2025/2026/2027PSPS7.0/4.1/3.3Robo+表6：速腾聚创及可比公司估值情况（代码 简称总市值（百营业收入（百万元）市销率（PS）元）万港元）2025E2026E2027E2025-2027CAGR2025E2026E2027E2533.HK黑芝麻智能19.0012216.89820.821369.362090.4260%14.888.925.842525.HK禾赛科技192.7030281.303122.544413.635753.8136%9.706.865.269660.HK地平线机器人7.55110621.733590.925761.978595.7555%30.8119.2012.87均值18.4611.667.99五、风险提示公司内部管理风险存在客户集中度较高的风险。财务报表预测和估值数据汇总资产负债表（百万元）202320242025E2026E2027E利润表（百万元）202320242025E2026E2027E货币资金18362841109171498918104营业额11201649209935604508应收账款67846289315141918销售成本10271365162727243299预付款项、按金及其他应收款项35435592117其他费用00000其他应收款00000销售费用86110126178225存货199203461772935管理费用981779588534676其他流动资产7995278471596财务费用-78-100-20-44-57流动资产总计28273644126031783921669其他经营损益00000长期股权投资5565656565投资收益410000无形资产6690756046其他非经营损益-343819505050长期待摊费用00011税前利润-4329-477-172219416其他非流动资产5569697071所得税25-0-0-0非流动资产合计445495438383329税后利润-4331-482-172219416资产总计32714139130411822121998归属于非控制股股东利润600-0-0短期借款1121000归属于母公司股东利润-4337-482-172219417应付账款49047666111071340EBITDA-4338-462-134233419其他流动负债1035631493231383816963NOPLA