CN115750994B 用于埋地给排水管道内衬非开挖修复方法、系统 （中交上海航道勘察设计研究院有限公司）

号用于埋地给排水管道内衬非开挖修复方法、本发明公开一种用于埋地给排水管道内衬层稳管注浆采用观察孔注浆观察+分层灌注方的管道底泥和施工泥浆水通过车载式通沟污泥2步骤S1，对上游井室的前一座井室的出水管道以及下游步骤S6，施工过程中采用全程激光导向轴线测量控制技步骤S7，内衬短管顶进到位后，内衬短管的轴线和向空隙注浆稳管层采用高强度快干水泥砂浆步骤S8，施工过程中清淤出的管道底泥和施工泥浆水通3当φ600mm＜管道内径<φ1200mm时，选用泄气状态长度为1000~1700mm，直径280~位采用原位树脂固化内衬局部修复，管道机器人拖入浸润不饱和聚酯树脂以及热/光固化410.一种实现权利要求1至9任一所述的用于埋地给排水管道内衬非开挖修复方法的系具有管道检测闭路电视系统的机器人，挂载有线摄像头和探照柜通过充气软管尼龙绳向所述封堵气囊供气，所述封堵气囊用于设置于待修复管道内壁，设置于集装箱式设备车的车载式通沟污泥一体化处理装置，车载式5述临排管通过管夹或管抱箍临时固定在井内6多根内衬短管连接而成的内衬整体对老旧缺陷管道某一部分或者通长整段进行内衬加固，7座井室的后端以在管道修复期间保证上游来水8成厚度均匀的环向空隙注浆稳管层，采用分层灌浆方式对新旧管道内外壁环向间隙注浆，环向空隙注浆稳管层采用高强度快干水泥砂化回收利用。[0018]根据待修复管道封堵内径大小选用不同规格的封堵气囊；当管道内径<φ600mm9[0027]②当1/2管道壁厚＜接口错位宽度或脱节高差＜管道壁厚，暨为严重结构缺陷情缝部位局部修复方式：当人工拖入浸润不饱和聚酯树脂+热/光固化添加剂的玻璃纤维布，[0029]待修复管道管径＞800mm时，人工拖入浸润不饱和聚酯树脂+热/光固化添加剂的胶裂缝嵌补基础上，增加1～2层树脂固化内衬层形成局部增强内衬；待修复管道管径<[0030]所述内衬短管采用了2种内衬管壁结构形式，当老旧缺陷管道内壁空间有足够内道内行进并摄录内壁图像并上传车载式集控系统兼可视化操作数字化平台进行存储、处述车载式集控装置及可视化操作数字化平台，当压力表显示压缩空气压力小于预设值时，所述车载式集控装置及可视化操作数字化平台控制所述车载式无油螺杆空压机及储气柜数字化平台与所述离心潜污泵电性连接以根据液位控制离心潜污泵[0046](4)采用精准激光导向轴向测量控制技术，精准控制内衬管段路由标高、管道底[0048](6)施工过程中清淤出的管道底泥和施工泥浆水可外运到通沟污泥集中处理处置性修复施工工艺。[0056]本发明适用于管道内径200mm～1000mm范围内、不同材质的埋地给排水管道整体[0059]请参阅图1，需要整体结构性修复的管道([0062]请参阅图1，修复前临封设施包括设置在检查[0064]检查井(2)下游出水口封堵后，井内设置临排设备(2.7)。该设施由离心潜污泵井(2)上游多个检查井位置，另设多个临排泵设置点，以分散单点抽排压力。水下电缆(2.7.2)与离心潜污泵(2.7.1)配套，长度为10～20m，采用铠装防水套管形式。临排管[0072]请参阅图1，内衬短管(5.1)优先采用绿色低碳、可回收利用的高密度聚乙烯体结构性修复的管道(1.5)内壁和内衬短管本体(5.1)外壁环向空隙之间的注浆稳管层[0073]内衬短管本体(5.1)长度视始发井(1)井室(1.1)空间大小，可为200～1000mm范性低密度聚乙烯(LLDPE)热熔树脂颗粒在模具内形成两端螺纹接口，与送入机内的定长短[0074]采用2种内衬短管管壁结构形式，当老旧缺陷管道内壁空间有足够内衬管径余量[0081]环向空隙注浆稳管层(5.4)采用高强油缸(6.2)完成。始发井(1)临时断水后，在井内进水侧设置5～15cm厚Q235B碳钢材质或[0088]激光导向轴向测量控制装置(8)由激光经纬仪(8量控制装置(8)也可以是用于测量轴向和径向跳动量的激光测量仪，如奥美加LSG_2030激[0089]采用车载式通沟污泥一体化处理装置(9)，对施工过程中清淤出的管道通沟底泥和施工泥浆水在施工现场进行泥水分离和处理处置。车载式通沟污泥一体化处理装置(9)截留粗筛栅渣在螺杆式固液分离机(9.7)内进行震动遴选分离，遴选出的大颗粒轻质纤维栅渣经由无轴螺旋输送机(9.8.1)输送至设备车(9.1)外壁，外壁开有精滤栅渣出料口灯照检测判别操作安全后，操作人员穿戴潜水装备和呼吸面具沿玻璃钢爬梯(2.4)进入井[0097]操作人员对上述步骤检查无误后，将带导流孔的封堵气囊(2.6.1)和封堵气囊装置兼可视化操作数字化平台(2.7.3[0101]完成上述临时断水措施后，采用水力[0102]清洗产生的污水也抽吸至车载式通沟污泥一体化处理装置(9)集中处理。清洗时[0108]完成上述两种方式结构性缺陷检测后，按照《城镇排水管道检测与评估技术规道接口错位或脱节部位内壁整平，便于内衬短管顺利穿插进入。待修复管道管径＜800mm衬层(单层厚度为3～4mm，双层厚度为6～8mm)，形成局部增强内衬；待修复管道管径<位缩径小于原管道内径10采用常规肋高高密度聚乙烯(HDPE)缠绕结构壁内衬管，环刚紧。首发第一节管段前部安装管头十字撑(5.3)，末端最后一节管段尾部安装管尾十字撑[0118]为便于管内传插送入和进程导向，内衬短管供拉力转速和井内液压油缸作用于(6.2)推速保持一致，由车载式集控装置兼可视化操作修复管道(1.5)之间的中心轴向误差在±良好的抗压和抗弯性能，保证内衬短管(5.1)连接后形成的内衬长管位置稳定，不发[0131]注浆观察孔(5.5)设置在接收井井室(3.1)出口侧管道末端新旧管道环向空隙[0158](4)采用精准激光导向轴向测量控制技术，精准控制内衬管段路由标高、管道底[0160](6)施工过程中清淤出的管道底泥和施工泥浆水可外运到通沟污