【《豆浆机控制的软件系统设计案例》1700字】

豆浆机控制的软件系统设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u14608豆浆机控制的软件系统设计案例 图4-2豆浆机的程序流程图此豆浆机具有全营养豆浆和浓香/快捷豆浆两种功能，“全豆营养”制作豆浆的时间略有延长，豆浆浓度比“浓香/有提高。其工作过程如下：加热：通电后按下相应的功能键，机器发出“嘟”的声音，“全豆营养”嘟一声，“浓香/快捷”嘟两声，电热器开始加热。约8分钟后，水温达到打浆设定温度。打浆：当水温达到设定温度时电机开始工作。电机带动刀片高速打浆，全豆营养豆浆，打浆共6次，每次20秒，间隔10秒；浓香/快捷豆浆，打浆共4次，每次15秒，间隔10秒。煮浆：打浆结束后，电热器继续加热，一直加热至豆浆第一次沸腾。出。（二）各功能模块程序设计由图4-2的程序流程图可以看出整个程序比较复杂，有不少判断循环程序，需要计不同的时间，还需要处理外部中断，程序不是一下子就能写出来的。为了减小编写程序的难度，采用模块化的编程方法，最后再编写主程序调用各个模块程序。根据图4-1的程序框图，可以把整个程序分为六个模块：LED模块程序、水位检测模块程序、预热模块程序、打浆模块程序、煮浆和防溢延煮模块程序、断电报捷模块程序。（三）LED模块程序设计这个程序很简单，就是把单片机PC0引脚设置为输出口，让其输出低电平即可。流程图如图4-3所示：图4-3LED模块程序流程图（四）水位检测模块程序设计此程序需要把防干烧电极检测引脚PD3设置为输入口，然后读取该引脚状态对其进行判断。如果此引脚状态为低电平，说明水位符合要求，反之不符合要求。程序流程图如图4-4所示：4-4水位检测模块程序流程图（五）预热模块程序设计把控制电热器引脚PB3设置为输出口，测温信号引脚PD3设置为输入口，让单片机PB3引脚输出高电平驱动继电器K2给电热器通电对水进行预热，在预热过程中一直读取PD3引脚的状态，如果是低电平，说明水温还没有达到80度，继续进行加热；反之说明水温达到80度，停止加热。程序流程图如图4-5所示：图4-5预热模块程序流程图（六）打浆模块程序设计将控制电机PB1引脚设置为输出口，接收溢出传感器信号PD3所以需要用到单片机的定时器进行计时；在打浆过程中要防止豆浆溢出，需要用到单片机的外部中断。单片机的内部晶振是1MHz，定时器0进行64分频，计时1秒需要1000000/64=15625次（即需要重复15625/256=61回256次计数），因此还需要在程序中设一变量n行计数，计时m秒n=61*m。PD3口的第二功能是外部中断0，由于豆浆发生溢出时防溢传感器发送给单片机的是低电平信号，因此把外置为下降沿触发方式，在外部中断函数中编写停止打浆。程序流程图如图4-6所示：图4-6打浆模块程序流程图（七）煮浆和防溢延煮模块程序设计控制电热器PB2端口设置为输出口，接收溢出传感器信号PD3端口设置为输入口中。和打浆模块程序一样也需要用到定时器进行计时，外部中断进行防溢，所以定时器和外部中断的设置和打浆模块程序中的设置是一样的。程序流程图如图4-7所示：图4-7煮浆和防溢延煮模块程序流程图整个系统的软件程序不是一下子就能调试通过的，为了降低调试的难度，采用先对每个模块程序进行单独调试，然后把程序综合到一块组成一个完整的程序进行调试。调试过程中用的软件有AVRStudio和Proteus7.1，AVRStudio是AVR单片机编译环境，Proteus7.1是单片机硬件仿真软件。（八）小结本章先确