CN115730453B 一种基于掘进阻力的tbm卡机风险预警方法及系统 （武汉大学）_第1页
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一种基于掘进阻力的TBM卡机风险预警方法本发明涉及一种基于掘进阻力的TBM卡机风历史掘进数据中的掘进状态参数以及对应的围岩状态参数；S2，从每个TBM掘进循环中计算出骤S2中的数据，建立TBM掘进状态、围岩状态和速、准确计算，提前获知TBM可能遭遇的卡机风2所述TBM掘进阻力包括TBM推进阻力Ff和刀盘旋转阻力Tf，所述有效破岩力包括有效破建立基于TBM掘进阻力的TBM卡机风险评估标准包括b以及Tf/Tb的范围；S4，实时采集TBM掘进状态参数以及对应的围岩状态参2.根据权利要求1所述的一种基于掘进阻力的TB3.根据权利要求1所述的一种基于掘进阻力的4.根据权利要求3所述的一种基于掘进阻力的TBM卡机风险5.根据权利要求3所述的一种基于掘进阻力的T3b以及Tf/Tb；b以及Tf/Tb的范围；S4_3，将所述步骤S4_1中计算的实时掘进参数与所述步骤S4_2中获取的TBM正常掘进风险评估模块，通过数据挖掘和机器学习建立TBM掘进状态、围岩状态与Tb以及Tf/Tb的范围；9.根据权利要求8所述的一种基于掘进阻力的TBM卡空推段中刀盘扭矩和推力均为正数，推力经过45在刀盘附近，导致刀盘旋转阻力增大，当旋转阻力和破岩所需扭矩之和大于TBM脱困扭矩使用TBM掘进总力代替掘进阻力去预测TBM卡机风险。但TBM掘进总力的大小受到多种因素[0005]为了解决上述问题，本发明提出一种基于掘进阻力的TBM卡机风险预警方法，对[0010]所述TBM掘进阻力包括TBM推进阻力Ff和刀盘旋转阻力Tf，所6[0012]S4，实时采集TBM掘进状态参数以及对应的围岩状态参数，根据所述步骤S3中的第一稳定段的推力平均值作为TBM推进阻力Ff；若所述空推段中未见明显的推力第一稳定b以及Tf/Tb的范围；b以及Tf/Tb；b以及Tf/Tb的范围；[0024]S4_3，将所述步骤S4_1中计算的实时掘进参数与所述步骤S4_2中获取的TBM正常7[0035]空推段中刀盘扭矩和推力均为正数，推力经过短暂的波动后稳定在某个数值附[0037]本发明能够及时有效地掌握TBM掘进状态和围岩状态，实现TBM掘进阻力的快速、8[0045]所述TBM掘进阻力包括TBM推进阻力Ff和刀盘旋转阻力Tf，所9[0064]S4，实时采集TBM掘进状态参数以及对应的围岩状态参数，根据所述步骤S3中的bbf/Fb以及Tf/Tb；[0067]S4_2，基于所述实时采集的围岩状态参数，获取当前围岩状态下TBM正常掘进时bbf/Fb以及Tf/Tb的范围；[0068]S4_3，将所述步骤S4_1中计算的实时掘进参数与所述步骤S4_2中获取的TBM正常域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修

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