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文档简介
本发明公开了一种六指仿生撑袋装置及其置有用于撑开袋口的第一和第二两个撑袋杆、撑袋杆和拇指撑袋杆通过第一传动机构带动张杆通过第二传动机构带动与食指撑袋杆和拇指手指的形式使得灌装设备适应不同尺寸的灌装2个展开臂之间后端侧连接设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸控制两个展开臂打开与合伸缩气缸和两个转臂，食指撑袋杆和拇指撑袋杆分别通过转臂设置在两个展开臂的前端，的缸体前端伸出的伸缩臂连接两个转臂中的一个转臂，第二伸缩气缸带动一个转臂转动，第二步：将食指撑袋杆和拇指撑袋杆打开至最大，当食指撑34的间距不足以将物料袋套入到灌装口时会用左右手的两个指头把物料袋撑开先将物料袋上实现这些自适应动作是非常难的，这样会导致不同规格的物料袋会需要采购不同的设三撑袋杆与两对食指撑袋杆和拇指撑袋杆可以仿生六个手指头的形式将物料袋支撑机构拇指撑袋杆分别通过转臂设置在两个展开臂的前端两个转臂的尾端分别设置有圆弧齿5前端相对分别设置所述用于撑开袋口的食指撑[0011]方案进一步是：在食指撑袋杆和拇指撑袋杆之后的展开臂弯曲段上设置有定位6个展开臂后端转动头上下铰链连接，连接杆102的作用是在第一伸缩气缸推动一个展开臂一伸缩气缸和两个展开臂1形成四连杆，在两个展开臂的前端相对分别设置有用于撑开袋有称为中指撑袋杆的第三撑袋杆6，中指撑袋杆通过第二传动机构带动与食指撑袋杆和拇指撑袋杆分别通过转臂9设置在两个展开臂1的前端，两个转臂9的尾端分别设置有圆弧齿齿条带动另一个转臂同步转动，两个同步转动的转臂带动食指撑袋杆和拇指撑袋杆张开、杆6拉开或缩小与食指撑袋杆和拇指撑袋杆之间连线端相对分别设置所述用于撑开袋口的食指撑袋杆7[0040]其中的袋口大于灌装口的判断操作是这样进行的，初次是通过人工目测进行调[0042]图4至图7示意了对应不同尺寸形状灌装口14的食指撑袋杆和拇指撑袋杆以及中89
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