编制说明-《重型车OBD和NOx控制系统整车检验方法》

《重型车和控制系统整车检验方法》

中国汽车工程学会2341OBDNOx中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《重型车OBD和NOx控制系统整车检验方法》团体标准是由中国汽车工程学

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会批准立项。本标准由中国汽车工程学会汽车测试技术分会提出，中汽研汽车检验

中心（天津）有限公司、北京市机动车排放管理事务中心、中汽科技（北京）有限

公司、潍柴动力股份有限公司、中国重型汽车集团有限公司、一汽解放商用车开发

院、一汽解放发动机事业部、康明斯（中国）投资有限公司、康明斯东亚研发有限

公司、广西玉柴机器股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、北京福田戴姆勒汽车

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

有限公司、江淮汽车集团股份有限公司、东风商用车有限公司、安徽全柴动力股份

有限公司、山东汽车制造有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

1.2.1重型车排放污染现状

中国汽车工程学会2341根据《中国移动源环境管理年报（中国汽车工程学会23412022）》，移动源污染已成为我国大中城市中国汽车工程学会2341

空气污染的重要来源。

根据生态环境部发布的《中国移动源环境管理年报（2022）》，2021年，全国

机动车（含汽车、三轮汽车和低速货车、摩托车等）四项污染物排放总量为1557.7

万吨。其中，一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）

中国汽车工程学会2341排放量分别为768.3万吨、200.4万吨、中国汽车工程学会2341582.1万吨、6.9万吨。汽车是污染物排放总中国汽车工程学会2341

量的主要贡献者，其排放的CO、HC、NOx和PM占比超过90%。其中，柴油车NOx

排放量超过汽车排放总量的80%，PM超过90%；汽油车CO超过汽车排放总量的

80%，HC超过70%。

1.2.2国六法规变化

中国汽车工程学会23412018年8月发布的《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

（GB17691-2018）标准附录F对OBD系统的功能要求进行了规定。随着国内外相

关技术的进步，国六法规对OBD提出了更加严格的要求，在参考欧六法规（6C阶

段）的OBD要求基础上，参考美国法规增加了永久故障代码要求，并比欧六法规增

加了超OBD限值限速限扭的规定[1]。

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依据国六标准，OBD应具备下列功能：a）诊断影响发动机排放性能的故障；

1

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b）在故障发生时通过报警系统显示；c）通过存储在电控单元存储器中的信息确定

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可能的故障区域并提供信息离线通讯。

OBD排放限值即OTLs（OBDThresholdLimits），在国五阶段当排放超过OTLs

但不超1.2倍OTLs时，OBD系统就要做出响应，点亮故障指示灯MI。而在国六阶

段则根据排放是否超过排放限值以及是否超过OTLs划分为不同级别的故障，同时

OBD系统响应方式（MI指示方式、DTC存储等）也根据级别不同而做出区分。

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相比于国五阶段，国六OBD系统需要监测的系统或部件也有了大幅增加，且

在标准附件FC中有了详细规定。从监测对象方面来看国六OBD监测类型分为排放

限值监测、功能监测、严重功能性故障或部件监测。将其分类的目的在于试验时对

于排放限值监测需要在发动机上验证获得与循环比排放的相关性，而其它3种类型

中国汽车工程学会2341检测则不要求获取实际排放相关性。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

国六标准按照故障的严重性，即与OTLs和排放限值相比，将故障分为A、B1、

B2和C四个等级。其中A类是超过OTLs，B1是有超过OTLs的可能性，B2是影

响排放，但没有超过OTLs的可能性，C是影响排放，但不超过排放限值。不同级

别的故障发生时，系统的响应不同，最明显的就是故障指示灯MI显示策略不同，

中国汽车工程学会2341以提示司机故障的严重程度，而以往国四、五标准中国汽车工程学会2341OBD故障没有采用差异化显示中国汽车工程学会2341

方式，只要诊断出故障MI就会常亮。

OBD故障指示灯MI在国六以前的点亮方式比较简单，只有常亮和常灭两种状

态，而国六MI灯的点亮方式与以前相比有了很大变化，不但用连续闪烁次数区分

出连续、短暂、按需和无故障四种模式，同时在车辆启动前通过故障灯的频率还能

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反应就绪代码状态、故障等级等信息，确保驾驶人员在第一时间了解车辆状态。

轻型车在国五阶段已经采用在用车监测频率指标IUPR来衡量EOBD系统工作

状况，它反映了随车辆运行的EOBD系统对某一监测项的监测频率。国六重型标准

中对整车IUPR进行了规定，所有监测项的最低实际监测频率为0.1，且OBD系族

所有检测的车辆IUPR平均值和50%车辆的IUPR都大于0.1。

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国六OBD标准还参考美国法规提出了永久故障代码的要求，即不能通过外部

诊断工具（诊断仪）清除的故障代码。在目前的欧六法规当中，OBD系统中所有的

故障代码和相关信息都可以被诊断仪人为清除，这样不利于机动车的排放监管。而

本标准规定的永久故障代码，是指一些较为严重的故障，比如超过OBD限值或可

能超过限值但长时间未得到修复的故障，作为“永久故障码”存储。当系统确

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341OBD中国汽车工程学会2341

认该故障不存在时，OBD系统则自动清除该故障代码。永久故障代码对于在用机动

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车的排放监管具有重要作用，通过检查若发现车辆存在永久故障代码，督促车主及

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时地维修排放方面的故障，确保车辆在实际使用中排放达标；而不是在故障未修复

前，人为地擦除故障代码，以通过检查。

NOx控制系统要求，在国四、国五标准中已有相关规定，OBD是对生产厂家的

要求，而NOx控制的目的是约束用户，督促其及时添加合格的尿素，确保SCR正

常工作以削减NOx排放。当检测到反应剂液位低、反应剂质量异常、反应剂消耗量

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低或存在故障时，如果不及时纠正会激活驾驶性能限制系统。驾驶性能限制系统分

2级，取决于该故障多长时间内没有被修复。初级限制，会导致在整个转速范围内

转矩降低25%；严重限制，车辆将只能以最高20km/h的速度行驶。相比较国五标

准，国六OBD标准对NOx控制规定得更加详细，比如对尿素报警和限制的最低液

中国汽车工程学会2341位、反应剂最低浓度（CDmin）、反应剂低温运行都有了具体的量化指标，而且对中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

于NOx控制应设置单独的驾驶员报警系统，而不能和OBD的故障指示器MI混用。

从6a阶段开始，车辆应装备符合附录Q要求的远程排放管理车载终端，鼓励

车辆按本标准附录Q要求进行数据发送。从6b阶段开始，生产企业应保证车辆在

全寿命期内，按本标准附录Q要求进行数据发送，由生态环境主管部门和生产企业

中国汽车工程学会2341进行接收。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.2.3法规实施要求

国六法规附录KE提出了整车进行OBD和NOx控制系统检验的内容：

a）OBD系统基本功能的检查；

b）发动机管理系或排放控制系统部件的故障模拟；

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c）故障分类及报警灯反应检验；

d）IUPR基本功能验证；

e）NOx控制系统的检验；

f）远程排放管理车载终端功能的检验。

国六法规GB17691-2018规定了应按附件KE在实际道路上对新生产车辆的

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OBD系统和NOx控制系统进行检查。从批量生产的车辆中随机抽取1-3辆车，若

有一辆车不满足附录F和附录G的要求，则判定检查不合格。同时，生态环境主管

部门可以进行在用符合性抽查，可按附件KE在实际道路上对抽检车辆进行整车

OBD和NOx控制系统的检验，以及远程排放管理车载终端功能检验。

年月，生态环境部发布《机动车排放定期检验规范》（）和

中国汽车工程学会2341202112中国汽车工程学会2341HJ中国汽车工程学会23411237

《汽车排放定期检验信息采集传输技术规范》（HJ1238），自2022年7月1日

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起正式实施。《机动车排放定期检验规范》（HJ1237）提出了OBD检查的设备功

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能要求和技术要求，明确OBD检查流程及要求。《汽车排放定期检验信息采集传

输技术规范》（HJ1238）明确了排放检验采集传输数据项目，规定了外观检验、OBD

检查、蒸发排放检测，按检测方法细化排放检测结果数据要求。

1.2.4标准编制必要性

2020年之后，国家及各地环保主管部门（工信部、河北、天津、河南、云南、

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江苏）陆续开展重型车新生产车一致性抽查测试工作，均包含整车OBD作为抽查

项目之一。

国六法规对OBD及NOx控制系统的要求，相较于国五，在内容上和复杂性上

有了相当程度的提升。国六法规为OBD及NOx控制系统整车检验提供了法规基础

中国汽车工程学会2341以及基本的验证框架，但没有提出适用于整车的操作性强的检验方法。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

因此，需要制定重型车OBD和NOx控制系统整车检验方法监管和企业自查的

需求，弥补现有法规体系的空白。

1.3主要工作过程

本标准于2021年2月~2022年6月开始标准的筹备与预研工作；2022年7月

中国汽车工程学会2341立项。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2022年8月召开标准编制启动会；2022年8月在标准起草组内进行了意见征

集；2022年10月召开标准修改意见讨论会。

2022年10月~2023年3月进行了标准相关的试验操作工作；

2023年3月召开起草组会议，讨论标准关键问题解决方案，讨论标准征求意见

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稿初稿。

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

本标准主要参考了GB17691-2018《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中

国第六阶段）》以及的HJ1239-2021《重型车排放远程监控技术规范》，也参考了

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

GB/T27840-2011《重型商用车辆燃料消耗量测量方法》。本标准规定了重型车OBD

和NOx控制系统整车检验的术语和定义、检验内容、试验方法、判定准则等。

2.1.1通用性原则

本标准适用于满足GB17691-2018第VI阶段标准的，并且加装远程排放管理车

载终端的重型车的系统和控制系统的整车检验。

中国汽车工程学会2341OBDNOx中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.1.2指导性原则

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

目前的国六标准及HJ标准中均未明确给出重型车OBD和NOx控制系统整车

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

检验的试验方法，本标准给出了切实可行的测试方法，能够对OBD和NOx控制系

统整车检验测试起到指导作用。

2.1.3协调性原则

本标准提出的方法与目前使用的国家标准中的方法协调统一、互不交叉。仅作

为一种更便捷、更高效的方法对目前使用的方法进行补充。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.1.4兼容性原则

本标准提出的测试方法均使用行业中常用的测试设备，充分考虑了不同生产企

业的及不同车型的情况，具有普遍适用性。

2.2标准主要技术内容

中国汽车工程学会2341本标准共分为9章，规定了重型车中国汽车工程学会2341OBD和NOx控制系统的整车检验方法和要中国汽车工程学会2341

求。内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、检验要求和检验内容（含检验

项目、检验方法、判定标准等）。

2.3关键技术问题说明

针对法规对OBD及NOx控制系统功能的要求，为检验整车上OBD及NOx控

中国汽车工程学会2341制系统的功能，将法规要求进行了汇总与细化，见中国汽车工程学会2341表1。中国汽车工程学会2341

表1OBD和NOx控制系统检验项目

类别项目

故障指示器（MI）

OBD系统基本功能验证诊断接口

OBD信息读取功能

电路类故障

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故障类型合理性故障

劣化类故障

MI激活模式及故障信息

OBD系统监测功能验证永久故障码

数据流和冻结帧

验证项目

MI计数器

后处理器性能监测的驾驶性能限制

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MI激活消除

在用监测性能验证一般分母计数器计数功能

驾驶员报警系统激活

NOx控制系统功能验证初级驾驶性能限制系统

严重驾驶性能限制系统

远程排放管理车载终端功能验证远程终端数据一致性

中国汽车工程学会2341OBD系统基本功能验证是依据中国汽车工程学会2341GB17691-2018对故障指示器、诊断接口和中国汽车工程学会2341OBD

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

信息读取功能进行合规性验证。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

OBD系统监测功能验证是依据GB17691-2018通过故障模拟对OBD监测功能

进行合规性验证。

在用监测性能验证是依据GB17691-2018对IUPR一般分母计数器计数功能合

规性验证。

NOx控制系统功能验证是依据GB17691-2018通过模拟规定的NOx控制系统

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

故障对NOx控制系统的报警系统和驾驶性能限制系统进行合规性验证。

远程排放管理车载终端功能验证是依据HJ1239-2021对车载终端数据一致性进

行合规性验证。

2.4标准主要内容的论据

中国汽车工程学会2341国六标准GB17691-2018中附录中国汽车工程学会2341KE提出了OBD和NOx控制系统整车检验的中国汽车工程学会2341

内容大纲，具体的检验要求则分布在附录F和附录G中。附录F和附录G中对OBD

和NOx控制系统的标准要求较为分散，见表2。

表2OBD和NOx控制系统法规要求

类别项目国六标准要求

故障指示器（MI）F.4.6.1、F.4.6.2

中国汽车工程学会2341OBD系统基本功能验证中国汽车工程学会2341诊断接口F.4.7.3.1、中国汽车工程学会2341F.4.7.3.2

OBD信息读取功能F.4.7、FE

MI激活模式及故障信息F.4.2、F.4.3、F.4.5、F.4.6

永久故障码F.4.3.8、F.4.4.3

OBD系统监数据流和冻结帧F.4.7.2、F.4.7.1.4

验证项目

测功能验证MI计数器F.4.6.5

后处理器性能监测的驾驶性能限制F.4.2.3

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341MI激活消除F.4.6.3.1.4中国汽车工程学会2341

在用监测性能验证一般分母计数器计数功能FG.4.4

驾驶员报警系统激活G.4

NOx控制系统功能验证初级驾驶性能限制系统G.5

严重驾驶性能限制系统G.5

远程排放管理车载终端功

远程终端数据一致性附录Q

能验证

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

国六标准GB17691-2018给出了OBD和NOx控制系统的具体验证操作中操作

过程的定义：由发动机启动、发动机运转、发动机停机（ECU完全下电）和直到下

次发动机启动组成的时间过程。该定义同样适用于整车验证。

远程排放管理车载终端功能验证方面，我们参照T/CSAE258-2022《重型车排放

远程监控数据一致性测试技术规范》，该实施细则受行业认可，依据该实施细则，

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

我们对接超30家企业，完成超60车次的车载终端整车测试试验。

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.5标准工作基础

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

编写组拥有丰富的重型车及非道路移动机械OBD和NOx控制系统的标准、测

试、开发的经验和能力：

（1）在标准制修订方面，对中国、美国、欧洲的OBD标准的理解和解读都处

于行业领先的地位，帮助国家起草了重型国六法规中附录F、附录G和附录Q关于

OBD和NOx控制系统及远程监管的相关要求，目前正在协助国家环境科学研究院

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

制定重型车及非道路移动机械OBD领域的行业标准；

（2）在测试能力方面，团队具备重型车及非道路移动机械的相关测试设备及能

力，对接了超20家整车企业，开展了超过100车次的整车OBD和NOx控制系统

测试，具有丰富的测试经验。相关法规制定和测试方法较为成熟，设备较为齐全，

中国汽车工程学会2341人员相对专业，具有开展该项目的必要基础。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

经过大量的试验结果，本标准提出的重型车OBD和NOx控制系统整车检验方

法可操作性行较高，具有一定的先进性、通用性、科学性。

三、主要试验（或验证）情况分析

自2019年7月份开始，已经开展了超20个整车厂家超100个车次的整车OBD

中国汽车工程学会2341和NOx控制系统测试，并出具了相关实测报告。形成了较为成熟的测试流程和全面中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

的判定。测试方法均采用和参考现有的常规测试方法，并根据整车的特性进行调整，

具有一定的可操作性及推广性。

表3OBD系统基本功能验证

测试项目操作判定

中国汽车工程学会2341故障指示器检查无故障条件下，打开钥匙开中国汽车工程学会2341观察车辆故障指示器符号是否符合中国汽车工程学会2341

关，发动机不启动GB17691-2018中F.4.6.1的要求

观察故障指示器是否符合

GB17691-2018中F.4.6.2中激活模

式1钥匙上电发动机未启动的显示

方案。

无故障条件下，启动发动机观察故障指示器是否符合GB17691-

2018中F.4.6.2中激活模式1钥匙

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

上电发动机启动的显示方案。

诊断接口检查——观察诊断接口形状是否符合

GB17691-2018中F.4.7.3.1的要求。

观察诊断接口位置是否符合

GB17691-2018中F.4.7.3.2的要

求。

OBD信息读取功能检查整车诊断接口连接通用诊断测试OBD系统能否与通用诊断仪正

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

仪，车辆打开钥匙开关常通信，并且能读取GB17691-2018

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中F.4.7规定的所有OBD信息，及

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341附件FE规定的冻结帧和数据流信息中国汽车工程学会2341

（其中表FE.1为强制性信息）。

表4在用监测性能验证

测试方法判定

a）在海拔≤2500m，-7℃≤环境温度≤38℃；一般分母计数器在单个驾驶循环

b）发动机累计运行时间≥600s；内满足要求时应增加1

c）发动机转速≥1150r/min或车速≥40km/h或负荷

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

≥15%，累计运行时间≥300s；（企业应在备案中明确其

运行条件）

d）车辆连续怠速（松开油门踏板，车速≤1.6km/h，

发动机转速≤（正常热机怠速转速+200r/min）），运行

时间≥30s；（企业应在备案中明确其运行条件）

远程排放管理车载终端功能验证的检验内容和检验方法，参考HJ1239.1—2021

中国汽车工程学会2341《重型车排放远程监控技术规范中国汽车工程学会2341第１部分车载终端》和T/CSAE258-2022中国汽车工程学会2341《重型车

排放远程监控数据一致性测试技术规范》进行。

以下主要对OBD系统监测功能验证和NOx控制系统功能验证的试验流程和判

定就行详细说明。

表5OBD系统监测功能验证测试流程和判定

中国汽车工程学会2341测试流程中国汽车工程学会2341判定中国汽车工程学会2341

a）故障选择——

b）确认车辆当前无故障——

c）模拟故障（电路类、合理性或劣化类）——

d）按照企业备案运行足够的驾驶循环或整车一般故障码应在两个操作过程内确认

OBD验证循环

e）按企业报备信息核查MI激活模式（如需进MI显示方案符合对应激活模式的显示策略，

中国汽车工程学会2341行）及故障信息中国汽车工程学会2341OBD故障信息记录符合GB17691中国汽车工程学会2341-2018中

F.4.3要求

f）核查永久故障码（如需进行）○1使连续-MI持续点亮的确认并激活的故障

记为永久故障码，并应最迟在该点火循环结束

前把该永久故障码存储到非易失性随机存储

器中。

○2永久故障代码不可通过诊断工具清除

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341○3连续-MI激活且A类故障代码确认后，当中国汽车工程学会2341

OBD系统自身确认引发该永久故障码的故障

已经不存在后（一般应为故障修复后至多4个

驾驶循环），OBD系统可立即清除永久故障

码。

g）核查冻结帧当故障码潜在或确认并激活后，冻结帧同时满

足标准表GB17691-2018中FE.1强制性要求

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341项中国汽车工程学会2341

h）核查MI计数器（如需进行）下文说明

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

i）核查后处理器性能监测的驾驶性能限制（如○1后处理器的A类故障导致驾驶员报警系统

中国汽车工程学会2341需进行）中国汽车工程学会2341激活后，在发动机持续运行36h后故障仍没有中国汽车工程学会2341

被修复，应激活初级驾驶性能限制系统。

○2后处理器的A类故障导致驾驶员报警系统

激活后，在发动机持续运行100h后故障仍没

有被修复，应激活严重驾驶性能限制系统。

j）激活消除及故障清除：运行多个操作过程○1连续MI激活消除方案验证

至MI解除激活。在当前操作过程没有检测到原先激活连

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341续-MI的故障，同时没有由于其他故障而产生中国汽车工程学会2341

的连续-MI激活指令，则该“连续-MI”应转变

为“短暂-MI”显示方式。

一个完整的操作过程中不再被系统检测

到，应在下一个操作过程开始前将该故障设置

为历史激活状态。

检测到已确认故障不存在的操作过程（故

障状态变为历史激活）以后，个连续的操作

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会23413中国汽车工程学会2341

过程故障都未被检测到，同时没有其他故障产

生的MI激活指令，最晚于下次发动机上电“短

暂-MI”应解除激活。

○2短暂MI激活消除方案验证

一个完整的操作过程中不再被系统检测

到，应在下一个操作过程开始前将该故障设置

为历史激活状态。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

检测到已确认故障不存在的操作过程（故障状

态变为历史激活）以后，3个连续的操作过程

该故障都未被检测到，同时没有其他故障产生

的MI激活指令，最晚于下次发动机上电“短

暂-MI”应解除激活。

表6连续-MI计数器和累加的连续MI计数器验证

中国汽车工程学会2341测试流程中国汽车工程学会2341判定中国汽车工程学会2341

1）检查车辆状态确保无故障；——

2）记录连续-MI计数器和累加的连续-MI计数——

器初始值；

3）模拟使连续MI激活的故障；——

4）按MI激活原则运行不超过2个操作过程确——

认并激活故障码；

中国汽车工程学会23415）故障码确认并激活开始带故障运行中国汽车工程学会23411h使连——中国汽车工程学会2341

续-MI计数器和累加的连续-MI计数器+1；

6）恢复故障；——

7）按照OBD文档运行足够的操作过程或整车——

OBD验证循环，至连续MI解除激活；

8）模拟使连续MI激活的故障；——

9）运行不超过2个操作过程确认并激活故障

中国汽车工程学会2341码；中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

9

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

10）故障码确认并激活开始带故障运行1h，当使连续-MI激活的故障在3个操作过程内被

中国汽车工程学会2341查看并记录连续-MI计数器和累加的连续中国汽车工程学会2341MI检测到时，连续MI计数器和累加的连续中国汽车工程学会2341MI

计数器。计数器应从之前冻结值开始计数。

11)恢复故障；

12）按照企业备案运行足够的操作过程或整车——

OBD验证循环，至连续MI解除激活；

13）运行3个或以上操作过程；——

14）模拟使连续MI激活的故障；——

中国汽车工程学会234115）运行不超过2个操作过程确认并激活故障中国汽车工程学会2341——中国汽车工程学会2341

码；

16）带故障运行1h，查看并记录连续-MI计数从连续-MI计数器最近一次被冻结起，当连续

器和累加的连续MI计数器。MI激活的故障在3个操作过程后被检测到，

连续MI计数器应从0开始计数，累加的连续

MI计数器应从之前冻结值开始计数

17）车辆熄火下电，重新上电，执行诊断仪清连续MI计数器应可以用OBD诊断工具清除

中国汽车工程学会2341除故障中国汽车工程学会2341置0，累加的连续MI计数器不可以用中国汽车工程学会2341OBD诊

断工具清除置0

表7B1计数器验证

1）检查车辆状态确保无故障；——

2）记录B1计数器初始值；——

3）模拟B1故障；——

4）按MI激活原则运行不超过2个操作过程确——

中国汽车工程学会2341认并激活故障码；中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

5）故障码确认并激活开始带故障运行1h使B1——

计数器+1；

6）恢复故障；——

7）运行1个操作过程；——

8）故障码转变为历史激活状态；——

9）运行1个操作过程；——

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

10）模拟B1故障；——

11）运行不超过2个操作过程确认并激活故障——

码；

12）故障码确认并激活开始带故障运行1h，检当B1故障在3个操作过程内被检测到，B1计

查并记录B1计数器。数器应从之前冻结值开始计数

13）恢复故障；——

14）运行1个操作过程；——

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

15）故障码转变为历史激活状态；——

16）运行3个或以上操作过程；——

17）检查并记录B1计数器。当B1故障在3个操作过程后被检测到，B1计

数器应重置归0

18）模拟B1故障；——

19）按MI激活原则运行不超过2个操作过程确——

认并激活故障码；

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

20）故障码确认并激活开始带故障运行1h使用OBD诊断工具清除所有B1类故障后，B1

中国汽车工程学会2341B1计数器+1；中国汽车工程学会2341计数器不应置0，应冻结并保存当前值或者中国汽车工程学会2341

190小时

四、标准中涉及专利的情况

无。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

本标准实施后可以规范重型车和控制系统的整车测试方法，能够为

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341OBDNOx中国汽车工程学会2341

整车OBD和NOx控制系统检验的抽检和自检提供参考。本标准也可以作为重型车

国六标准（GB17691-2018）的有力补充。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

中国汽车工程学会2341尚无。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、

行业标准相协调。

中国汽车工程学会2341八、重大分歧意见的处理经过和依据中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

尚无。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准，供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

严格按照本标准提出的试验方法对重型车OBD和NOx控制系统进行检测，对

试验人员进行理论学习和操作培训，保证检测方法操作的准确性。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

无。

标准起草工作组

2023年3月17日

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

参考文献

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

[1]于津涛,周涛,张凡.重型国六排放标准中OBD主要变化及验证[J].