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文档简介

司KR20130097990A,2013.09.04大的正极柱，即可将集流盘和正极柱焊接在一2根据所述卷芯孔的位置信息，调整所述待焊接电池的位置至所述从所述待焊接电池的负极端往所述卷芯孔内发射激光束，并将所述待所述从待焊接电池的负极端上获取卷芯孔的位置信息具体获取待焊接电池的i组负极端图像信息，其中每组负极端图像信息由至少两个负极端将第m组的负极端图像信息中的负极端图像分别与预设第一模板图像进行匹配，确定获取各个灰度图中确定的扫描区域中各个像素点的灰度值度值变化曲线，并依据各个灰度值变化曲线的拐点得到各个负极端图像上卷芯孔的边缘对各个负极端图像上得到的卷芯孔的边缘点进行拟合形成拟合将各个拟合图案分别与预设图案进行匹配，判断是否至少具有一个获取待焊接电池的型号信息，并从模板数据库中匹配对应获取的4.根据权利要求1所述的极柱焊接方法，其特征在于，所述根据所述卷芯孔的位置信将得到的卷芯孔的中心坐标信息与预设激光坐标对比，确定待根据确定的位置调整信息调整所述待焊接电池的位置，以使得预设激光束获取焊接后电池的正极端图像信息，并与预设第二模板图像进345[0009]获取待焊接电池的i组负极端图像信息，其中每组负极端图像信息由至少两个负[0010]将第m组的负极端图像信息中的负极端图像分别与预设第一模板图像进行匹配，6[0032]所述夹块驱动器安装于所述夹具底板上，且与所述第一夹块和/或所述第二夹块7[0047]所述第一直线调节器与所述旋转调节器连接，用于通过带动所述旋转调节器移8仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具[0070]本申请所设计的极柱焊接方法，使得激光束从电池负极端上的卷芯孔进入电芯现焊缝或焊接痕迹时，即可判断该电池为不良品，相比传统工艺需需通过CCD分析焊缝质9[0081]上述该S1步骤所获取的卷芯孔位置信息也即是步骤S16最终得到的卷芯孔中心坐取待焊接电池的i组负极端图像信息，其中每组负极端图像信息由至少两个负极端图像组将得到的卷芯孔的中心坐标信息与预设激光坐标对比，确定待焊接电池的位置调整信息；待焊接电池。该夹具驱动机构302可以是二轴位移机构，例如包括第一夹具位移驱动机构3021以及第二夹具位移驱动机构3022，其中第一夹具位移驱动机构3021与焊接夹具301连带动第一夹块11和/或第二夹块12运动，以使得第一夹块11与第二夹块12对待焊接电池形[0106]焊接压头21上设有与待焊接电池的卷芯孔对应连通的焊接通孔211，激光焊接装向位移驱动器运动以带动压头驱动器22沿垂直一水平直线方向的另一水平直线方向进行调整至其焊接通孔211与待焊接电池的卷芯孔正对的位置，之后再带动焊接压头21下降运31以及安装于机构主体31上的反射器32，反射器32用于将激光器201发出的激光束反射至通过拧动位于反射器32的旋转中心一侧或另一个侧的调节螺柱433即可使得反射器32发生转动，锁紧螺母432一一对应螺纹套设在调节螺柱433上且可与固定板431接触相抵以锁紧

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