CN116022152B 一种动态坡度估算方法及装置 （广汽埃安新能源汽车股份有限公司）_第1页
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司据车体车速信号估算目标车辆的当前车体加速前坡度初始值当前坡度初始值计算当前动态坡2根据所述车体车速信号估算所述目标车辆的当前车根据所述可信度和所述当前坡度初始值计算当前根据所述当前坡度初始值计算坡度变化率可信度、打滑可信度、急加根据所述坡度变化率可信度、所述打滑可信度、所述急加急减根据所述当前坡度初始值、所述历史坡度信号、所述可信度和所根据所述标准卡尔曼滤波器估算所述目标车辆的当前车3第二获取子单元，用于获取上一时刻的历史坡度信号，并4体车速信号估算目标车辆的当前车体加速度；再根据当前车体加速度计算当前坡度初始56减可信度和所述距离可信度计算所述当前坡度初始7[0078]本实施例中，坡度变化率可信度可以是根据原始估算值8从而使得坡道行车的平顺性和一致性皆能够得[0101]第三计算单元250，用于根据可信度和当前坡度初始值当前坡度初始值计算当前9储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例1中显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、[0122]另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用

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