CN115986187B 电池模组的堆叠系统及堆叠方法 （速博达(深圳)自动化有限公司）

道田寮社区同观路泰嘉乐科技工业园本申请涉及电池模组的堆叠系统及堆叠方运输车进出的活动通道和位于活动通道一端的2操作工位，包括允许所述运输车进出的活动通道和位于所述活动通道一端的开夹平在第一状态下，所述开夹机构打开所述第一夹所述开夹机构包括相邻设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第在所述第一状态下，所述第一驱动机构的输出端带动所述第所述第一拉杆组件还包括与所述第一拉杆连接的把手，所述第一驱所述第二动力输出装置包括第二动力源、与所述第二动力源的输出端连接的第二支3所述第一推拉机构中，所述第一拉杆组件的所述第一拉杆设置有两个所述第一拉杆上设置有第一缓冲件，所述导向套与所述第一缓7.根据权利要求2所述的堆叠系统，其特征在于，所述第二推拉机构包括第二导向组所述第二驱动机构包括第四动力源和第二移动板，所述第四动力源与第一状态下，所述第二移动板朝向所述托盘伸出并推动所述第二拉杆打开所述第二夹板；9.根据权利要求2至8任一项所述的堆叠系统，其特所述第二推拉机构的数量为多个，多个所述第二推拉机构与多个所述其中，所述第五动力源驱动所述连接杆带动所述斜楔块沿水平块通过所述坡度面为所述升降组件提供竖直方向的顶升力顶升架远离所述顶升平台的一端设置有与所述斜楔块的所述坡度所述托盘的所述底板上对应设置有与所述整平驱动装置对应的整平定4控制运输车空载进入操作工位的活动通道的预设位置，所述运输车二夹板和位于所述第一夹板与所述第二夹板之间通过位于所述活动通道的两侧的顶升机构夹持并顶升通过位于所述活动通道一端的开夹平台上设置的开夹机构打开所述第一夹板和所述56[0017]在一种可能的实现方式中，电池模组堆叠系统还包括位于活动通道一端的支撑7动通道行走的运输车、位于活动通道的两侧的顶升机构以及位于活动通道一端的开夹平[0024]图2示出与图1所示的电池模组的堆叠系统中开夹机构与顶升机构的布局结构示[0029]图7示出图4中开夹机构的卡爪与托盘的把手在第一状态下的局部放大结构示意8[0050]图1示出本申请实施例提供的电池模组的堆叠系统的结构示意图，图2示出与图1的电池模组的堆叠系统中运输车的结构示意图，图4示出图2中的开夹机构与图3中运输车9[0053]操作工位2包括允许运输车1进出的活动通道和位于活动通道一端的开夹平台2[0055]如图2至图4所示，托盘10的夹紧机构12包括相对设置的第一夹板121、第二夹板的数量与电池模组M的电池列数对应相等，例如，预叠的电池模组M包括并排设置的1列电活动通道的两侧的顶升机构3夹持并顶升托盘10；然后位于活动通道一端的开夹平台20上的开夹机构4打开托盘10的夹紧机构12的第一夹板121和第二夹板122，操作机器人自动抓[0058]根据本申请实施例提供的电池模组的堆叠系统，包括在操作工位2的活动通道行[0059]下面结合附图进一步详细描述本申请实施例提供的电池模组的堆叠系统各个部夹板122连接的第二推拉机构124。开夹机构4包括相邻设置的第一驱动机构41和第二驱动第一拉杆组件1233包括与滑块固定连接的第一拉杆1233a；第一弹性组件1234设置于第一[0063]在第一状态下，第一驱动机构41的输出端带动第一拉杆1233a朝向开夹平台20运以缓冲第一固定支架1232带动第一夹板121在执行开合动作的过程中受括与第一拉杆1233a连接的把手1233b，第一驱动机构41通过卡爪43与把手1233b可拆卸连第一拉杆1233a带动把手1233b在第一弹性组件1234的作用下自动复位，以关闭第一夹板[0070]进一步地，第一移动板412上还设置有位于第一支架413两侧的一对第三动力源侧的两个导向套416与托盘10中位于把手1233b两侧的两个第一缓冲件1233c一一对应设置，第一缓冲件1233c可以为弹簧阻尼器或者液压阻尼器，一方面可以缓冲卡爪43与把手1233b在配合过程中受到的冲击力，避免损坏部件；另一方面也可以防止卡爪43与把手1233b之间因位置偏移而无法配合执行第一杆组件1243包括与滑块固定连接的第二拉杆1243a；第二弹性组件1244设置于第二固定支件与第一部分支架长度方向的一端连接，从而可以使第二拉杆1243a在执行关闭动作时自动复位，同时可以缓冲第二固定支架1242带动第二夹板122在执行开合动作的过程中受到面也可以防止第二驱动机构42与第二推拉机构124之间因导向槽442a与第二缓冲件1243b之间的位置发生偏移而无法配合执行第二夹板122[0081]第二推拉机构124的数量为多个，且多个第二推拉机构124与多个第二夹板122一相邻的两个第二夹板122与支撑座120之间也可以形成容纳电池模组M的容纳空间，总共可的第二拉杆组件1243的长度呈递增趋势，以便于每个第二推拉机构124的第二拉杆组件接杆315之间，且连接杆315设置于第五动力源312的输出端与第六动力源313的输出端之[0085]第三导向组件314设置于固定架311与连接杆315之间，斜楔块316设置于连接杆[0087]第四导向组件324沿竖直方向延伸且设置于顶升平台322与顶升架321之间，用于为顶升平台322的竖直运动提供导向作用。顶升架321的滚轮325与斜楔块316的坡度面接动时，滚轮325将沿斜楔块316的坡度面带动顶升平台322沿竖直方向上升，例如顶升平台输车1在活动通道内的位置调整扫描装置73的位置，以使扫描装置73能够扫描托盘10的条[0103]根据本申请实施例提供的电池模组的堆叠方法，通过控制运输车1空载进入操作与第二夹板122之间的支撑座120；通过位于活动通道的两侧的顶升机构3夹持并顶升托盘