CN116097842B 一种下行定位方法及通信装置 （华为技术有限公司）

2023.03.14PCT/CN2020/1213232020.10.15WO2022/077399ZH2022.04.21CATT."R1-2005712Discussipositioningenhancements-final".ran\wg1_rl1.2020,章节2.1.2.本申请公开了一种下行定位方法及通信装息，所述资源配置信息用于配置所述非周期PRS资源；第一指示信息用于指示终端接收非周期周期PRS，那么终端不需要按照固定的周期接收来自第一网络设备的PRS，能够减小用于定位的2第一网络设备向终端发送第一消息，所述第一消息包括非周期定位参考信号PRS的资所述第一网络设备接收到来自定位管理设备的第五消息，向所述述终端发送所述非周期PRS的第一测量结果的时域资源位置，所述第一测量结果用于确定所述第一网络设备接收来自所述终端的第二消息，所述第二消资源类型信息用于指示所述资源配置信息配置的资源3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括系统帧号和时隙索所述第一网络设备接收来自所述定位管理设备的第三消息，所述第三消个第二网络设备配置的非周期PRS的资源配置信息，所述至少一个第二网络设备配置的非周期PRS的所述资源配置信息用于确定所述第一消息中的非周期PRS所述第一网络设备接收来自所述至少一个第二网络设备发送的非周期PRS的资源配置所述第一网络设备向所述至少一个第二网络设备发送第四消息，所所述第一网络设备接收来自所述定位管理设备的第六消息，所述第六所述第一网络设备接收来自所述定位管理设备的第七消息，所述3所述第一网络设备根据所述第七消息向所述终端发送定位管理设备向终端发送第一消息，所述第一消息包括非周期定位参考信号PRS的资所述定位管理设备向第一网络设备发送第三消息，所述第三所述非周期PRS的第一测量结果的时域资源位置，所述第一测量结果用于确定所述的终端所述定位管理设备向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于述资源类型信息用于指示所述资源配置信息配置的资源是非周期PR值用于指示接收所述非周期PRS的时刻相对于接收所述第一指示所述定位管理设备分别向至少一个第二网络设备请求获取对应的所述第二网络设备所述定位管理设备分别向所述至少一个第二网络设备发送第四消息，所述第所述定位管理设备接收来自所述终端的用于指示所述终端具有支持非周期PRS定位的终端接收第一消息，所述第一消息包括第一网络设备发送非周期定位参考信号PRS的所述终端接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端接收所述终端根据时间信息向定位管理设备发送第二消息，所述端发送所述非周期PRS的第一测量结果的时域资源位置，所述第二消息包括所述第一测量4所述终端接收来自所述定位管理设备或者所述第一网络设备的所述终端接收来自所述定位管理设备或所述第一网络设备的所述所述处理模块用于生成第一消息，所述第一消息包括非周期定位参考信号PRS的资源所述收发模块用于：接收到来自定位管理设备的第五消息，向终端消息包括时间信息，所述时间信息用于指示所述终端发送所述非周期PRS的第一测量结果28.如权利要求27所述的通信装置，其特征在于，所述资源配置信息包括资源类型信偏移值用于指示接收所述非周期PRS的时刻相对于接收所31.如权利要求27_30任一项所述的通信装置，32.如权利要求27_30任一项所述的通信装置接收来自定位管理设备的第三消息，所述第三消息包括至少一接收来自所述至少一个第二网络设备分别发送的非周期PR分别向所述至少一个第二网络设备发送第四消息，所接收来自所述定位管理设备的第六消息，所述第六消息用于指示538.如权利要求37所述的通信装置，其特征接收来自所述定位管理设备的第七消息，所述第七消息用于所述处理模块用于生成第一消息，所述第一消息包括非周期定位参考信号PRS的资源所述收发模块用于向终端发送第一网络设备发送第三消息、所述第41.如权利要求40所述的通信装置，其特征在于，所述资源配置信息包括资源类型信43.如权利要求40_42任一项所述的通信装置，其特征移值，所述偏移值用于指示接收所述非周期PRS的时刻相对于接收所述第一指示信息的时44.如权利要求40_42任一项所述的通信装置，其特征在于，45.如权利要求40_42任一项所述的通信装置，其特征在于分别向至少一个第二网络设备请求获取对应的所述第二网络设备的非周期PRS的资源分别向所述至少一个第二网络设备发送第四消息，所接收来自所述终端的用于指示所述终端具有支持非周期PRS所述收发模块用于接收第一消息以及第一指示信息，所述第一消息6所述处理模块用于生成第二消息，所述第二消息包括所述通信装置测量所述非周期所述收发模块还用于根据时间信息向定位管理设备发送第二消息，所述接收来自所述定位管理设备或者第一网络设接收来自所述定位管理设备或第一网络设备的执行如权利要求1～13或14～22或23～26中任~26中任意一项所述的方法。计算机程序当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1～13或14～22或23～26中7[0002]在如长期演进(longtermevolution，LTE)、新空口(newradio，NR)版本(release，Rel)R_16的定位架构等传统的定位架构中，只支持周期性的定位参考信号可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。信息用于指示所述资源配置信息配置的资源是非周期PRS的资源。该方案可兼容现有基于接收所述非周期PRS的时刻相对于接收所述第一指示信息的时刻的间隔。该方案也可通过接收第一指示信息的接收时刻以及该偏移值间接指示终端接收非周期PRS的起始时刻，更[0009]在一种可能的实现方式中，所述资源配置信息包括一个或多个非周期PRS的资源8个非周期PRS的资源，通过与非周期PRS的资源对应的状态标识指示终端要测量的非周期源配置信息用于确定所述第一消息中的非周期PRS的资源配置信息。该方案可适用于多个周期PRS的资源配置信息发送给第一网络设备，第一网络设备统一为终端配置可测量的非个第二网络设备发送的非周期PRS的资源配置信息。该方案也可适用于多个网络设备存在一个第二网络设备配置的非周期PRS的资源配置信息。这样第一网络设备与至少一个第二网络设备可以利用网络设备间的接口信令交互实现基于非周期PRS的定位，相较于高层信络设备发送第四消息，该第四消息用于指示对应的第二网络设备发送非周期PRS。该方案设备可另外指示一个或多个第二网络设备发送非周期P[0016]第一网络设备接收到来自LMF的第五消息，该第五消息用于触发第一网络设备发9置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系所述非周期PRS的时刻相对于接收所述第一指示信[0026]在一种可能的实现方式中，资源配置信息包括一个或多个非周期PRS资源分别对第二网络设备发送第二消息，该第二消息用于请求获取对应的第二网络设备的非周期PRS第一方面或第一方面的各种可能的实施方式置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系一消息包括第一网络设备发送非周期定位参考信号PRS的资源配置信息，所述资源配置信息用于配置所述非周期PRS的资源；第一指示信息用于指示终端接收来自第一网络设备的[0040]在一种可能的实现方式中，第一消息还包括至少一个第二网络设备的非周期PRS第一方面或第一方面的各种可能的实施方式第一指示信息用于指示所述终端接收非周期PRS所述第二消息包括所述终端测量所述非周所述非周期PRS的时刻相对于接收所述第一指示信[0047]在一种可能的实现方式中，资源配置信息包括一个或多个非周期PRS资源分别对述非周期PRS的时刻相对于接收所述第一指示[0065]在一种可能的实现方式中，资源配置信息包括一个或多个非周期PRS资源分别对五消息用于指示终端具有支持非周期PRS互耦合的处理模块和收发模块，这些模块可以执行上述第三方面方法示例中的相应功能，期定位参考信号PRS的资源配置信息，所述资源配置信息用于配置所述非周期PRS的资源，二消息包括所述通信装置测量所述非周期PRS获得的第一测量结果，所述第一测量结果用[0078]在一种可能的实现方式中，第一消息还包括至少一个第二网络设备的非周期PRS[0079]其中，第四方面至第六方面中任一方面中的通信装置中的处理模块可以是处理[0086]上述第四方面至第十一方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面到第三方面或第一方面到第三方面及其实现方式的疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全界(vehicle_to_everything，V2X)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine_to_machine/machine_typecommunications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internetof别(radiofrequencyidentification，RFID)、传感器、全球定位系统(globalSGW)或分组数据网络网关(packetdatanetworkgateway，PGW)或用户面网元功能实体功能(locationmanagementfunction，LMF)或者定位管理组件(locationmanagementcomponent，LMC)，或者可以是位于网络设备中的本地定位管理功能(locallocation协调对空中接口的属性管理。例如，网络设备可以是LTE中的演进型基站(evolutional信功能的装置。接入网设备还可以是新无线控制器(newradiocontroller，NR可以是新无线基站，可以是射频拉远模块，可以是微基站(也称为小站)，可以是中继接收点(transmissionreceptionpoint，TRP)、传输测量功能(transmissionevolvedNodeB，或homeNo[0109]更进一步，CU还可以划分为CU_控制面(controlplane，CP)和CU_用户面(user和终端之间下行电磁波传输时从网络设备处观测的电磁波离开方向，可用于对终端的定备的信号的传输时间差，可用于终端的定位。按照测量对象的不同，有(downlinktime[0118]本申请实施例提供的定位方法可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long[0120]其中，核心网包括LMF、接入和移动性管理功能(accessandmobility服务移动定位中心(evolvedservingmobilelocationcentre，E_SMLC)中的一种或多位和向终端传递辅助数据。AMF可以从第5代核心网络定位服务(5thgenerationcore[0124]请参见图3，为本申请实施例提供的下行定位方法的流程图。在下文的介绍过程周期PRS的资源也可以称为非周期PRS资源，相应的非周期PRS的资源位置也可以称为非周例可通过资源配置信息明确指示网络设备配置的PRS是周期的还是非周期的，从而可兼容PRS的配置参数可能不同。如果第一消息包括一个网络设备或多个网络设备配置的一个或有状态标识，即状态标识也可以认为是非周期PRS资源的标识，或者用于触发哪些非周期资源集对应的状态标识。该方案通过与非周期PRS资源分别对应的状态标识指示为终端指示要测量的非周期PRS所对应的资源可尽量降低信令的开源集中的PRS资源的个数或大小是预先定义的，每个PRS资源集中的PRS资源的时域资源位资源配置信息可包括偏移值，该偏移值可用于指示终端接收非周期PRS的时刻相对于接收周期PRS的起始资源位置相对于终端接收第一指示信息的结束资源位置之间的偏移。或者该偏移值可用于指示终端接收非周期PRS所在的时隙相对于终端接收第一指示信息所在时[0141]在一些实施例中，测量结果携带的信息元素(在下文中简称为信元)可包括RSRP终端和LMF之间交互的测量结果先后通过RRC信令和NRPPa信令承载，可缩短上报终端的测[0148]LMF和终端交互定位辅助信息类似OTDOA定位流程中终端与LMF通过LPP信息交互请求能力(requestcapability)过程请求终端的定位能力，终端通过LPP提供能力(providecapability)将定位能力信息上报给LMF。例如所述定位能力信息可包括终端支[0151]第二指示信息可携带在LMF向网络设备发送的消息中，本申请实施例对该消息的位管理设备可向网络设备提供参考的带宽资源，例如比第一带宽资源更大的第二带宽资[0165]S502、定位管理设备向第一网络设备以及至少一个第二第一网络设备和至少一个第二网络设备发送针至少一个第二网络设备发送第七消息。第七消息可用于请求第一网络设备和/或至少一个[0167]S503、定位管理设备向第一网络设备发送至少一个第二网络设备配置的非周期[0168]定位管理设备收集至少一个第二网络设备配置的非周期PRS资源配置信息之后，带至少一个第二网络设备配置的非周期PRS的资源配置信息。这样第一网络设备可根据定除了包括第一网络设备配置的非周期PRS的资源配置信息，还包括至少一个第二网络设备可包括接收的多个第二网络设备的非周期PRS的资源配置信息中的全部资源配置信息或部分配置信息。例如第一消息包括信号强度较强的第二网络设备的非周期PRS的资源配置信[0171]S505、定位管理设备向第一网络设备以及至少一个第二非周期PRS的时域资源位置。例如该响应消息可携带要发送的非周期PRS的系统帧号和/或一指示信息除了包括第一网络设备配置的非周期PRS资源对应的状态标识，还包括至少一个第二网络设备配置的非周期PRS资源对应括终端对来自第一网络设备的非周期PRS的测量结果，还包括对来自至少一个第二网络设少一个第二网络设备的非周期PRS资源配置信息，LMF将收集的非周期PRS发送给第一网络[0192]S602、定位管理设备向第一网络设备以及至少一个第二第一网络设备和至少一个第二网络设备发送针[0193]S603、定位管理设备向第一网络设备发送至少一个第二网络设备配置的非周期间信息可用于指示至少一个第二网络设备发送非周期PRS的时域资源位置。例如第九消息可携带要发送的非周期PRS的系统帧号和[0208]S608_S611的具体实现同前述S508_S511的具体实现，具体可参考前述S508_S511[0209]本申请实施例，LMF和第一网络设备可以利用更底层的信令交互实现基于非周期[0216]该第七消息可包括资源类型信息，用于指示网络设备配置周期PRS资源或者非周[0221]网络设备配置例如非周期PRS资源后，可向定位管理设备发送第七消息的响应消[0228]与前述图3图6的实施例不同，本申请实施例由定位管理设备向终端发送第一指定位管理设备可触发终端接收非周期PRS，终端也可以直接将测量结果发送给定位管理设至少一个第二网络设备分别发送第七消息。第七消息可用于请求从对应的网络设备获取[0242]定位管理设备接收第一网络设备和至少一个第二网络设备发送的第七消息的响[0243]S805、定位管理设备向第一网络设备和至少一个第二网络设备分别发送第六消定位管理设备触发终端接收所有网络设备的非周期PRS，明确了邻小区的非周期PRS的触[0255]如图9所示，为本申请所涉及的通信装置的一种可能的示例性框图，该通信装置900可以对应实现上述各个方法实施例中由终端或网络设备或定位管理设备实现的功能或该存储模块可以用于存储指令(代码或者程序)和[0256]应理解，处理模块902可以是处理器或控制器，例如可以是通用中央处理器(centralprocessingunit，CPU)，通用处理器，数字信号处理(digitalsignal设备、终端或定位管理设备内的位于该芯片外部的存储单元，如只读存储器(read_onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器[0258]一些可能的实施方式中，通信装置900能够对应实现上述方法实施例中网络设备以用于支持网络设备与其他网络实体的通信，[0259]示例性的，收发模块901可以用于执行图3到图8所示的实施例中由网络设备所执行的全部接收或发送操作，处理模块902用于执行如图3到图8所示的实施例中由网络设备络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它[0261]又例如，收发模块901可以用于执行图4所示的实施例中的S402、S301、S302和[0262]再例如，收发模块901可以用于执行图5所示的实施例中的S502_S508、S510以及施例中由第一网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描[0263]再例如，收发模块901可以用于执行图6所示的实施例中的S602_S608、S610以及施例中由第一网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描[0264]再例如，收发模块901可以用于执行图7所示的实施例中的S702、S704、S706和施例中由第一网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描[0270]作为一种可选的实施方式，资源配置信息包括一个或多个非周期PRS资源分别对型信息用于指示所述资源配置信息配置的资源是非周期PR[0284]一些可能的实施方式中，通信装置900能够对应实现上述方法实施例中定位管理中的部件(例如芯片或者电路)。收发模块9[0285]示例性的，收发模块901可以用于执行图3到图8所示的实施例中由定位管理设备所执行的全部接收或发送操作，处理模块902用于执行如图3到图8所示的实施例中由定位管理设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其[0288]再例如，收发模块901可以用于执行图5所示的实施例中的S502_S507以及S511，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块902用于执行如图5所示的实施例中由定位管理设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的所示的实施例中由定位管理设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持S710和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块902用于执行如图7所示的实施例中由定位管理设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描[0291]再例如，收发模块901可以用于执行图8所示的实施例中的S802_S807以及S809，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块902用于执行如图8所示的实施例中由定位管理设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的[0296]作为一种可选的实施方式，资源配置信息包括一个或多个非周期PRS资源分别对送第二消息，该第二消息用于请求获取对应的所述第二网络设备的非周期PRS的资源配置[0303]一些可能的实施方式中，通信装置900能够对应实现上述方法实施例中终端的行示的服务基站之间的通信。处理模块902用于对终端的动作进行控制管理，例如处理模块[0304]示例性的，收发模块901可以用于执行图3到图8所示的实施例中由终端所执行的全部接收或发送操作，处理模块902用于执行如图3到图8所示的实施例中由终端所执行的用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块902用于执行如图3所示的实施例中[0306]又例如，收发模块901可以用于执行图4所示的实施例中的S401、S301、S302和[0307]再例如，收发模块901可以用于执行图5所示的实施例中的S501、S504、S508和[0308]再例如，