电动轮式助行器上坡助力和下坡控速性能的测试方法 编制说明

《电动轮式助行器上坡助力和下坡控速性能的测试方法》

编制说明

1、标准制定背景及任务来源

轮椅车、助行器、移位机等辅助器具的出现，解决了部分下肢功能障

碍者的出行问题。下肢障碍程度不同，所需的辅助器具不同。随着年龄的

增长，平衡性差以及下肢肌力弱的人越来越多；对于上肢有肌力、下肢肌

力弱或者平衡性差的残疾人，以及部分术后患者，借助轮椅虽然可以解决

行走问题，但是身体残余功能得不到发挥，甚至会进一步加重功能障碍的

程度。轮式助行器适用于上肢有肌力，下肢肌力弱的人群，通过支架结构

和使用者上肢的支撑力量来减轻下肢负担，不仅可以通过推或拉的形式辅

助行走，也有利于维持身体平衡性和稳定性，使用过程中既可以锻炼上下

肢肌力，从而防止上下肢功能进一步弱化。普通轮式助行器适合在平地上

辅助行走。为解决使用者上下坡难的问题，国家重点研发项目——多模态

智能移动助行器，申请研制具有上坡助力和下坡控速功能的电动助行器，

上坡时提供助力，减轻使用者施加在助行器上的推力；下坡时控制速度，

防止助行器由于重力作用导致助行器速度太快而导致使用者被助行器牵

拉摔倒的问题。助力和控速的效果对使用者非常重要，消费者可根据个人

障碍程度来选择不同效果的助行器。通过制定相关标准，统一助力和控速

能力的检测方法，有助于消费者根据个人障碍程度选取产品。

《电动轮式助行器上坡助力和下坡控速性能的测试方法》在“中国

残疾人康复协会关于下达2022年第二批团体标准制定计划的通知”中列

入团体标准制定计划，计划编号为CARD202211。

本标准主要起草单位：中国残疾人辅助器具中心、中国科学院苏州生

物医学工程技术研究所、常州中进医疗器材股份有限公司。

本标准主要起草人：李冬梅、张红涛、张红、张健、王琪、刘斌、李

云。李冬梅负责标准结构框架和主要内容的起草，张红涛负责标准全过程

管理，张红、王琪和张健参与标准研讨和对标准内容的补充，刘斌和李云

—1—

负责。

2、主要工作过程（各编制阶段不断进行补充）

（1）启动阶段

标准立项工作启动后，中国残疾人辅助器具中心组建了标准起草组。

起草组在工标网以助行为关键词进行检索，检索到的与本标准相关的有

GB/T14728.2-2008《双臂操作助行器具要求和试验方法第2部分:轮式

助行架》、GB/T25710-2010《矿用斜巷行人助行装置》。GB/T14728.2-2008

主要规定了轮子、稳定性、闸、手柄套、腿部和支脚垫、座椅、机械耐久

性、调节装置、折叠装置、把手调节、材料和光洁度等要求以及相应的试

验方法，内容不涉及助行方面功能。起草组研读了GB/T25710-2010，内

容不涉及助行方面功能。

2021年11月，国家重点研发项目课题组召开讨论会，研究助行器上

坡助力和下坡控速的检测方法和设备。

查找关于无障碍、室外坡道方面相关标准，为测试坡道坡度的选择奠

定基础。

通过网上查找国内外电动轮式助行器产品，以及与相关企业沟通的方

式，了解国内电动轮式助行器产品情况。

（2）标准草案稿编制阶段（主要工作时间段及工作内容）

根据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构

和起草规则》、GB/T20001.4—2015《标准编写规则第4部分：试验方

法标准》编写标准草案。查找无障碍建设方面相关标准，明确室内外场所

不同坡道的坡度。

2022年2月，标准主要起草人、国家康复器械质量检验检测中心三位

同志和中国科学院苏州生物医学工程技术研究所的负责设备开发的两名

同志召开看线上、线下相结合的讨论会，重点对设备参数、标准草案的内

容需要完善之处、以及测试方案的可行性进行了讨论。会后根据大家意见

进行修改，形成标准立项草案稿。

2022年2月，邀请部分专家对标准草案进行审核。根据专家提出的意

—2—

见，标准主要起草人召开会议，紧急商讨标准范围。经讨论，考虑到当前

已发布以及已经立项的标准中，不包含上坡助力和下坡控速性能的测试，

故决定本标准聚焦在电动轮式助行器上坡助力和下坡控速的测试方法。

2022年5月，参加了团体标准的线上审查会。

2022年6月1日，中国残疾人康复协会下达了团体标准立项通知。

接到立项通知后，起草组召开小组讨论会，重点对立项审查会上专家

意见进行讨论。根据讨论结果，形成征求意见稿。

3、标准编制原则、依据和主要技术内容

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文

件的结构和起草规则》和GB/T20001.4—2015《标准编写规则第4部分：

试验方法》标准的规定起草。

主要技术内容：

（1）测试角度的选择：

GB50763-2012《无障碍设计规范》，规定不同类型缘石坡道的坡度

最大值1：20、1：12，对应的坡道角度为2.86°、4.74°；轮椅车坡道

的坡度最大值为1：20、1：16、1：12、1：10、1：8，对应的坡道角度分

为为2.86°、3.58°、4.74°、5.71°、7.13°。

CJJ69-1995《城市人行天桥与人行地道技术规范》规定手推自行车

及童车的坡道坡度不应大于1：4，对应的角度为14.04°。

为满足障碍程度不同人群的不同出行需求，方便使用者根据自身实际

情况选择助行器，试验选取4°（3.58°向上取整）、7°（7.13°向下取

整）、14°（14.04°向下取整）分别进行测试。

电动轮式助行器属于轮式助行器，需满足GB/T14728.2-2008《双臂

操作助行器具要求和试验方法第2部分:轮式助行架》的要求，该标准规

定轮式助行器前倾稳定性不低于15°，后倾稳定性不低于7°。上坡时，

考验的是助行器的后倾稳定性，故标准规定爬坡性能测试的极限角度为

7°；下坡时，考验的是助行器的前倾稳定性，结合CJJ69-1995规定，

本标准规定下坡性能测试的极限角度为14°。

—3—

（2）被测助行器的准备

被测助行器的准备参考了ISO11199-2：2021《双臂操作助行器要

求和试验方法第2部分：轮式助行器》以及GB/T12996-2012《电动轮椅

车》，使电动轮式助行器处于最不利位置下测试其助动性能。

（3）环境测试

环境测试主要参考了GB/T12996-2012《电动轮椅车》和GB/Z

《18029.9轮椅车第9部分：电动轮椅车气候试验方法》。

4、预期达到的社会效益和行业发展的作用

具有上坡助力和下坡控速性能的电动轮式助行器，解决了使用者上下

坡难的问题，方便了他们的日常出行，有利于提高他们的幸福感。

本标准规定了电动轮式助行器上坡助力和下坡控速性能的测试方法。

标准批准发布后，通过统一的测试方法，有利于使用者根据自身情况选择

上坡助力和下坡控速效果适合自己出行需求的助行器。

5．采用国际标准或国外先进标准程度的说明，以及国内、外同类产

品或标准的对比情况

未查找到国内外同类标准。

6、与现行法律、法规、标准的关系

本标准与现行法律、法规、标准相协调，不产生任何矛盾与冲突。

7、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

8、彻贯标准的措施和建议

本标准的制定与发布旨在统一电动轮式助行器上坡助行和下坡控速

性能的测试方法，建议生产单位和检测单位按照本标准进行检测。

9、废止现行有关标准的建议

无。

10、标准中涉及专利的情况

—4—

无。

11、其他应予说明的事项

无。

《电动轮式助行器上坡助力和下坡控速性能的测试方法》标准起草组

2022年06月23日

—5—

《电动轮式助行器上坡助力和下坡控速性能的测试方法》

编制说明

1、标准制定背景及任务来源

轮椅车、助行器、移位机等辅助器具的出现，解决了部分下肢功能障

碍者的出行问题。下肢障碍程度不同，所需的辅助器具不同。随着年龄的

增长，平衡性差以及下肢肌力弱的人越来越多；对于上肢有肌力、下肢肌

力弱或者平衡性差的残疾人，以及部分术后患者，借助轮椅虽然可以解决

行走问题，但是身体残余功能得不到发挥，甚至会进一步加重功能障碍的

程度。轮式助行器适用于上肢有肌力，下肢肌力弱的人群，通过支架结构

和使用者上肢的支撑力量来减轻下肢负担，不仅可以通过推或拉的形式辅

助行走，也有利于维持身体平衡性和稳定性，使用过程中既可以锻炼上下

肢肌力，从而防止上下肢功能进一步弱化。普通轮式助行器适合在平地上

辅助行走。为解决使用者上下坡难的问题，国家重点研发项目——多模态

智能移动助行器，申请研制具有上坡助力和下坡控速功能的电动助行器，

上坡时提供助力，减轻使用者施加在助行器上的推力；下坡时控制速度，

防止助行器由于重力作用导致助行器速度太快而导致使用者被助行器牵

拉摔倒的问题。助力和控速的效果对使用者非常重要，消费者可根据个人

障碍程度来选择不同效果的助行器。通过制定相关标准，统一助力和控速

能力的检测方法，有助于消费者根据个人障碍程度选取产品。

《电动轮式助行器上坡助力和下坡控速性能的测试方法》在“中国

残疾人康复协会关于下达2022年第二批团体标准制定计划的通知”中列

入团体标准制定计划，计划编号为CARD202211。

本标准主要起草单位：中国残疾人辅助器具中心、中国科学院苏州生

物医学工程技术研究所、常州中进医疗器材股份有限公司。

本标准主要起草人：李冬梅、张红涛、张红、张健、王琪、刘斌、李

云。李冬梅负责标准结构框架和主要内容的起草，张红涛负责标准全过程

管理，张红、王琪和张健参与标准研讨和对标准内容的补充，刘斌和李云

—1—

负责。

2、主要工作过程（各编制阶段不断进行补充）

（1）启动阶段

标准立项工作启动后，中国残疾人辅助器具中心组建了标准起草组。

起草组在工标网以助行为关键词进行检索，检索到的与本标准相关的有

GB/T14728.2-2008《双臂操作助行器具要求和试验方法第2部分:轮式

助行架》、GB/T25710-2010《矿用斜巷行人助行装置》。GB/T14728.2-2008

主要规定了轮子、稳定性、闸、手柄套、腿部和支脚垫、座椅、机械耐久

性、调节装置、折叠装置、把手调节、材料和光洁度等要求以及相应的试

验方法，内容不涉及助行方面功能。起草组研读了GB/T25710-2010，内

容不涉及助行方面功能。

2021年11月，国家重点研发项目课题组召开讨论会，研究助行器上

坡助力和下坡控速的检测方法和设备。

查找关于无障碍、室外坡道方面相关标准，为测试坡道坡度的选择奠

定基础。

通过网上查找国内外电动轮式助行器产品，以及与相关企业沟通的方

式，了解国内电动轮式助行器产品情况。

（2）标准草案稿编制阶段（主要工作时间段及工作内容）

根据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构

和起草规则》、GB/T20001.4—2015《标准编写规则第4部分：试验方

法标准》编写标准草案。查找无障碍建设方面相关标准，明确室内外场所

不同坡道的坡度。

2022年2月，标准主要起草人、国家康复器械质量检验检测中心三位

同志和中国科学院苏州生物医学工程技术研究所的负责设备开发的两名

同志召开看线上、线下相结合的讨论会，重点对设备参数、标准草案的内

容需要完善之处、以及测试方案的可行性进行了讨论。会后根据大家意见

进行修改，形成标准立项草案稿。

2022年2月，邀请部分专家对标准草案进行审核。根据专家提出的意

—2—

见，标准主要起草人召开会议，紧急商讨标准范围。经讨论，考虑到当前

已发布以及已经立项的标准中，不包含上坡助力和下坡控速性能的测试，

故决定本标准聚焦在电动轮式助行器上坡助力和下坡控速的测试方法。

2022年5月，参加了团体标准的线上审查会。

2022年6月1日，中国残疾人康复协会下达了团体标准立项通知。

接到立项通知后，起草组召开小组讨论会，重点对立项审查会上专家

意见进行讨论。根据讨论结果，形成征求意见稿。

3、标准编制原则、依据和主要技术内容

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文

件的结构和起草规则》和GB/T20001.4—2015《标准编写规则第4部分：

试验方法》标准的规定起草。

主要技术内容：

（1）测试角度的选择：

GB50763-2012《无障