组态控制技术项目化教程（微课版）-课件 4.3物料分拣系统的动画组态

物料分拣系统的动画组态主讲人：时间：2025.501按钮及指示灯的动画组态02机械手的动画组态目录contents04计数及计时标签的动画组态03物件的动画组态按钮及指示灯的动画组态PART011.启动、停止按钮的动画组态①置“启动”变量为1。鼠标双击“启动按钮”图元，弹出对话框中，

单击“操作属性→按下功能→勾选“数据对象值操作”→置1→选择“启动”数据对象”②置“停止”变量为0。在刚弹出的“标准按钮构件属性设置对话框”，

依次单击“脚本程序→按下脚本→打开脚本程序编辑器”③完成以上两步，单击【确认】选项，完成设置。同样的步骤设置“停止按钮”。以启动按钮为例。2.限位开关的动画组态①双击左限位的圆，在弹出对话框中勾选“填充颜色”，生成“填充颜色”标签页。②选择变量。“填充颜色”标签页，单击【？】选项，选择“左限位”数据对象。③设置分段点与颜色。单击【增加】选项，增加两个分段点。分段点为“1”，颜色为“绿色”。

分段点为“0”，颜色为“红色”。④完成设置，单击【确认】选项。同样方式连接其他3个限位开关，注意变量不同。以“左限位”为例，完成颜色填充效果设置。3.工业相机的动画组态①鼠标双击工业相机元件，弹出的对话框中勾选“填充颜色”，生出“填充颜色”标签。②选择变量。在“填充颜色”标签页，表达式填写“残品+2*正品”。③设置分段点与颜色。单击【增加】选项，增加三个分段点。分段点为0，颜色为“灰色”，

分段点为“1”，颜色为“绿色”，分段点为“2”，颜色为“黄色”。④完成设置，单击【确认】选项。当“残品”信号为1时，显示黄色，当“正品”信号为1时，显示绿色。没有正品信号，又没有残品信号，显示灰色。4.原点指示灯的动画组态①鼠标双击原点指示灯，弹出“单元属性设置”对话框。②打开填充颜色对话框。“动画连接”标签→单击组合图符右侧“>”按钮，

弹出【动画组态属性设置】对话框。③选择变量。在对话框中进入“填充颜色”标签，单击【？】选项，选择“原点指示灯”数据对象。⑤完成设置，单击【确认】选项。“原点指示灯”变量为1，填充颜色为绿色，“原点指示灯”变量为0，填充颜色为红色。④单击【增加】选项，增加两个分段点。分段点为“1”，颜色为“绿色”，分段点为“0”，颜色为“红色”。机械手的动画组态PART021.横向活塞杆、机械手的动画组态①鼠标双击横向活塞杆，弹出“动画组态属性设置”对话框。②在对话框中勾选“水平移动”选项，生成“水平移动”标签。③选择变量。在生成“水平移动”的标签中单击【？】选项，选择“水平位移”变量。⑤完成设置，单击【确认】选项。横向活塞杆、机械手均需设置“水平移动”动画效果，且设置相同。以横向活塞杆为例④设置水平移动。最小移动偏移量“0”，表达式的值“0”，最大移动偏移量“100”，表达式的值“100”。2.纵向活塞杆、机械爪的动画组态--水平移动的动画组态①鼠标双击纵向活塞杆，弹出“动画组态属性设置”对话框。②在对话框中勾选“水平移动”选项，生成“水平移动”标签。③选择变量。在生成“水平移动”的标签中单击【？】选项，选择“水平位移”变量。⑤完成设置，单击【确认】选项。纵向活塞杆、机械爪动画设置相同，不仅要设置“水平移动”，还要设置“垂直移动”。以纵向活塞杆的水平移动动画组态为例④设置水平移动。最小移动偏移量“0”，表达式的值“0”，最大移动偏移量“100”，表达式的值“100”。2.纵向活塞杆、机械爪的动画组态--垂直移动的动画组态①鼠标双击纵向活塞杆，弹出“动画组态属性设置”对话框。②在对话框中勾选“垂直移动”选项，生成“垂直移动”标签。③选择变量。在生成“垂直移动”的标签中单击【？】选项，选择“垂直位移”变量。⑤完成设置，单击【确认】选项。纵向活塞杆、机械爪动画设置相同，不仅要设置“水平移动”，还要设置“垂直移动”。以纵向活塞杆的垂直移动动画组态为例④设置垂直移动。最小移动偏移量“0”，表达式的值“0”，最大移动偏移量“100”，表达式的值“100”。物件的动画组态PART031.物件水平移动的动画组态①鼠标双击物件，弹出【动画组态属性设置】对话框。②在对话框中勾选“水平移动”选项，生成“水平移动”标签。③选择变量。在生成“水平移动”的标签中单击【？】选项，选择“物件水平位移”变量。⑤完成设置，单击【确认】选项。物件既需要设置水平移动，又需要设置垂直移动。④设置水平移动。最小移动偏移量“0”，表达式的值“0”，最大移动偏移量“230”，表达式的值“230”。2.物件垂直移动的动画组态①鼠标双击物件，弹出【动画组态属性设置】对话框。②在对话框中勾选“垂直移动”选项，生成“垂直移动”标签。③选择变量。在生成“垂直移动”的标签中单击【？】选项，选择“物件垂直位移”变量。⑤完成设置，单击【确认】选项。物件既需要设置水平移动，又需要设置垂直移动。④设置水平移动。最小移动偏移量“0”，表达式的值“0”，最大移动偏移量“-100”，表达式的值“100”。水平移动，从左到右移动为正方向；从右到左移动为负方向。垂直移动，从上到下移动为正方向；从下到上移动为负方向。计数及计时标签的动画组态PART04计数及计时标签的动画组态①鼠标双击“正品”标签，弹出“标签动画组态属性设置”对话框。②在对话框中勾选“显示输出”，生成“显示输出”标签。③选择变量。生成“显示输出”的标签中单击【？】选项，选择“正品计数”变量。

勾选“数值量输出