组态控制技术项目化教程（微课版）-课件 项目四　物料分拣系统组态设计与调试

认识MCGSPro组态软件主讲人：时间：2025.501认识TPC触摸屏04新建工程及工程下载02参数设置03MCGSPro软件的安装目录contents认识TPC触摸屏PART01认识TPC触摸屏

工业触摸屏是一种专为工业环境设计的触摸屏设备。

广泛应用于制造、自动化、监控和控制系统等领域，有更高的耐用性、可靠性和适应性，能够在恶劣的工业环境中稳定工作。

触摸屏与外部IO设备结合使用，能够实现数据采集、处理与控制。1.TPC7032Kt产品特点①配置：Cortex-A7800MHz主频，128M内存，128M系统存储。②显示：800x480分辨率，262k显示颜色，250cd/m2，画面细节更清晰。③众多接口：自带232/485/LAN/USB，多种设备连接更方便。④快速启动：从通电到进入工程画面，仅8-9秒，启动快速。⑤多种语言：支持多种语言，组态方式更灵活。⑥画面旋转：支持四个方向自由调整，满足不同安装需求。⑦画面显示：新增多种动画曲线构件，显示流畅。⑧MCGSPro：内置MCGSPro专业版本，行业定制提高完善开放平台。2.TPC7032Kt产品外观及外部接口项目说明以太网1x10M/100M自适应USB1主口，兼容USB1.1USB2从口，用于下载工程COM串口，1xRS232,1xRS485电源24±20%VDC参数设置PART02参数设置TPC上电后，进入主界面，单击屏幕任意位置进入系统配置界面，否则直接启动系统工程。

单击【系统参数设置】按钮。如果用户未设置密码，则直接进入系统参数设置界面。否则将要求用户输入密码。单击“系统参数设置”选项，进入系统参数设置界面，该界面包括：系统、背光、蜂鸣、触摸、时间、USB、网络和密码共8项设置。按住空白处3s之后可进入触摸屏校准界面，根据描述操作可校准屏幕界面，以提高单击精准度。1.系统

系统提供系统信息与存储信息显示。系统信息包含系统版本、版本类型、发布时间、构建版本，存储信息包含物理存储空间、已用存储空间、可用存储空间、可用内存空间。2.背光

亮度调节仅在分辨率为1920x1080的屏上可设置，其他型号屏幕无法调节亮度，默认100%。自动关闭背光可以设置屏幕是否使用自动关闭背光功能，默认勾选此选项。可以设置自动关闭背光的时间，默认为10分钟。3.蜂鸣

静音可以设置单击屏幕是否有蜂鸣声。勾选后若鸣叫持续时间为0，表示没有蜂鸣声，设置鸣叫持续时间不为0，静音勾选取消。默认0.03蜂鸣持续时间。4.触摸

设置是否显示鼠标，默认勾选表示鼠标会显示在屏幕上。触摸屏校准单击后可进入触摸屏校准界面，根据描述操作可校准屏幕界面，以提高单击精准度。5.时间

系统时间可通过右侧的键盘进行修改，选中年、月、日、时、分、秒，即可进行相应的修改。6.USB

用户可通过USB主从模式切换选择当前USB模式，主口模式表示USB主口，用于USB打印，U盘上传/下载工程，数据导入/导出，运行U盘功能包。从口模式表示USB从口，用于USB通信上传/下载工程、文件操作。勾选USB主从模式保持后触摸屏重启后USB模式保持为设置模式。7.网络TPC的网络设置，分为DHCP和静态两种模式，默认为静态模式。DHCP：勾选“启用动态IP地址分配模式”，开启动态分配IP功能。该功能开启后，TPC将尝试连接路由器，此时IP将由路由器的DHCP服务器进行统一分配，该功能可避免出现同一网段中多台TPC的IP地址冲突问题。静态：手动设置IP、掩码、网关设置IP地址。注意：1.当网关配置为0.0.0.0时，表示不设置网关。2.当前网卡设置网关后，其它网卡则不设置网关（即0.0.0.0）。8.网络密码

该界面用于修改密码，修改时用户需输入旧密码，校验成功新密码才设置有效，单击确定按钮完成密码的修改。密码最长为20位，可以由数字与大小写字母组成，出厂密码为空。该密码将会在设置TPC参数，下载工程，系统升级，上传工程时使用，为用户提供权限保护。MCGSPro软件的安装PART031.MCGSPro软件简介MCGSPro是昆仑通态公司在MCGS组态软件的基础上最新开发的一款软件。

该软件适用基于Linux底层系统的人机界面（HMI）。MCGS通用版：适用于windows操作系统的计算机。MCGSE：适用于windowsCE操作系统的触摸屏。MCGSPro：适用于Linux操作系统的触摸屏。2.MCGSPro软件的安装①安装准备。关闭防火墙、杀毒软件、360安全卫士等相关软件，防止安装中软件被隔离或者删除，影响软件使用。②下载软件，解压MCGSPro组态软件压缩包。双击【Setup.exe】选项，运行安装程序。2.MCGSPro软件的安装③一直单击【下一步】选项，看到选择目标目录页面，如图4-4所示。MCGSPro默认安装到“D:\McgsPro”。如需指定安装路径，请单击【浏览】选项更改，安装路径不能有空格。④选择目标目录后，单击【下一步】选项MCGSPro软件启动安装。安装完成后，自动在桌面生成图标。3.MCGSPro软件的卸载①

在计算机打开【控制面板】→【程序和功能】选项。②

在【卸载或更改程序】列表中双击【MCGSPro组态软件】选项。③

卸载方式选择【自动】选项，单击【下一步】选项，等待MCGSPro软件卸载完成。4.MCGSPro软件的结构MCGSPro体系结构分为组态环境、模拟运行环境和运行环境三部分。组态环境：安装、运行于PC端，在此完成MCGSPro工程开发和调试工作。模拟环境：运行PC端，界面模拟触摸屏，可以在模拟环境运行程序，

帮助用户设计和构造自己的组态工程并进行功能测试。运行环境：运行用户开发的MCGSPro工程，标准TPC产品自带MCGSPro运行环境。。新建工程及工程下载PART041.新建工程①

运行MCGSPro组态软件。②

单击菜单栏【文件】→【新建工程】选项。③

在【工程设置】对话框中，选择工程用的TPC型号、设置组态配置参数（包括网格、构件风格、工程旋转），设置完成后单击【确定】选项，完成新建工程。a.选择TPC型号（如未找到或不清楚TPC

型号，选择相同分辨率的“其他型号”）。b.启用网格（网格仅组态时显示，运行时不显示）。

c.选择默认的构件绘制风格。d.设置工程运行时画面旋转角度，支持不旋转、

旋转90度、180度、270度。

e.分辨率自动调整设置，通过【文件】→

【工程设置】选项修改工程设置时有效。

修改工程分辨率或旋转角度时勾选此项，

可实现构件大小自动调整。工程下载

工程下载是将工程下载到TPC中，可以通过U盘、网线、USB从口三种方式实现。

模拟运行无需网络连接，将程序下载到模拟器中，在模拟环境中调试工程。2.TCP/IP下载

单击【下载运行】按钮或按下F5→选择【联机】选项→选择【TCP/IP网络】→输入TPC的IP→单击【通讯测试】选项→通信正常→

单击【工程下载】选项下载工程到TPC。2.TCP/IP下载

若TPC运行环境不兼容当前组态工程，则将提示“运行环境版本不匹配，建议升级，再下载工程”。若单击【确定】选项，则将升级运行环境，完成重启后继续下载工程；若单击【取消】选项，则只会下载工程，不会升级运行环境。3.USB下载USB下载和上传工程，需要事先在“TPC系统设置”中将USB模式设置为从口模式。（1）使用图所示的从口线连接计算机和TPC。（2）单击【下载运行】按钮或按下F5→选择联机选项→选择USB通讯→

单击【通讯测试】选项

→通讯正常→单击【工程下载】选项下载工程到TPC4.模拟运行

单击【下载运行】按钮或按下F5→选择模拟选项→单击【工程下载】选项→下载成功且无错误单击【启动运行】选项，将工程下载到模拟器中，计算机端弹出TPC模拟器实现模拟运行。谢谢大家主讲人：时间：2025.5物料分拣系统的画面设计主讲人：时间：2025.501工艺分析04建立数据对象02创建工程03画面设计目录contents工艺分析PART01工艺分析1.传送带传送物料。2.工业相机检测，当检测到不合格，物料传送到机械手处停止，机械手将物料搬运至不合格区，同时不合格产品计数器加1。3.工业相机检测产品合格，机械手静止不动，物料进入下一步工序，正品计数器加1。4.操作日志：进入系统需要验证人员身份，操作日志记录用户的操作情况。5.报警：运行人员通过实时报警能够实时地发现当前触发的报警。

运行人员通过历史报警能够查询历史某一段时间内出发的报警。创建工程PART02创建工程步骤1.打开MCGSPro组态环境，单击【文件】选项

→

单击【新建工程】选项

→

弹出【工程设置】界面。

选择TPC的型号为TPC7032Kt，其他设置默认。2.完成设置单击【确认】选项，如果MCGSPro安装在D：盘根目录下，则会在D：\MCGSPro\WORK\

下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程X.MCP”(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等)。3.单击文件菜单中的【工程另存为】选项，弹出文件保存窗口。4.在文件名一栏内输入“物料分拣控制系统”，单击【保存】选项，工程创建完成

。画面设计PART03一.创建用户窗口

创建用户窗口1.在工作台界面，单击【用户窗口】选项，进入【用户窗口】标签页。2.工作台右侧，单击【新建窗口】选项，生成“窗口0”用户窗口。3.右键窗口0【属性】选项，弹出【用户窗口属性设置】对话框

窗口名称设置为“物料分拣系统”，窗口背景为“灰色”。

公共窗口为“无”，保护密码为默认。不设置。4.设置完成，单击【确认】选项，退出对话框完成用户窗口的设置。5.设置启动窗口。

单击“物料分拣系统”用户窗口，

右键弹出选项框单击【设置为启动窗口】选项。设置该密码后，打开该窗口或窗口属性设置时，必须输入正确的密码。使用眼睛按钮，可实现查看和保密输入密码的切换。公共窗口是包含一组公共对象的用户窗口，可以被其他用户窗口引用，目的是降低组态工作量和减少工程文件大小二.制作窗口标题①单击工具栏【工具箱】按钮图标，弹出工具箱。②选中【标签】。工具箱中找到【标签】选项，单击该选项，鼠标光标呈“十”形。③选中标签构件后，拖拽鼠标在窗口顶部偏左位置绘制出一个矩形区域。

在【标签】框内闪烁位置输入文字“电梯控制系统”。④右键【标签】构件，在弹出菜单项中单击【改字符】选项。⑤对窗口标题设置属性，选中标签，右键单击【属性】选项，

弹出【动画组态属性设置】对话框，如图进行以上设置。

填充颜色，设置为“没有填充”。

线色，设置为“没有边线”。

字符字体，设置为“宋体，粗体，四号”。制作窗口标题三.机械手的绘制1.绘制机械手①打开元件库，在用户窗口空白处，右键弹出菜单中单击【插入元件】选项打开【对象元件库管理】对话框②选择机械手，元件库“类型”选择“公共图库”，滑动滑块到最下方，

单击“其他”，右侧窗口选择“机械手”，单击【确定】选项。③调整机械手角度。单击“机械手”元件，右键选择“排列→旋转→右旋90度”，调整好的效果。2.绘制外层横向活塞杆①绘制200x25横管道。单击工具箱第四行第三列【常用符号】按钮，

弹出“常用符号”界面。单击倒数第二行第一列【横管道】按钮，光标呈“十”。

绘制横管道，并通过键盘“↑↓←→”按键，调整至200x25尺寸。②设置为蓝色。单击横管道，右键单击【属性】选项→“填充颜色”选择“蓝色”。

设置完成，移动该管道右侧与机械手相连。3.绘制内层横向活塞杆①绘制120x25横管道。单击工具箱第四行第三列【常用符号】按钮，

弹出“常用符号”界面。单击倒数第二行第一列【横管道】按钮，光标呈“十”。

绘制横管道。并通过键盘“↑↓←→”按键，调整至120x15尺寸。②调整位置。移动该管道右侧与机械手相连，且横向在外层横向管道中间。4.绘制外层竖向活塞杆①绘制25x120竖管道。单击工具箱第四行第三列【常用符号】按钮，

弹出“常用符号”界面。单击倒数第二行第二列【竖管道】按钮，光标呈“十”。

绘制竖管道。并通过键盘“↑↓←→”按键，调整至25x120尺寸。②设置为蓝色。单击横管道，右键单击【属性】选项→“填充颜色”选择“蓝色”。

设置完成，移动该管道上方与机械手相连。5.绘制内层竖向活塞杆①绘制15x110竖管道。单击工具箱第四行第三列【常用符号】按钮，

弹出“常用符号”界面。单击倒数第二行第二列【竖管道】按钮，光标呈“十”。

绘制竖管道，并通过键盘“↑↓←→”按键，调整至15x110尺寸。②调整位置。移动该管道底边与外层管道对齐，竖向在外层管道中间。6.绘制机械爪①绘制握紧爪。单击工具箱第二行第一列“矩形”按钮，光标呈“十”。

在窗口适当位置绘制矩形。复制三个，选中其中两个矩形调整间距30。

选中两个矩形，右键“排列”→“构成图符”。②绘制松开爪。选中刚才复制的两个矩形，调整位置在握紧爪外层，右键“排列”→“构成图符”。③绘制底座。单击工具箱第二行第一列“矩形”按钮，光标呈“十”。

在窗口适当位置绘制矩形。并将位置移动至两个爪上方。④选中底座、放松爪、松开爪，移动至竖向活塞杆下方。四.流水线的绘制1.绘制工件工件为1个30x30的矩形。单击工具箱第二行第一列【矩形】按钮，光标呈“十”。在窗口适当位置绘制矩形。并通过键盘“↑↓←→”按键，调整至30x30尺寸。2.绘制传送带①打开元件库。在用户窗口空白处，右键单击【插入元件】选项，打开“对象元件库管理”对话框。②选择传送带。元件库“类型”选择“公共图库”，滑动滑块到下方，选择“传送带”，

右侧窗口选择“传送带4”，单击【确定】选项。③确定传送带位置。通过“直线”构件得到机械爪下边界位置。

机械爪下边界纵向坐标+100即为传送带纵向坐标。④确定工件位置。将直线从机械爪下边界移到传送带，再向左移动100即为工件位置。3.绘制工业相机①绘制矩形。单击工具箱第二行第一列【矩形】按钮，光标呈“十”，绘制矩形。②绘制梯形。单击工具箱第四行第三列【常用符号】按钮，弹出“常用符号”界面。

单击第一行第二列【梯形】按钮，光标呈“十”。窗口左上角绘制梯形，并设置X翻转。4.绘制小车①打开元件库。在用户窗口空白处，右键单击【插入元件】选项，打开“对象元件库管理”对话框。②选择小车。“类型”选择“公共图库”，滑动滑块到下方，选择“车”，右侧窗口选择“拖车4”，

单击【确定】按钮。调整大小，移动至传送带最右侧。③复制两个工件移动至小车上，作为工件。五.按钮及指示灯的绘制1.绘制启动、停止按钮、正品复位、残品复位①找到标准按钮。单击工具箱第6行第1列【标准按钮】选项，绘制按钮。②复制生成一个按钮。选中两个按钮，设置“顶边界对齐”。③设置标签标题。选中一个按钮，右键单击【属性】选项→“基本属性”→“按下状态”文本中

输入“启动按钮”。另一个按钮，设置为“停止按钮”。2.绘制限位开关单击工具箱第二行第三列【椭圆】按钮，绘制圆。再复制生成3个同样大小的圆，作为限位开关。将左限位和右限位分别移动至内层横向活塞杆的最左侧和最右侧。将上下位和下限位分别移动至内层竖向活塞杆的最上侧和最下侧3.绘制指示灯①原点指示灯。打开元件库。用户窗口空白处右键单击【插入元件】选项打开“对象元件库管理”对话框。“类型”选择“公共图库”，滑动滑块到下方，选择“指示灯”，右侧窗口选择“指示灯1”，单击【确定】选项②状态指示灯。打开“对象元件库管理”对话框。“类型”选择“公共图库”，滑动滑块到下方，选择“指示灯”，右侧窗口选择“指示灯4”，单击【确定】选项。选中“指示灯”，单击绘图编辑条【多重复制】按钮，弹出多重复制构件对话框，水平方向个数设为“4”，垂直方向个数为“2”，水平间隔像素“20”，垂直间隔像素“30”，设置完成单击【确定】选项，生成8个相同的指示灯六.标签的绘制1.计数及计时显示标签①选择“标签”。单击工具箱第3行第2列【标签】选项，绘制标签。②设置“标签”属性。字体设置为“宋体”，“粗体”，“五号”，其他为默认项。③复制生成另三个标签，其中两个标签分别为作为正品计数、残品计数。另外两个标签分别作为握紧计时、松开计时。2.残品箱标签①选择“标签”。单击工具箱第3行第2列【标签】选项，绘制标签。字体设置为“宋体”，

“粗体”“五号”，输入文字“残品箱”。②确定位置，机械手水平向右移动100，可以将残品放入残品箱。

注意位置不会影响到合格品移动和机械手移动。3.设置文字注释①选择“标签”。单击工具箱第3行第2列【标签】选项，绘制标签。②设置“标签”属性。字体设置为“宋体”，“粗体”“五号”。填充颜色“没有填充”，

边线颜色“没有边线”，输入文字。建立数据对象PART041.确定数据对象序号名称类型初值注释1启动整数0启动2停止整数0停止3正品整数0正品4残品整数0残品5左行整数0左行6右行整数0右行7上升整数0上升8下降整数0下降9握紧整数0握紧10左限位整数0左限位11右限位整数0右限位12上限位整数0上限位13下限位整数0下限位14原点指示灯整数0原点指示灯15正品计数复位整数0正品计数复位16残品计数复位整数0残品计数复位17水平位移浮点数0水平位移18垂直位移浮点数0垂直位移19物件水平位移浮点数0物件水平位移20物件垂直位移浮点数0物件垂直位移21正品计数浮点数0正品计数22残品计数浮点数0残品计数23握紧计时值浮点数0握紧计时值24松开计时值浮点数0松开计时值2.定义数据对象1.进入【实时数据库】标签页。2.鼠标单击【实时数据库】标签页的空白处，单击右侧【新增对象】选项，列表生成新的数据对象3.选中列表中的对象，单击标签页右侧的【对象属性】选项，弹出【数据对象属性设置】对话框。4.定义整数型数据对象，以数据对象“启动”为例。

①对象名称设置为“启动”，

②对象初值“0”，③对象类型“整数”，

④对象内容注释“启动”，

⑤设置完成单击【确认】选项2.定义数据对象5.定义浮点型数据对象，以数据对象“水平位移”为例。

①对象名称设置为“水平位移”，

②对象初值“0”，

③对象类型“浮点数”，

④对象内容注释“水平位移”，

⑤设置完成单击【确认】选项

3.数据对象的类型1.整数型数据对象数值范围为-2147483648到2147483647，通常与外部的数字量输入输出通道连接。表示设备的状态或设备的当前整型值，有状态报警、位报警和值报警属性。2.浮点数型数据对象取值范围是-1.79e+308到+1.79e+308与外部的模拟量输入输出通道相连存储、数据运算、报警信息。报警有限值报警、偏差报警和值报警属性。4.数据对象的属性设置（1）基本属性页对象名称：用于显示和修改数据对象的名称，指定的数据对象名称不能以“!”“$”开头，

不能使用加减乘除等运算符，不能使用大于等于小于等逻辑运算符。对象初值：用于在数据对象初始化的时候，赋初值给数据对象。设置指针化：可将整数和浮点数数据对象设置为指针化数据对象。变化时自动保存初值：添加初值属性，初值改变后60秒才会刷盘。对象注释：用于对该对象的进行注释和说明。4.数据对象的属性设置（2）报警属性页报警属性页用于设置数据对象的报警属性，在报警属性表格中右键进行报警属性插入、追加、删除、剪切及粘贴，双击已有报警表项可以进行修改，整数对象有状态报警、位报警和值报警，当对象的值触发相应的报警条件时将产生报警。谢谢大家主讲人：时间：2025.5物料分拣系统的动画组态主讲人：时间：2025.501按钮及指示灯的动画组态02机械手的动画组态目录contents04计数及计时标签的动画组态03物件的动画组态按钮及指示灯的动画组态PART011.启动、停止按钮的动画组态①置“启动”变量为1。鼠标双击“启动按钮”图元，弹出对话框中，

单击“操作属性→按下功能→勾选“数据对象值操作”→置1→选择“启动”数据对象”②置“停止”变量为0。在刚弹出的“标准按钮构件属性设置对话框”，

依次单击“脚本程序→按下脚本→打开脚本程序编辑器”③完成以上两步，单击【确认】选项，完成设置。同样的步骤设置“停止按钮”。以启动按钮为例。2.限位开关的动画组态①双击左限位的圆，在弹出对话框中勾选“填充颜色”，生成“填充颜色”标签页。②选择变量。“填充颜色”标签页，单击【？】选项，选择“左限位”数据对象。③设置分段点与颜色。单击【增加】选项，增加两个分段点。分段点为“1”，颜色为“绿色”。

分段点为“0”，颜色为“红色”。④完成设置，单击【确认】选项。同样方式连接其他3个限位开关，注意变量不同。以“左限位”为例，完成颜色填充效果设置。3.工业相机的动画组态①鼠标双击工业相机元件，弹出的对话框中勾选“填充颜色”，生出“填充颜色”标签。②选择变量。在“填充颜色”标签页，表达式填写“残品+2*正品”。③设置分段点与颜色。单击【增加】选项，增加三个分段点。分段点为0，颜色为“灰色”，

分段点为“1”，颜色为“绿色”，分段点为“2”，颜色为“黄色”。④完成设置，单击【确认】选项。当“残品”信号为1时，显示黄色，当“正品”信号为1时，显示绿色。没有正品信号，又没有残品信号，显示灰色。4.原点指示灯的动画组态①鼠标双击原点指示灯，弹出“单元属性设置”对话框。②打开填充颜色对话框。“动画连接”标签→单击组合图符右侧“>”按钮，

弹出【动画组态属性设置】对话框。③选择变量。在对话框中进入“填充颜色”标签，单击【？】选项，选择“原点指示灯”数据对象。⑤完成设置，单击【确认】选项。“原点指示灯”变量为1，填充颜色为绿色，“原点指示灯”变量为0，填充颜色为红色。④单击【增加】选项，增加两个分段点。分段点为“1”，颜色为“绿色”，分段点为“0”，颜色为“红色”。机械手的动画组态PART021.横向活塞杆、机械手的动画组态①鼠标双击横向活塞杆，弹出“动画组态属性设置”对话框。②在对话框中勾选“水平移动”选项，生成“水平移动”标签。③选择变量。在生成“水平移动”的标签中单击【？】选项，选择“水平位移”变量。⑤完成设置，单击【确认】选项。横向活塞杆、机械手均需设置“水平移动”动画效果，且设置相同。以横向活塞杆为例④设置水平移动。最小移动偏移量“0”，表达式的值“0”，最大移动偏移量“100”，表达式的值“100”。2.纵向活塞杆、机械爪的动画组态--水平移动的动画组态①鼠标双击纵向活塞杆，弹出“动画组态属性设置”对话框。②在对话框中勾选“水平移动”选项，生成“水平移动”标签。③选择变量。在生成“水平移动”的标签中单击【？】选项，选择“水平位移”变量。⑤完成设置，单击【确认】选项。纵向活塞杆、机械爪动画设置相同，不仅要设置“水平移动”，还要设置“垂直移动”。以纵向活塞杆的水平移动动画组态为例④设置水平移动。最小移动偏移量“0”，表达式的值“0”，最大移动偏移量“100”，表达式的值“100”。2.纵向活塞杆、机械爪的动画组态--垂直移动的动画组态①鼠标双击纵向活塞杆，弹出“动画组态属性设置”对话框。②在对话框中勾选“垂直移动”选项，生成“垂直移动”标签。③选择变量。在生成“垂直移动”的标签中单击【？】选项，选择“垂直位移”变量。⑤完成设置，单击【确认】选项。纵向活塞杆、机械爪动画设置相同，不仅要设置“水平移动”，还要设置“垂直移动”。以纵向活塞杆的垂直移动动画组态为例④设置垂直移动。最小移动偏移量“0”，表达式的值“0”，最大移动偏移量“100”，表达式的值“100”。物件的动画组态PART031.物件水平移动的动画组态①鼠标双击物件，弹出【动画组态属性设置】对话框。②在对话框中勾选“水平移动”选项，生成“水平移动”标签。③选择变量。在生成“水平移动”的标签中单击【？】选项，选择“物件水平位移”变量。⑤完成设置，单击【确认】选项。物件既需要设置水平移动，又需要设置垂直移动。④设置水平移动。最小移动偏移量“0”，表达式的值“0”，最大移动偏移量“230”，表达式的值“230”。2.物件垂直移动的动画组态①鼠标双击物件，弹出【动画组态属性设置】对话框。②在对话框中勾选“垂直移动”选项，生成“垂直移动”标签。③选择变量。在生成“垂直移动”的标签中单击【？】选项，选择“物件垂直位移”变量。⑤完成设置，单击【确认】选项。物件既需要设置水平移动，又需要设置垂直移动。④设置水平移动。最小移动偏移量“0”，表达式的值“0”，最大移动偏移量“-100”，表达式的值“100”。水平移动，从左到右移动为正方向；从右到左移动为负方向。垂直移动，从上到下移动为正方向；从下到上移动为负方向。计数及计时标签的动画组态PART04计数及计时标签的动画组态①鼠标双击“正品”标签，弹出“标签动画组态属性设置”对话框。②在对话框中勾选“显示输出”，生成“显示输出”标签。③选择变量。生成“显示输出”的标签中单击【？】选项，选择“正品计数”变量。

勾选“数值量输出”，输出格式，勾选“整数”，“十进制”④单击【检查】选项，检查通过后，单击【确认】选项，完成动画组态。

通过标签显示当前正品计数值、残品计数值、握紧计时值、松开计时值。四个标签设置方法相同，以“正品”标签为例。谢谢大家主讲人：时间：2025.5物料分拣系统的操作日志及报警的建立主讲人：时间：2025.501操作日志的建立04建立历史报警02报警信息的配置03建立实时报警目录contents操作日志的建立PART01操作日志

操作日志可实时记录用户的操作步骤。当出现异常状况时，通过日志浏览构件或导出的日志报表，即可得知详细操作流程。

操作日志主要元素有时间、用户、窗口、构件、行为。

为了记录这些元素，需要先建立用户、设置登录权限、建立操作日志登录窗口及构件设置，建立需要监视的构件，操作日志设置5个步骤建立操作日志。1.建立用户①单击工具菜单中的【用户权限管理】选项，打开【用户管理器】。②单击【新增用户】选项，弹出用户属性设置对话框建立新用户。

用户名称为“李工”，

用户描述为“管理员”（可不填），用户密码为“456”，确认密码为“456”，隶属用户组勾选“管理员组”。③单击【确认】选项，回到用户管理器窗口。④单击【退出】选项退出用户管理器，完成设置。实时报警的显示需要在用户窗口中进行组态设计。2.管理系统权限①在“主控窗口”标签页，双击“主控窗口”图标，进入主控窗口属性设置对话框。②在对话框“基本属性”标签页，单击【权限设置】选项。在许可用户组拥有此权限列表中，

勾选“管理员组”，单击【确认】选项返回主控窗口属性设置对话框。③在右侧选择框中选择“进入登录，退出不登录”，单击【确认】选项完成设置。该步骤主要实现在进入模拟环境或运行环境时，弹出登录窗口。3.建立操作日志窗口及构件设置①新建用户窗口，并将窗口名称设置为“操作日志”。②选择“存盘数据浏览”构件。单击工具箱第8行第3列【存盘数据浏览】按钮，

在窗口中拖拽鼠标画出合适的大小。③“数据来源”设置。双击新生成的操作日志构件弹出“存盘数据浏览构件属性设置”对话框，

单击“数据来源”标签，勾选“操作日志”。④单击【显示属性】标签，单击【复位】选项，切换到操作日志的数据列，不要修改数据列名，修改显示标题分别为“序号、时间、操作时长、用户、窗口、构件、行为、信息”，完成后单击【确认】选项。4.建立画面切换按钮

分别在“物料分拣系统”和“操作日志”窗口建立两个标准按钮，命名分别为“操作日志、主界面”，分别用于从物料分拣系统用户窗口切换到操作日志，从操作日志切换到物料分拣系统。5.操作日志设置①单击工具栏中【操作日志设置】选项，弹出操作日志对话框。②在对话框中，勾选“启用操作日志功能”。③勾选对应标准按钮的启用，完成后单击“确定”按钮。④完成以上设置，进入模拟环境。操作日志设置

勾选“启用”表示运行环境中该指定构件进行某一项指定的动作（如鼠标点击、内容编辑、按键或鼠标事件等）时，将产生日志记录消息，不勾选则不会产生日志。“描述”表示构件在运行环境中产生的日志消息文本，该文本支持多语言。“选择全部”，会勾选表格中所有的构件，以使其启用操作日志功能，此项操作不会修改日志描述。“清除全部”，清除表格中所有已勾选构件的勾选状态，表示所有的构件均不启用操作日志，此项操作不会修改日志描述。报警信息的配置PART02报警信息的配置MCGSPro提供2种方法供用户对变量进行报警信息组态配置。

方法1通过MCGSPro提供的“报警统一配置”功能批量进行变量报警信息配置。方法2在“实时数据库”中，逐个通过变量的“报警属性”功能页配置报警信息。方法2在MCGS通用版的定义报警任务中已经讲过，此任务不做重点讲解，此任务主要讲解方法1的实现方法。状态报警限值报警报警统一配置1.工具中单击【报警统一设置】选项，弹出【报警统一配置】对话框。配置两个报警，当有残品信号时，状态报警。当残品计数>2，限值报警。报警统一配置2.新增报警，编辑→

单击【添加一行】选项新增报警行，新增两行。报警统一配置①单击【?】选项弹出变量选择对话框，

选择“残品”数据对象。②报警类型选择“正跳变”。③报警描述输入“有残品”。3.编辑“残品”信号状态报警。①单击【?】选项弹出变量选择对话框，

选择“残品计数”数据对象。②报警类型选择“值>”，基准值设置为“2”。③报警描述输入“残品数量超标”。4.编辑“残品计数”信号限值报警。5.完成设置，单击【保存】选项，弹出“保存成功”，完成设置。建立实时报警PART03建立实时报警实时报警可以用【报警条】和【报警浏览】两种构件显示。

报警条构件以滚动的形式来显示报警内容。当绑定的变量发生报警时，报警条立即显示变量的报警信息，按照从右到左，以设定速度循环滚动，当报警结束后立即消失。优点是不占用显示空间，缺点是显示报警信息少，仅能显示当前正在发生的报警。

报警浏览构件以表格的形式来显示报警内容。当绑定的变量发生报警时，报警条立即显示变量的报警信息。报警结束仍可以显示历史报警信息，报警按照发生时间从上向下排列。缺点是占用显示空间大，优点是能够显示多条报警信息，甚至结束的报警信息。1.报警条①建立“残品组”组对象，组对象成员“残品”，“残品计数”。②工具箱单击【报警条】选项，在“物料分拣系统”用户窗口绘制报警条。③双击“报警条”构件，弹出报警条属性设置对话框，“基本属性”标签中报警对象选择“残品组”数据对象。④在“显示格式”标签，显示内容勾选“报警发生时间”和“报警描述信息”选项。

排序方式勾选“新报警在后”选项。⑤完成设置，单击【保存】选项，弹出“保存成功”，完成设置。2.报警浏览①新建名为“报警”用户窗口。②单击工具箱图【报警浏览】选项，在该窗口绘制报警浏览。③“数据源”设置。双击新绘制的“报警浏览”构件，弹出“报警浏览构件属性设置”对话框。

勾选“实时报警数据”选项，报警对象选择“残品组”数据对象。④基本属性和显示属性分别设置外观和显示内容属性，用默认设置即可。⑤完成设置，单击【确认】选项。进入模拟器运行起来。建立历史报警PART041.历史报警组态①在“实时数据库”标签页中分别双击“残品”和“残品计数”数据对象，进入“报警属性”设置界面，

勾选“自动保存产生的报警信息”。②单击工具箱【报警浏览】选项，在该窗口绘制报警浏览。③数据源”设置。双击新绘制的“报警浏览”构件，弹出“报警浏览构件属性设置”对话框。

勾选“历史报警数据”选项，报警对象选择“残品组”数据对象。④基本属性和显示属性分别设置外观和显示内容属性，用默认设置即可。⑤完成设置后，单击【确认】选项。进入模拟器运行起来。2.历史报警删除MCGSPro提供三种方法删除历史报警数据，常用的为方法1删除历史报警。方法1，下载工程前，在下载配置界面勾选“清报警和日志”选项，

当单击【工程下载】选项后将清除历史报警数据。方法2，工程运行时，历史报警数据存储超过1M时，自动删除最早的20%数据。方法3，工程运行时，通过执行事先组态的函数“!ClearHistoryAlarmData()”，清空所有历史报警数据。谢谢大家主讲人：时间：2025.5物料分拣系统的运行与调试主讲人：时间：2025.501正品和残品的计数器05运行流程的脚本程序04状态与位移量的脚本程序目录contents03定义原点及限位的脚本程序02握紧和放松的定时器正品和残品的计数器PART01正品和残品的计数器①进入“运行策略”标签页。回到工作台，单击【运行策略】标签页。②新建“正品残品计数”策略。在“运行策略”标签页中，单击右侧【新建策略】选项，

选择【循环策略】选项，单击【确定】选项生成一个循环策略。③重命名及循环时间。右键单击新生成的策略【属性】选项，进入“策略属性设置”对话框，

策略名称输入“正品残品计数”，循环时间设置为“200”，单击【确定】选项④增加策略行。策略组态窗口中，通过单击工具条的【新增策略行】选项，

增加四个策略行，分别为正品计数、残品计数、正品计数复位、残品计数复位。正品和残品的计数器⑤正品计数策略。双击表达式条件图标，弹出对话框，表达式选择“正品”数据对象，

条件设置勾选“正跳变时成立”选项。编写脚本程序内容。

残品计数策略编写及设置方法相同，注意数据对象应为“残品